抓斗式清污機(jī)，也稱為高空作業(yè)抓斗式清污機(jī)，主要由高架軌道框架系統(tǒng)、輪轂組成載重平板車，和電纜式垃圾清潔器及其驅(qū)動系統(tǒng)組成，電氣監(jiān)控系統(tǒng)包括四個部分。
抓斗式清污機(jī)的高架履帶框架系統(tǒng)主要由通過剛性連接的型鋼構(gòu)成，主要為清潔機(jī)的左右操作提供運(yùn)動導(dǎo)軌和承重，活動導(dǎo)軌的兩端均裝有行程限制裝置和減震器橡膠，軌道上裝有電纜滑動裝置，可為清潔器提供電源和控制信號。
抓斗式清污機(jī)的輪式平板車主要由平板車車架和電驅(qū)動系統(tǒng)組成，它具有三個功能：一是驅(qū)動整個機(jī)器左右移動；二是裝載平板車并抓??；第三是為懸吊式清潔抓斗驅(qū)動系統(tǒng)提供工作空間。
抓斗式清污機(jī)的纜線懸掛式清潔把手及其驅(qū)動系統(tǒng)主要由兩部分組成：纜線懸掛式清潔把手及其驅(qū)動系統(tǒng)，其中：根據(jù)開關(guān)的類型，電纜控制的重力抓斗和液壓控制的重力抓斗是實(shí)現(xiàn)污水凈化器抓取和凈化功能的最終組成部分。懸掛式污水清潔器抓斗的驅(qū)動系統(tǒng)主要由抓斗提升驅(qū)動裝置和抓斗開關(guān)控制裝置兩大部分組成，抓斗的抬起和切換是共同控制的，因此抓斗可以實(shí)現(xiàn)清潔污染的功能。
