8寸全向麥克納姆輪配電機(jī)
麥克納姆輪是一種可以使車(chē)輛沿任何方向移動(dòng)的輪的設(shè)計(jì)。 它的發(fā)明者Bengt Erland Ilon [1]在瑞典公司Mecanum AB擔(dān)任工程師時(shí)就提出了這個(gè)想法，1972年11月13日在美國(guó)獲得了專利。
麥克納姆輪是一種傳統(tǒng)的車(chē)輪，8寸全向麥克納姆輪配電機(jī)其圓周上附著有一系列聚氨酯滾子。這些聚氨酯滾子通常每個(gè)都具有一個(gè)相對(duì)于車(chē)輪平面成45°的旋轉(zhuǎn)軸，并且相對(duì)于穿過(guò)滾輪中心的平行于車(chē)輪旋轉(zhuǎn)軸的直線成45°。通過(guò)將車(chē)輪與左右手滾輪交替使用，以使每個(gè)車(chē)輪均以與車(chē)輪所在的對(duì)角線的軸距大致成直角的角度施加力，從而使車(chē)輛穩(wěn)定并可以通過(guò)改變方向在任何方向上行駛和轉(zhuǎn)向每個(gè)車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)速度和方向。沿相同方向移動(dòng)所有四個(gè)車(chē)輪會(huì)導(dǎo)致向前或向后移動(dòng)，使車(chē)輪的一側(cè)與另一側(cè)的方向相反會(huì)使車(chē)輪旋轉(zhuǎn)，并使車(chē)輪沿與對(duì)角線相反的方向?qū)蔷€行駛另一個(gè)對(duì)角線引起側(cè)向移動(dòng)。這些車(chē)輪運(yùn)動(dòng)的組合允許車(chē)輛在任何方向上以任何方向旋8寸全向麥克納姆輪配電機(jī)轉(zhuǎn)（包括完全不旋轉(zhuǎn)）。
履帶車(chē)輛和滑移轉(zhuǎn)向車(chē)輛采用類似的轉(zhuǎn)彎方法。 然而，這些車(chē)輛通常在轉(zhuǎn)彎時(shí)在地面上拖拽，并且可能對(duì)柔軟或脆弱的表面造成相當(dāng)大的損害。 轉(zhuǎn)彎時(shí)對(duì)地面的高摩擦也需要高扭矩發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)克服。 相比之下，麥加納姆（Mecanum）輪的設(shè)計(jì)可在原地旋轉(zhuǎn)的同時(shí)最大程度地減少地面摩擦并降低扭矩。
麥輪聚氨酯（昆山）有限公司研發(fā)生產(chǎn)的全向移動(dòng)麥克納姆輪，具有重載、耐磨、防滑等特點(diǎn)，歡迎電話垂詢！
