全向運(yùn)載麥克納姆輪AGV小車輪
近年來,自動導(dǎo)引車( AGV )的使用成為裝備制造業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)物流方案中的亮點,對提高企業(yè)生產(chǎn)效率、降低成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量和管理水平起到了-定的作用,但由于其運(yùn)動靈活性不夠,效率較低、復(fù)雜環(huán)境中作業(yè)困難,在很多場合的應(yīng)用受到了限制。因此麥輪聚氨酯（昆山）有限公司自主研發(fā)-款可以沿平面內(nèi)360°任意 方向精確運(yùn)動的移動機(jī)器人-全方位式移動麥克納姆輪車,可以替代傳統(tǒng)AGV小車,擁有更靈活、更高效的應(yīng)用價值。
麥輪聚氨酯（昆山）有限公司研發(fā)的麥克納姆輪車可在二維平面無死角任意漂移的高精度移動設(shè)備,其可以在無需車輪轉(zhuǎn)向裝置下實現(xiàn)車體的直行、側(cè)移、斜行、自轉(zhuǎn)、組合漂移等全方位移動。相比于普通的移動機(jī)器人,麥克納姆輪式全方位移動AGV有著其獨(dú)特的靈活運(yùn)動優(yōu)勢,狹小空間內(nèi)的靈活穿梭,解決了兩大難題: 解決諸如S彎、直角彎等普通移動機(jī)器人“忘而卻步”的通過性問題、利用橫移才能通過的理論死角,不受空間、環(huán)境的約束,平面內(nèi)任意方向的快速精確定位。解決“最后一米的移動問題 ,使得原本在裝配、加工、運(yùn)輸過程中需花費(fèi)數(shù)十個小時完成的精確對位問題,輕松地利用一個動作瞬間完成。
傳統(tǒng)形式的AGV車輪通常采用聚氨酯輪，通過兩輪差動原理實現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能，能夠?qū)崿F(xiàn)前、后、轉(zhuǎn)彎等運(yùn)動功能，目前廣泛應(yīng)用于汽車、電子、物流等行業(yè)。麥克納姆輪AGV與傳統(tǒng)AGV相比各有優(yōu)缺點:克納姆輪車AGV運(yùn)動靈活，微調(diào)能力高，運(yùn)行占用空間小，但是成本相對較高可，結(jié)構(gòu)形式相對復(fù)雜, 對控制、制造、地面等的要求較高，適用于空間狹小，定位精度要求較高、工件姿態(tài)快速調(diào)整的場合，傳統(tǒng)AGV結(jié)構(gòu)簡單成本較低，但是其運(yùn)動靈活性差，在空間受限的場合無法使用，難以實現(xiàn)工件微小姿態(tài)的調(diào)整。適用于空間較大、工件到位后對位置姿態(tài)等要求不高的場臺。
