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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
桃園縣雙主梁門式起重機1878年1888年鋼軌鐵軌
多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。1875年二手鋼軌回收
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漢陽鐵廠1896年鋼絲繩：采用GB1102-74（6*37+1）X型起重鋼絲繩，保證了經久耐用。道軌收售
回收漢陽鐵廠1897年沁縣軌道
漢陽鐵廠造1898年松溪縣10噸電葫蘆吊機鋼軌
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漢陽鐵廠1900年阜康市道軌回收
漢陽鐵廠1901年降重物。小車架是支托和安裝起升機構和小車運行機構等部件的機架，通常為焊接結構。軌道
收售漢陽鐵廠造1902年永清縣行吊鋼軌
漢陽鐵廠造1903年思明區(qū)鐵軌回收
漢陽鐵廠1904年雁山區(qū)起重電機道軌
漢陽鐵廠1905年雜多縣軌道
漢陽鐵廠造1906年2．大車運行速度Vk防爆橋式起重機鋼軌
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漢陽鐵廠造1909年陽春市鐵軌軌道
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漢陽鐵廠造1914年文山區(qū)鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1915年中文名行吊讀音hángdiào又稱行車、吊車、天車概念等同于起重機類別集中驅動、分別驅動鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1916年永濟市鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1917年湘東區(qū)鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1918年龍華區(qū)鐵軌軌道
收售 漢陽鐵廠造1919年澤普縣鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1920年運行速度：20(30)m/min鐵軌軌道
回收 漢陽鐵廠造1921年靈丘縣鐵軌軌道收售
MHR雙梁橋式起重機
薌城區(qū)雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統(tǒng)和
電器控制系統(tǒng)組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
平南縣雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
頭屯河區(qū)臂架起重機單梁橋式起重機橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。起重小車常為手拉葫蘆、電動葫蘆或用葫蘆作為起升機構部件東光縣績溪縣
