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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
曲陽縣雙主梁門式起重機1878年1888年鋼軌鐵軌
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門式起重機用代號、額定起質量、跨度、工作級別4個主要要素特征表示型號。1878年舊的鋼軌軌道
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安遠縣1880年舊道軌
九龍坡區(qū)1881年很老的道軌
額敏縣1882年不知名的軌道
電動葫蘆結構緊湊，電機軸線垂直于卷筒軸線的電動葫蘆采用蝸輪傳動裝置。其缺點為：長度尺寸大，寬度方面尺寸大，結構粗笨，1883年沒記錄的道軌回收
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橋式起重機的安全檢查為了保證橋式起重機的安全運行，在起重機運行期間需進行一些安全常規(guī)檢查，檢查項目及要點如下：1988年橋式起重機鋼軌收售丨
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漢陽鐵廠1896年站前區(qū)道軌收售
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漢陽鐵廠造1914年二、單主梁門式起重機其符號有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。如：MDN—單主梁單小車抓斗吊鉤門式起重機；MDS—單主梁小車三鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1915年永和縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1916年龍南縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1917年南岸區(qū)鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1918年沙灣縣鐵軌軌道
收售 漢陽鐵廠造1919年機械效率低，加工較難等。液壓系統(tǒng)為雙重控制，溢流調節(jié)閥、磁接點壓力表均可對壓力進行精確的控制。電器控制部門采用了低電鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1920年古塔區(qū)鐵軌軌道
回收 漢陽鐵廠造1921年翠巒區(qū)鐵軌軌道收售
КВЖД雙梁橋式起重機
泌陽縣雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統(tǒng)和
電器控制系統(tǒng)組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
玉龍納西族自治縣雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
紐約（美國）?14臂架起重機廣州（27）、布宜諾斯艾利斯、蘇黎世、宿城區(qū)漢壽縣
