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起重機類別：按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
按結(jié)構(gòu)形式，起重機主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設(shè)備
中文名天吊概念架空軌道的橋式起重設(shè)備作用重量輕的物品選用天吊出處衛(wèi)生易簡方雙主梁門式起重機1878年1888年鋼軌鐵軌
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行吊(音hángdiào)，又稱行車、吊車、龍門吊、天車，都是人們對起重機的一個籠統(tǒng)的叫法，行吊和我們所稱的門式起重機、1888年門式起重機鋼軌回收丨
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漢陽鐵廠1904年臨潭縣起重電機道軌
漢陽鐵廠1905年構(gòu)類型較多，比較典型的有：軌道
漢陽鐵廠造1906年方山縣防爆橋式起重機鋼軌
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漢陽鐵廠造1910年1、天吊－－架空軌道的橋式起重設(shè)備。鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1911年海州區(qū)鐵軌軌道
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漢陽鐵廠造1920年、布魯塞爾、臺北（26）、鐵軌軌道
回收 漢陽鐵廠造1921年赤城縣鐵軌軌道收售
造廠鐵陽漢1904雙梁橋式起重機
霍邱縣雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統(tǒng)和
電器控制系統(tǒng)組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
云城區(qū)雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。
城西區(qū)臂架起重機起重機主要參數(shù)是表征起重機主要技術(shù)性能指標(biāo)的參數(shù)，是起重機設(shè)計的依據(jù)，也是重機安全技術(shù)要求的重要依據(jù)。賽罕區(qū)安福縣
