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起重機類別：按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
改則縣雙主梁門式起重機1878年1888年鋼軌鐵軌
（2)組對大車、裝小車.橋式起重機的大梁、小車運到起吊位置進行組裝，大車組對完后，小車置于小車軌道上，并和大車捆綁牢固。1875年二手鋼軌回收
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如圖7-8所示。其偏移量應根據(jù)大車自重、小車自重和小車偏置距離，通過計算確定。1918年電動葫蘆鋼軌回收 丨
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ILLINOIS雙梁橋式起重機
樺南縣雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統(tǒng)和
電器控制系統(tǒng)組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
黃陂區(qū)雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
鳳慶縣臂架起重機北京（中國）?12梨樹區(qū)
