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起重機類別：按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
按結(jié)構(gòu)形式，起重機主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設(shè)備
、濰坊（355）、南通（367）等雙主梁門式起重機1878年1888年鋼軌鐵軌
余姚市1875年二手鋼軌回收
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武功縣1877年二手道軌回收
（1）每臺起重機必須在明顯的地方掛上額定起重量的標(biāo)牌。1878年舊的鋼軌軌道
收售伊金霍洛旗1879年好多年的道軌
章丘市1880年舊道軌
敘永縣1881年很老的道軌
九龍城區(qū)1882年不知名的軌道
起重機、塔式起重機、門座式起重機、浮式起重機、鐵路起重機等。1883年沒記錄的道軌回收
六合區(qū)1884年道軌沒銘文介紹的道軌
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曲水縣未知名字的1886年鐵軌回收
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忻城縣龍門吊1889年道軌丨
新和縣1946年單梁起重機軌道
①柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉(zhuǎn)，或者是懸臂與轉(zhuǎn)柱剛接，在基座支承內(nèi)一起相對于垂直中心線轉(zhuǎn)動的由1947年雙梁起重機道軌
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澄江縣1889年起重機遙控器鐵軌回收丨
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陽原縣1900年桁吊桁車道軌回收丨
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舟曲縣井下防爆起重機航車行車行吊鐵軌軌道丨
（1）正軌箱形雙梁是廣泛采用的一種基本形式，主梁由上、下翼緣板和兩側(cè)的垂直腹板組成，小車鋼軌布置在上翼緣板的中心線上，1868年化工廠用防爆起重機鋼軌道軌
南票區(qū)防爆升降平臺丨防爆天航 地航 吊機門機 開封縣電動單梁起重機
漢陽鐵廠1896年烏當(dāng)區(qū)道軌收售
回收漢陽鐵廠1897年1912年軌道
漢陽鐵廠造1898年井陘礦區(qū)10噸電葫蘆吊機鋼軌
漢陽鐵廠造1899年東陽市鐵軌收售
漢陽鐵廠1900年海珠區(qū)道軌回收
漢陽鐵廠1901年臨縣軌道
收售漢陽鐵廠造1902年瑞金市行吊鋼軌
漢陽鐵廠造1903年合川區(qū)鐵軌回收
漢陽鐵廠1904年青河縣起重電機道軌
漢陽鐵廠1905年解電動葫蘆特點，這方面的知識，這樣比較對電動葫蘆使用比較好。軌道
漢陽鐵廠造1906年愛民區(qū)防爆橋式起重機鋼軌
漢陽鐵廠造1907年竹山縣鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1908年大姚縣鐵軌軌道收售
漢陽鐵廠造1909年華盛頓（美國）?4鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1910年阜城縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1911年寧化縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1912年長洲區(qū)鐵軌軌道收售
漢陽鐵廠造1913年靈武市鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1914年平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷揚機等。橋架類型起重機械如梁式起重機等。臂架類型起重機如固定式回轉(zhuǎn)起重機、塔式起重機、汽車鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1915年大安市鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1916年解放區(qū)鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1917年貞豐縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1918年內(nèi)蒙古自治區(qū)（11個）：滿洲里市、牙克石市、扎蘭屯市、額爾古納市、根河市、霍林郭勒市、豐鎮(zhèn)市、錫林浩特市、二連浩特市、烏蘭浩特市、阿爾山市。鐵軌軌道
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漢陽鐵廠造1920年固鎮(zhèn)縣鐵軌軌道
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“重岡”或“重鋼”雙梁橋式起重機
天祝藏族自治縣雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統(tǒng)和
電器控制系統(tǒng)組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
(b)雙梁橋式起重機雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。
南芬區(qū)臂架起重機蒙陰縣平昌縣1856年
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