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FANUC發(fā)那科分式主機系統(tǒng)驅(qū)動器A06B-6117 - H210 H211

Fanuc/發(fā)那科 A06B-6117-H210 機器人系統(tǒng) 冗余通信模塊

FANUC發(fā)那科分式主機系統(tǒng)驅(qū)動器A06B-6117 - H210 H211

Fanuc/發(fā)那科 A06B-6117-H210 機器人系統(tǒng) 冗余通信模塊

型號 ?A06B-6117-H210? 是 ?FANUC αi 系列主軸伺服放大器?，專用于數(shù)控機床主軸的高性能控制（如加工中心、車床）。以下是深度解析：

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?型號拆解與核心含義?

?分段?	?含義?
?A06B?	FANUC 數(shù)控系統(tǒng)及伺服產(chǎn)品標準前綴
?6117?	?主軸驅(qū)動器系列標識?： - ?61XX?：αi 系列 - ?17?：主軸驅(qū)動器（Spindle Amplifier）
?H210?	?規(guī)格代碼?： - ?H?：200V AC 輸入 - ?210?：額定輸出 ?21 kW?（峰值 26 kW）

---

?關(guān)鍵性能參數(shù)?

?項目?	?規(guī)格?
?輸入電源?	3相 AC 200V（±10%），50/60Hz
?輸出功率?	連續(xù)功率：?21 kW?，峰值功率：?26 kW?（持續(xù) 0.5 秒）
?控制模式?	速度控制/位置控制/C軸定位/剛性攻絲
?通信接口?	FANUC 串行主軸總線（通過光纜連接 CNC）
?內(nèi)置再生制動?	支持（制動功率 ?≥15 kW?，無需外接電阻）
?防護等級?	?IP20?（需安裝在電氣柜內(nèi)防塵）
?適用電機?	αiI 系列主軸電機（如 ?A06B-1401-Bxxx?）

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?系統(tǒng)連接拓撲?

	

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			[FANUC CNC (e.g., 0i-F/30i-B)] 
    │
    └─ 串行主軸光纖接口 (JA7B)
        │
        └─ A06B-6117-H210 (主軸驅(qū)動器) 
             ├─ U/V/W → αiI 主軸電機 (e.g., B175/B210)
             └─ JYA3 → 主軸編碼器（位置反饋）
		

	

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?核心功能與技術(shù)特性?

?1. 多模式控制?

• ?高速切削模式?：
  恒功率調(diào)速范圍 ?1:8?（如 200-1600 rpm 全功率輸出）。
• ?C軸定位?：
  精度 ?±0.001°?（配合高分辨率編碼器）。
• ?剛性攻絲?：
  同步誤差 ?<±5 脈沖?（需配置主軸雙編碼器）。

?2. 智能保護機制?

• ?振動抑制?：
  自動檢測機械共振頻率并植入濾波器（避免振刀）。
• ?負載監(jiān)控?：
  實時顯示電機扭矩/電流百分比（預防過載崩刃）。
• ?故障預診斷?：
  記錄過流/過熱歷史數(shù)據(jù)（提前預警元件老化）。

---

?典型應用場景?

1. ?加工中心主軸驅(qū)動?
   • 21kW 強力切削（鋼件粗加工，進給率 5000 mm/min）。
2. ?車床主軸?
   • C軸分度定位（齒輪端面鉆孔）。
3. ?高速雕銑?
   • 20000 rpm 精密銑削（配合氣冷電主軸）。

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?調(diào)試關(guān)鍵步驟?

?1. 硬件接線?

?端子/接口?	?功能?	?接線要求?
?L1/L2/L3?	三相 200V 輸入	3×6mm2 銅線 + 50A 斷路器
?U/V/W?	主軸電機動力線	屏蔽電纜（≤15m）
?JYA3?	主軸編碼器反饋	專用電纜（A660-8003-T001）
?CX48?	24V 控制電源	獨立電源（≥2A）

?2. 參數(shù)設定（CNC 畫面）?

1. ?主軸參數(shù)初始化?：

   			
   
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   					[SYSTEM] → [SPindle PRM]：
     #4133 = 電機代碼（例：B210電機 → 310）
     #4020 = 齒輪比（分子）
     #4021 = 齒輪比（分母）
   				
   
   			
   

2. ?剛性攻絲配置?：
   • 啟用雙編碼器（參數(shù) ?#4001.1 = 1?）。
   • 設定攻絲同步誤差容限（參數(shù) ?#4310 = 10?）。
3. ?動態(tài)優(yōu)化?：
   • 運行 ?"主軸引導"? 自動調(diào)整：
     • 速度環(huán)增益（通常 ?50-70%?）
     • 加減速時間常數(shù)（參數(shù) ?#4035?）。

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?故障診斷與處理?

?報警代碼?	?含義?	?解決方案?
?SP9001?	主軸過載	檢查切削參數(shù)/刀具磨損
?SP9077?	編碼器通信異常	更換 JYA3 電纜（禁止帶電插拔?。?
?SP9083?	再生制動過載	檢查制動頻率（≤10次/分鐘）
?SP9147?	驅(qū)動器內(nèi)部散熱器過熱	清潔風道，檢查散熱風扇（A97L-0001-0017）

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?維護與升級?

1. ?定期保養(yǎng)?
   • 每6個月檢測電解電容容量（標準值 > 80% 標稱容量）。
2. ?備件更換?
   • 功率模塊 IGBT：?A50L-2020-0013?（替換需專用治具）。
3. ?功能擴展?
   • ?增加主軸同步?：選配 ?第二主軸模塊（A06B-6117-Hxxx）?。
   • ?升級高速接口?：支持 ?FANUC I/O Link i?（提升通信速率）。

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?兼容電機選型?

?電機功率?	?推薦電機型號?	?扭矩/轉(zhuǎn)速?
15 kW	A06B-1401-?B175?	71 N·m / 2000 rpm
?21 kW?	A06B-1401-?B210?	?100 N·m? / 2000 rpm
26 kW	A06B-1401-?B260?	124 N·m / 2500 rpm

HI-35J+TU-65C240 E7-07 RH-35J/21 OL 001214
Mfr.: YASKAWA  2
AB  160-BA03NSF1  C版本 1  8251
AI825   1
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6ES7 964-2AA04-0AB0 Qty: 5
6FC5303-1AF12-8CM0  1pcs
C73451-A430-B30 PS10116-A  1pcs
BOSCH FPA-1200-C-ES  1pcs
SCHNEIDER XUMW1KSNL2  1pcs
5094-RTB3I  2pcs 面價1021
440K-T11090 5PCS 面價664
440R-EMAR2D 3PCS 查不到面價
440N-Z18SSTB 8PCS 面價634
Siemens Z88-LG180ZLB6EF-IN  2
Siemens Z109-LE160LD4EF-IN  2
IC695ACC302  1
ATV58HD28N4  1
2085-ECR  60PCS 面價178
1763-NC01 60PCS 面價633
2080-PS120-240VAC 60PCS 面價678
SGMAH-08AAA61D-OY   1
SGMEV-08ADA61  1
SGMEV-08AAF41D  1
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0608830238 SE312通信板  數(shù)量1個

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VE3006 2
VE5008 13
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MVI46-PDPS   3   版本要求1.03，
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QAE2112.010  
0BE2003-P10   西門子   各1
QBE2003-P10
SST-PB3-SLC數(shù)量3

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CB-UVR(YU) 24VDC 1SDA038306R1(欠壓釋放24VE1/6 61000656)  1
CB-CONT E1-6 1SDA038340R1 INDIN.0.E1/6 10001313  1
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ENDRESS + HAUSER CLD132-WMV111AB1 ,數(shù)量1
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FC4A-HPC1 IDEC 1個
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RFI-119-F4G-T7G Westermo 1  
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ZD250SF P/N 50632-1066 R05  1
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多功能繼電器\UM62FP-E5T\FUJI ELECTRIC  4件
APF5.820.117A-A   1
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KD50B  1
THERDISQUE_150  3
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JOSLYN CLARK 5DP8-5021-21   1

The A06B-6117-H210 is a FANUC servo amplifier module from the FANUC αi series, widely used in CNC machine tools and industrial robotics. Here's a detailed breakdown:

---

?? Key Specifications

• Manufacturer: FANUC

• Series: αi series servo amplifier

• Model: A06B-6117-H210

• Type: Dual-axis servo drive (controls two servo motors simultaneously)

• Input Power: 200-230V AC (3-phase)

• Cooling Method: Forced air cooling (fan-equipped)

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??? Compatible Motors & Systems

• Motor Compatibility:

  • Designed for FANUC αi series servo motors (e.g., A06B-XXXX-BXXX).

  • Commonly paired with αiF or αiS motors (e.g., A06B-0078-BXXX).

• System Integration:

  • Used with FANUC CNC systems (e.g., Series 30i/31i/32i, 0i-F).

  • Interfaces via FANUC I/O Link or high-speed serial bus (FSSB).

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?? Technical Features

• Dual-axis control (two motors driven independently).

• PWM control with high-resolution feedback (e.g., absolute encoders).

• Built-in protections: Overcurrent, overload, overheating, and regenerative braking.

• LED status indicators for fault diagnosis.

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?? Typical Applications

• CNC machining centers (milling, turning).

• Industrial robots (FANUC robotic arms).

• Precision automation systems.

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?? Common Alarms & Troubleshooting

• Action: Check motor cables, cooling fan, and power supply.

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?? Replacement & Cross-References

• Direct Replacement: A06B-6117-H211 (updated variant).

• Alternative Models:

  • A06B-6117-H205 (similar dual-axis, different current rating).

  • A06B-6117-H206 (for higher power applications).

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?? Documentation & Support

• FANUC Manuals: Search for "A06B-6117-H210 manual" on the FANUC Global Site.

• Parameter Settings: Stored in the CNC system (backup before replacement).