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日本進(jìn)口A06B-6141-H045 H580發(fā)那科FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器新品原裝

日本進(jìn)口A06B-6141-H045 H580發(fā)那科FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器新品原裝

日本進(jìn)口A06B-6141-H045 H580發(fā)那科FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器新品原裝

日本進(jìn)口A06B-6141-H045 H580發(fā)那科FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器新品原裝

型號(hào) ?A06B-6141-H045? 是 ?FANUC（發(fā)那科）αi 系列伺服放大器?，配套電機(jī) ?H580? (通常指 ?A06B-0807-B580? 系列)。以下是深度解析：

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?型號(hào)拆解與核心含義?

?分段?	?含義?
?A06B?	FANUC 數(shù)控系統(tǒng)及伺服產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)前綴
?6141?	?伺服放大器系列標(biāo)識(shí)?： - ?61XX?：αi 系列驅(qū)動(dòng)器 - ?41?：標(biāo)準(zhǔn)單軸型（Single Axis）
?H045?	?規(guī)格代碼?： - ?H?：200V AC 輸入 - ?045?：峰值輸出 ?45A?（連續(xù)輸出 ?22A?）
?電機(jī) H580?	?配套電機(jī)型號(hào)?： - ?A06B-0807-B580?：αiF 系列 8.0kW 伺服電機(jī)（S軸）

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?關(guān)鍵性能參數(shù)?

?1. 驅(qū)動(dòng)器規(guī)格 (A06B-6141-H045)?

?項(xiàng)目?	?規(guī)格?
?輸入電源?	3相 AC 200V（±10%），50/60Hz
?輸出能力?	連續(xù)電流：?22A?，峰值電流：?45A?（最大持續(xù)0.5秒）
?控制模式?	位置/速度/扭矩控制（通過FANUC CNC或PMC控制）
?通信接口?	FANUC 高速串行總線（FSSB）或 I/O Link（需選配板卡）
?保護(hù)功能?	過流/過壓/過熱/編碼器故障/IPM故障
?再生制動(dòng)?	內(nèi)置再生電阻（制動(dòng)功率≥8kW）
?適用電機(jī)?	αiF/αiS 系列電機(jī)（8-15kW）

?2. 配套電機(jī)規(guī)格 (A06B-0807-B580)?

?項(xiàng)目?	?規(guī)格?
?額定功率?	?8.0 kW?（連續(xù)工作）
?額定扭矩?	?38 N·m?（S1工作制）
?峰值扭矩?	?95 N·m?（短時(shí)過載）
?額定轉(zhuǎn)速?	?2000 rpm?（轉(zhuǎn)速 3000 rpm）
?編碼器類型?	絕對(duì)式串行編碼器（分辨率：1,000,000 p/rev）
?電機(jī)慣量?	?9.8×10?3 kg·m2?（低慣量設(shè)計(jì)）
?防護(hù)等級(jí)?	?IP67?（全密封防塵防水）

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?系統(tǒng)連接拓?fù)?/span>?

	

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		[CNC控制器 (e.g., FANUC 0i/30i)] 
    │
    └─ FSSB光纖總線 
        │
        ├─ A06B-6141-H045 (驅(qū)動(dòng)模塊) → A06B-0807-B580 (伺服電機(jī)) 
        ├─ 其他伺服軸驅(qū)動(dòng)器 
        └─ I/O模塊
	

---

?應(yīng)用場(chǎng)景?

1. ?數(shù)控機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)?
   • 加工中心主軸動(dòng)力控制（8kW切削功率，3000rpm高速響應(yīng)）。
2. ?重載機(jī)械臂關(guān)節(jié)?
   • 搬運(yùn)機(jī)器人第4-6軸（峰值95Nm扭矩，啟停沖擊負(fù)載）。
3. ?精密注塑機(jī)射臺(tái)?
   • 高壓力熔膠推進(jìn)（位置控制精度±0.01mm）。

---

?調(diào)試關(guān)鍵步驟?

?1. 硬件連接?

?端子?	?功能?	?接線要求?
?L1/L2/L3?	三相200V輸入	3×2.5mm2銅線 + 斷路器（32A）
?U/V/W?	電機(jī)動(dòng)力輸出	屏蔽電纜（≤10m）
?CX48?	24V控制電源	獨(dú)立穩(wěn)壓電源（≥1A）
?JX5?	再生電阻接口（選配）	阻值≥40Ω（8kW）

?2. 參數(shù)初始化（FANUC CNC畫面）?

1. ?伺服參數(shù)設(shè)定?：
   • 進(jìn)入 ?"SYSTEM" → "伺服參數(shù)"?，輸入：
     • ?電機(jī)代碼：308?（對(duì)應(yīng)B580電機(jī)）
     • ?負(fù)載慣量比：150%?（默認(rèn)值，需實(shí)際調(diào)整）
2. ?FSSB配置?：
   • 自動(dòng)分配軸地址（X/Y/Z等），檢查光纜連接順序。
3. ?動(dòng)態(tài)優(yōu)化?：
   • 執(zhí)行 ?"伺服向?qū)?? 自動(dòng)調(diào)整：
     • 剛性等級(jí)（通常設(shè)定 ?20-30?）
     • 濾波器頻率（抑制機(jī)械共振）。

---

?故障診斷?

?報(bào)警代碼?	?含義?	?處理措施?
?SV0437?	電機(jī)過載	檢查機(jī)械卡滯/負(fù)載超限
?SV0401?	編碼器通信異常	檢查編碼器電纜（更換A66L-0001-0286）
?SV0409?	再生制動(dòng)失敗	外接再生電阻（A98L-0001-0390）
?SV0606?	IPM模塊過熱	清潔散熱片，檢查風(fēng)扇（A97L-0001-0017）

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?維護(hù)要點(diǎn)?

1. ?定期保養(yǎng)?
   • 每3個(gè)月清潔驅(qū)動(dòng)器散熱風(fēng)道（壓縮空氣吹掃）。
     2 ?備件更換?
   • 電解電容壽命：5-8年（型號(hào)：A06B-6078-K001）。
2. ?升級(jí)選項(xiàng)?
   • ?增加C軸功能?：選配 ?串行主軸模塊（A06B-6114-Hxxx）?。

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?兼容性與替代?

?需求場(chǎng)景?	?替代方案?
更高功率（15kW）	A06B-6141-?H075?（75A峰值） + B815電機(jī)
多軸一體驅(qū)動(dòng)	A06B-6110-H026（雙軸模塊）
經(jīng)濟(jì)型方案	βi 系列驅(qū)動(dòng)器（A06B-6130-H002）

型號(hào)IFM DI6001 數(shù)量10個(gè)
A06B-2075-B203數(shù)量1
2FSD0115+B17-FF600R17ME4  20
PR5131A  1
SUA715A-V12          1
5X00658G01 - Ovation Emerson 2個(gè)
VD4/P12.06.20  SN:1VC1AE00005040  數(shù)量1
E4809-770-069-A   1   
2094-BC07-M05-S   面價(jià)90436   1臺(tái)
施耐德 伺服電機(jī) ISH070/60017/0/1/00/0/00/10/00 SW:00.24.22           1
6FC5210-0DA20-2AA1  2
KDW16A  5
KJF80.1  10
RPS-2675  1
10231463 DS201C32A30 5個(gè)
MP9-20919J    3個(gè)
SX75-050120-IPSDC5V12A85-265VAC   2
變頻器  ALTIVAR71 ATV71HD22N4Z 22KW        2
SUN 9970/ 9980電池現(xiàn)貨，5513990-A  1
Heidenhain EQN1325.049-2048 ID 655251-03      數(shù)量1
1) 50114876 // 67 PCS. // Leuze
2) HRTR 25B/66-XL-S12 // 6 PCS. // Leuze
3) 50134282 // 5 PCS. // Leuze
GT2506HS-VTBD  1
Danfoss 131H7517  1pcs
EVF9335-EVV300  1pcs
1734-TB  250PCS 面價(jià)231
2711P-T15C22D9P  1PCS 面價(jià)66896
MDS-DH-SP-80  1
HPMV-DN-06-100-KMODBUS   1
CHF100A-045G/55P-4   2
YRKG-200D   3
HSKG-200D   3
ZUKCS-1A   1
HY-2020-GLB-6   4
HY-2020-HXB-3   2
ACS-AP-W   1
GYB-600DP   5
6SE6420-2UD27-5CA1口   2
ZL-600A   2
GRVSW-660FA      2個(gè)
GRVSW-663FA      1個(gè)
GRVSFP-675FA      3個(gè)
GRVSW-664FA      1個(gè)
5X00121G01   艾默生   1只
VLSCD-BOARD   1
CVMI2B   1
DCF,506-1200-51   1
HVD-BOARD   1
INT-2,BOARD   3
PRESSURE,SENSOR,0-10BAR,4-20MA   1
TEMP,SENSOR-25°C-75°C,4-20MA   1
CONDUCT,SENSOR,C0.01,0-2US   1
3BHB036781R0001   1
RESISTOR WATERCOOLED 1.25 OHM   6
LD SYN-101:SYN.VOLTAGE   1
EN6000B4-23-10003-1   2
6ES7 332-5HF00-0AB0   23年的    1個(gè)
艾默生  5X00717G01     1
FOXBORO  H9260H6B0500
FOXBORO  V91252220960
FRN0112G2S-4C  1
RLX2-IHNF-A 
D3-DR 361/D-6341-30   1
VTIR1816-435/218, contactless temp sensor 0-500g 24V output 4-20mA   1
Anybus AB6003-B  10PCS  （要未稅價(jià)
Electromagnetic coil BG230AS 018F6801 Danfoss  ，數(shù)量1
Electromagnetic coil BG230CS, 220-230B/50-60Hz/10W 018F6193 Danfoss ，數(shù)量1
Schneider Electric SM-100-40-050-P0-45-M1-B1 cervical ，
Industrial computer Beckhoff C6240-0010 ，數(shù)量1
模擬量輸入模塊\型號(hào):396352-01-4\Bristol Babcock   1件
LFGA-2010  1
A3025-RFV   1
電機(jī)3PH.AC MOTOR SDSGARS056-22 0,24KW 400V數(shù)量1
FC-202P45KT4E20H2XGCXXXSXXXXAXBKCXXXXDX        1
FC-PSU-UNI2450U V2.1    數(shù)量：2
STC-SQA2 Rev2.2控制板    1
5-017621-13（6322D-331-PM-502JD）數(shù)量1
8B0M0120HW00.000-1   1
1000006796   1
V30812-A5020-A59   2
XSEL-P-2-200WAI-100WAI-N1-EEE-5-2    1
HONEYWELL CT240-01  1pcs
BARKSDALE 0428-044 SW2000  1pcs
Eaton MFD-CP10-NT. 240VDC  1
MFD-80-M  1
MOELLERcpu
型號(hào)：PS416-CPU-200
數(shù)量：1
7ME6110-1DA20-2AA1  2
歐姆龍C500F-PRO19編程控制臺(tái)  1只
B&R Power Panel PP220 4PP220.0571-45 5.7  ，數(shù)量1
ACOPOS 8V1320.00-2 B&R ，數(shù)量1
TM0782A   2
Type: PH 40E , Class: 8501 Brand: SQUARE D  1 孟加拉
512C/32/00/00/00    1
S23-12667/RI5077HD00-187    1個(gè)
NRS 1-7B Brand: Flowserve  1 孟加拉
750-375
750-530
750-430
750-602
750-1504
750-1405  數(shù)量各1

505-0KA00-0AB0 
513-1FL01-0AB0  
522-5HF00-0AB0
526-1BH00-0AB0
526-2BF00-0AB0  
GCE7109399R0121  12
GCE7109399R0122  8
LFL1.335 
LFL1.225
ABB NTCF21  2
DCS800-S02-0260-04-0  1
4NWP100190R0001  1
GCE7000880R0121    ABB
GCE0940084P0135   ABB  各1
A06B-0590-B003   1
6FC5210-0DA20-2AA1  2  
6SL3210-1PE22-7UL0
6GK7542-1AX00-0XE0
6ES7590-0BD00-0AA0
各1
19203402V004001  1pcs
SM-100/40/050/P1/45/S1/B1
ABB OS630D03P  12pcs
1492-CAB010U62  1pcs 面價(jià)1124
3SE5322-1SF21  1PCS
1783-US5T  6PCS 面價(jià)1994
1734-EP24DC  12PCS 面價(jià)1951
1734-OE2V  6PCS 面價(jià)3114
1756-L82ES  1PCS 面價(jià)109149
1734-IT2I  8PCS 面價(jià)3415
1734-TBCJC  8PCS 面價(jià)864
1734-CTM  2PCS 面價(jià)326
1606-XLS240E  1PCS 面價(jià)4418
1606-XLS480E-3  4PCS 面價(jià)5596
1606-XLS960E-3  1PCS 面價(jià)6578
6GT2398-1AF00  1
6GT2398-1CA00  1
CIMR-F7Z44P0  1pcs
A1AP00113MS 2pcs
2UEA003571 2pcs
80026-508-08-R  72  4040
A06B-0162-B175#0006  1
A06B-6222-H026#H610 C  1
ABB 1TGE106321E6630 數(shù)量1  
ABB SUE 3000 1VCF750168801 數(shù)量2
648-0BE11-3AX0    1
VD4/P12.06.20  SN:1VC1AE00005040  數(shù)量1
CDXN08001P0030\DC220V\  ABB  6
TCSESL043F23F0     1
RINT-5211C-7t   3
PEBB-R6 2UBA004416R0006   2
BCU-02+程序 3AUA0000110429-M   1
CONTOR-HUB+程序 3BHE041626R0101   1
CVMI2B   1
DCF,506-1200-51   1
DCF506-1200-51
HVD-BOARD   1
INT-2,BOARD   3
PRESSURE,SENSOR,0-10BAR,4-20MA   1
TEMP,SENSOR-25°C-75°C,4-20MA   1
CONDUCT,SENSOR,C0.01,0-2US   1
3BHB036781R0001   1
RESISTOR WATERCOOLED 1.25 OHM   6
LD SYN-101:SYN.VOLTAGE   1
EN6000B4-23-10003-1   2
ABB UXAB304152200L   1
A5E00842112
C98043-A7090-L1  
A5E00357869
JZSP-CSP21-10-E    1  5米
JZSP-CSM21-10-E  1   5米
FANUC電源單元A16B-1212-0100-01  1個(gè)
EX5430 SERVOSTAR 770 70A S60HZ    1  
A1A13000346.09    1
A5E02205474    1
A1A084918    2
6SL3352-1AG35-8BA1     1
QRB1A-A070B70A      1
6ES7654-7HY00-0XA0      1
C911B108     1
UFC911B108
PD D405 A101    1
7KT 5503   150 
Siemens 7kt5503
CIMR-JT2A0002BAA   1
ACS580-01-363A-4 帶中文面板   1
ACS510-01-060A-4   4
ACS550-01-059A-4   1
ACS510-01-09A4-4   4
6FC5220-0AA00-1AA0     1
3BSM011000-1    4
3BSM021003-A   2 pcs
3BSM056073-A  9 pcs
3AXD50000422975    1
Processor board :CM032Na MXE 327; NL 393830 A;  CM032Na  6
Power distribution board: KT070Na KT070Na;  NL 93829 B  6
Thyristor Controll: MX007Na MX007Na;  NL 393759 B  6
Analog Input: UV094Na UV094Na;  9BEU300019-085  9
Synchronizing Board: EX058Na EX058Na;  9BEU319213  6
Digital I/O Board: VV010Na VV010Na;  NL 393831 A  12
Analog Input: XU006Na XU006Na;  9BEU300019-084  6
Trafo Module: XU011Na XU011Na;  9BEU319191  6
Process interface Card: MX008Na MX008Na;  9BEU319179R1  6
HPC 185 Display keyboard patch 9BEU319110R0001  6
CI553 FS: MC 94V-0; 15V Pcs 3
NEYRPIC CI552 FS Pcs 3
NEYRPIC CI550 FS Pcs 6
Power supply A1228B1  Pcs 2
16-Bit microcomputer D8214B1  Pcs 2
Digital sensor H2102B1   Pcs 2
Converter control H2101B1  Pcs 2
Isolated bs D3412B1   Pcs 2
Isolated outputs D7221B1   Pcs 2
IC695CPU310  數(shù)量3
IC695CPE302  數(shù)量5
IC695ALG600  數(shù)量25
IC695ALG704  數(shù)量5
IC695NIU001  數(shù)量11
IC695HSC304  數(shù)量5
IC698PSA100  數(shù)量15 
IC693MDL645  數(shù)量5
IC694MDL940  數(shù)量4
IC693ALG221  數(shù)量5
IC693ALG390  數(shù)量3
IC693MDL655  數(shù)量10 
IC695CHS016  數(shù)量2 .
VPL-B1153F-PJ14AA   1個(gè) 面價(jià)28391
MPL-B540D-SJ72AA   1個(gè) 面價(jià)35670
MPL-B560F-MJ72AA  1個(gè) 面價(jià)44331
IC200MDL240J   2個(gè)
7、型號(hào)：6ES7193-4СD30-0AA0 
6ES7193-4CD30-0AA0
數(shù)量：12
8、型號(hào)：6SL3210-1PB13-8AL0
數(shù)量：12
9、型號(hào)：6SL3246-0BA22-1PA0 
數(shù)量：12
11、型號(hào)：6SL3210-1PE11-8UL1
數(shù)量：110
12、型號(hào)：6SL3210-1PE12-3UL1
數(shù)量：12
6個(gè) SURTD3000RMXLI
3個(gè) SURTD3000XLI
1VCF347181R0774    1
GJR2403800R1210  2
81EU50R1210
DKCXX.3-040-7  1
SN:3K240000013113 Model No: A6121B031AMA1AAS    2
140CPU21304      1    查不到面價(jià)
140CRA21110      1    面價(jià)7909
140CPS12400       1   查不到面價(jià)
ACS880-304-0570A-7+A018 
SACE S5H-D   1
6ES7405-0KR02-0AA0數(shù)量5
6ES7331-7TF01-0AB0數(shù)量6
6ES7355-0VH10-0AE0數(shù)量3
6ES7412-3HJ14-0AB0數(shù)量2

The A06B-6141-H045 H580 is a FANUC servo amplifier module designed for industrial robotics and CNC machine tools. Here's a detailed breakdown:

Key Specifications

• Manufacturer: FANUC (FANUC America/Japan)

• Series: FANUC Servo Amplifier (αi series)

• Model: A06B-6141-H045 (with H580 likely indicating a hardware revision or variant)

• Type: Single-axis servo drive (for FANUC servo motors)

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Compatible Motors & Systems

• Motor Compatibility:

  • Designed for FANUC αi/βi series servo motors (e.g., A06B-XXXX-BXXX).

  • Common pairings: αiF, αiS, or βiSV motors.

• System Integration:

  • Used in CNC machines (e.g., FANUC-controlled mills, lathes).

  • Interfaces with FANUC CNC units (e.g., Series 30i/31i/32i, 0i-F, etc.).

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Technical Features

• Input Power:

  • 200-230V AC (3-phase) typical for this series.

• Control Signals:

  • PWM control via FANUC CNC or PMC ladder logic.

  • Supports high-resolution feedback (e.g., absolute encoders).

• Protections:

  • Overcurrent, overload, and overheating safeguards.

  • Regenerative braking support (may require external resistor).

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Common Applications

• CNC Machine Tools (milling, turning, grinding).

• Industrial Robots (FANUC robotic arms).

• Precision Motion Control Systems.

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Replacement & Troubleshooting

• Cross-References:

  • Similar models: A06B-6141-H026, A06B-6141-H044 (check voltage/current ratings).

• Error Codes:

  • Common alarms: SV043x (overcurrent), SV0401 (overvoltage).

  • Refer to FANUC maintenance manuals for diagnostics.

• Spare Parts:

  • Ensure compatibility with I/O modules, power cables, and cooling fans.

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