AI步態(tài)機(jī)器人正常走路訓(xùn)練與評(píng)估手機(jī)號(hào)碼家用
本文的研究加深了對(duì)步態(tài)規(guī)劃方法的認(rèn)識(shí)與理解,也為康復(fù)訓(xùn)練臨床試驗(yàn)及尋求更穩(wěn)定合理的步態(tài)規(guī)劃提供了借鑒。(2)為實(shí)現(xiàn)康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程中控制的實(shí)時(shí)性和,消除系統(tǒng)中存在的未建模動(dòng)態(tài)、外部擾動(dòng)和非線性不確定性的影響,提出了采用兩個(gè)相互控制器共同作用控制的方法,即基于標(biāo)稱(chēng)模型的計(jì)算力矩控制器和變結(jié)構(gòu)魯棒自適應(yīng)補(bǔ)償控制器。補(bǔ)償控制器中加入了一個(gè)動(dòng)態(tài)信號(hào)和非線性的阻尼項(xiàng)來(lái)未建模動(dòng)態(tài)、外部有界擾
12、步行訓(xùn)練臺(tái)大承重:135 kg,范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào);
13、減重支持裝置大承重:135 kg;范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào);
*14、動(dòng)態(tài)減重范圍:0-80 kg;范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)
15、時(shí)間設(shè)定范圍:1min-99 min;調(diào)節(jié)步進(jìn)1min
16、引導(dǎo)力調(diào)節(jié)范圍:1~100%;
17、步態(tài)偏移量調(diào)節(jié):髖關(guān)節(jié)-10~10,膝關(guān)節(jié)-10~10;
18、患者系數(shù)調(diào)節(jié)范圍:-10~10;
19、等級(jí):強(qiáng)、中、弱三檔;
20、機(jī)身尺寸(長(zhǎng)X寬X高):2960mm×1570mm×2650mm;
21、機(jī)身重量:600kg;
22、跑臺(tái)規(guī)格:200cm×80cm(長(zhǎng)X寬);
23、使用者大身高:200cm ;
24、情景互動(dòng)顯示器尺寸:55英寸;
25、情景互動(dòng)顯示器支架電動(dòng)高度調(diào)節(jié)范圍:1422mm- 2422mm;
26、治療師操作系統(tǒng):14英寸,Windows10、64位操作系統(tǒng),內(nèi)存8GB以上,外存100GB以上;
27、電壓AC220V, 頻率50Hz,輸入功率950VA。
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