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AI步態(tài)機(jī)器人正常走路訓(xùn)練與評(píng)估電話
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上架日期:2025-06-09 16:31:00
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    AI步態(tài)機(jī)器人正常走路訓(xùn)練與評(píng)估電話


    本文的研究加深了對(duì)步態(tài)規(guī)劃方法的認(rèn)識(shí)與理解,也為康復(fù)訓(xùn)練臨床試驗(yàn)及尋求更穩(wěn)定合理的步態(tài)規(guī)劃提供了借鑒。(2)為實(shí)現(xiàn)康復(fù)訓(xùn)練過程中控制的實(shí)時(shí)性和,消除系統(tǒng)中存在的未建模動(dòng)態(tài)、外部擾動(dòng)和非線性不確定性的影響,提出了采用兩個(gè)相互控制器共同作用控制的方法,即基于標(biāo)稱模型的計(jì)算力矩控制器和變結(jié)構(gòu)魯棒自適應(yīng)補(bǔ)償控制器。補(bǔ)償控制器中加入了一個(gè)動(dòng)態(tài)信號(hào)和非線性的阻尼項(xiàng)來未建模動(dòng)態(tài)、外部有界擾

    *13、鏡像步態(tài)學(xué)習(xí)評(píng)估功能:提供步態(tài)學(xué)習(xí)評(píng)估功能,能夠把他人的步態(tài)鏡采集提取供給患者學(xué)習(xí)新步態(tài),給患者提供更多步態(tài)可能性,為臨床工作者提供便利;

    14、訓(xùn)練中通過患者系數(shù)調(diào)節(jié),保障跑臺(tái)與機(jī)械腿的同步;

    15、引導(dǎo)力實(shí)時(shí)可調(diào),可根據(jù)患者下肢健、患側(cè)的情況進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整也可以同步調(diào)整,調(diào)整范圍1%-100%,提供肌力偵測(cè)下的主被動(dòng)無間隙切換;

    16、功能:偵測(cè)患者雙下肢髖、膝關(guān)節(jié)的肌張力狀態(tài),當(dāng)患者出現(xiàn)時(shí),步行訓(xùn)練臺(tái)與機(jī)械腿停止運(yùn)動(dòng),確?;颊甙踩?;

    17、步態(tài)分析功能:實(shí)時(shí)反饋患者在行走中腿部用力情況,鼓勵(lì)患者主動(dòng)參與,實(shí)時(shí)評(píng)估患者用力方向,通過分析反饋患者可及時(shí)糾正錯(cuò)誤步態(tài);

    18、跟蹤評(píng)估功能:設(shè)備將患者大、小腿肌張力變化情況及髖、膝關(guān)節(jié)活動(dòng)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)描繪成曲線圖形進(jìn)行顯示,治療師通過觀察一個(gè)步態(tài)周期內(nèi)任意時(shí)刻數(shù)據(jù)調(diào)整治療,防范訓(xùn)練風(fēng)險(xiǎn);

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