AI步態(tài)機器人正常走路訓練材康復科用
在偏癱康復領域中,踝關節(jié)康復機器人取代傳統(tǒng)理療師進行康復訓練已經(jīng)是一種趨勢.針對踝關節(jié)偏癱康復的訓練方法,提出一種三自由度,融合主動訓練和被動訓練,適用于早期康復的智能偏癱康復機器人.通過對踝關節(jié)生理特性的分析,并利用傳感器檢測踝關節(jié)的運動特性,建立踝關節(jié)生理模型,進而設計了踝關節(jié)的機械機構.介紹了控制系統(tǒng)的結構,并進行了機械性能實驗,證實了控制系統(tǒng)的可行性
在偏癱康復領域中,踝關節(jié)康復機器人取代傳統(tǒng)理療師進行康復訓練已經(jīng)是一種趨勢.針對踝關節(jié)偏癱康復的訓練方法,提出一種三自由度,融合主動訓練和被動訓練,適用于早期康復的智能偏癱康復機器人.通過對踝關節(jié)生理特性的分析,并利用傳感器檢測踝關節(jié)的運動特性,建立踝關節(jié)生理模型,進而設計了踝關節(jié)的機械機構.介紹了控制系統(tǒng)的結構,并進行了機械性能實驗,證實了控制系統(tǒng)的可行性
*13、鏡像步態(tài)學習評估功能：提供步態(tài)學習評估功能，能夠把他人的步態(tài)鏡采集提取供給患者學習新步態(tài)，給患者提供更多步態(tài)可能性，為臨床工作者提供便利；
14、訓練中通過患者系數(shù)調節(jié)，保障跑臺與機械腿的同步；
15、引導力實時可調，可根據(jù)患者下肢健、患側的情況進行單獨調整也可以同步調整，調整范圍1%-100%，提供肌力偵測下的主被動無間隙切換；
16、功能：偵測患者雙下肢髖、膝關節(jié)的肌張力狀態(tài)，當患者出現(xiàn)時，步行訓練臺與機械腿停止運動，確?；颊甙踩?；
17、步態(tài)分析功能：實時反饋患者在行走中腿部用力情況，鼓勵患者主動參與，實時評估患者用力方向，通過分析反饋患者可及時糾正錯誤步態(tài)；
18、跟蹤評估功能：設備將患者大、小腿肌張力變化情況及髖、膝關節(jié)活動數(shù)據(jù)動態(tài)描繪成曲線圖形進行顯示，治療師通過觀察一個步態(tài)周期內(nèi)任意時刻數(shù)據(jù)調整治療，防范訓練風險；
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