在一起時(shí)，恩恩義義；分開時(shí)，瀟瀟灑灑。 ——汪曾祺
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機(jī)械設(shè)備在各工步的所需的時(shí)間一般是不變的，即使變化也不會太大，因此，可以以這些時(shí)間為參考，在PLC發(fā)出輸出，相應(yīng)的外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始時(shí)啟動一個(gè)定時(shí)器定時(shí)，定時(shí)器的設(shè)定值比正常情況下該的時(shí)間長20%左右。例如，設(shè)某執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如電動機(jī)）在正常情況下運(yùn)行50s后，它驅(qū)動的部件使限位開關(guān)，發(fā)出結(jié)束。若該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的時(shí)間超過60s（即對應(yīng)定時(shí)器的設(shè)定時(shí)間），PLC還沒有接收到結(jié)束，定時(shí)器延時(shí)接通的常開觸點(diǎn)發(fā)出故障，該停止正常的循環(huán)程序，啟動和故障顯示程序，使操作人員和人員能迅速判別故障的種類，及時(shí)采取排除故障的措施。
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在正常運(yùn)行時(shí)，PLC的輸入、輸出和內(nèi)部的（如輔助繼電器的狀態(tài)）相互之間存在著確定的關(guān)系，如出現(xiàn)異常的邏輯，則說明出現(xiàn)了故障。因此，可以編制一些常見故障的異常邏輯關(guān)系，一旦異常邏輯關(guān)系為ON狀態(tài)，就應(yīng)按故障處理。例如，某機(jī)械運(yùn)動中先后有兩個(gè)限位開關(guān)，這兩個(gè)不會同時(shí)為ON狀態(tài)，若它們同時(shí)為ON，說明至少有一個(gè)限位開關(guān)被卡死，應(yīng)停機(jī)進(jìn)行處理。
預(yù)知
某些是可以預(yù)知的，如PLC的輸出命令使執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如大功率電動機(jī)、電磁鐵），常常會伴隨產(chǎn)生火花、電弧等，它們產(chǎn)生的可能使PLC接收錯(cuò)誤的信息。在容易產(chǎn)生這些的時(shí)間內(nèi)，可用PLC的某些輸入，在易發(fā)期過去后，再取消。
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