其欲深者，其天機淺。 ——莊子 譯文
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機械設(shè)備在各工步的所需的時間一般是不變的，即使變化也不會太大，因此，可以以這些時間為參考，在PLC發(fā)出輸出，相應(yīng)的外部執(zhí)行機構(gòu)開始時啟動一個定時器定時，定時器的設(shè)定值比正常情況下該的時間長20%左右。例如，設(shè)某執(zhí)行機構(gòu)（如電動機）在正常情況下運行50s后，它驅(qū)動的部件使限位開關(guān)，發(fā)出結(jié)束。若該執(zhí)行機構(gòu)的時間超過60s（即對應(yīng)定時器的設(shè)定時間），PLC還沒有接收到結(jié)束，定時器延時接通的常開觸點發(fā)出故障，該停止正常的循環(huán)程序，啟動和故障顯示程序，使操作人員和人員能迅速判別故障的種類，及時采取排除故障的措施。
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在正常運行時，PLC的輸入、輸出和內(nèi)部的（如輔助繼電器的狀態(tài)）相互之間存在著確定的關(guān)系，如出現(xiàn)異常的邏輯，則說明出現(xiàn)了故障。因此，可以編制一些常見故障的異常邏輯關(guān)系，一旦異常邏輯關(guān)系為ON狀態(tài)，就應(yīng)按故障處理。例如，某機械運動中先后有兩個限位開關(guān)，這兩個不會同時為ON狀態(tài)，若它們同時為ON，說明至少有一個限位開關(guān)被卡死，應(yīng)停機進(jìn)行處理。
預(yù)知
某些是可以預(yù)知的，如PLC的輸出命令使執(zhí)行機構(gòu)（如大功率電動機、電磁鐵），常常會伴隨產(chǎn)生火花、電弧等，它們產(chǎn)生的可能使PLC接收錯誤的信息。在容易產(chǎn)生這些的時間內(nèi)，可用PLC的某些輸入，在易發(fā)期過去后，再取消。
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