通過3D視覺對料框中多品類貨品進(jìn)行準(zhǔn)確識別定位，分配給機(jī)器人實時三維坐標(biāo)和空間姿態(tài)，便于抓取，將貨品抓取后放置于輸送線或搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）上。
專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計，可協(xié)助機(jī)器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。
杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云?？臻g分辨率達(dá)到230萬像素，深度測量精度zui高可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度最快可達(dá)0.4S。
3D視覺傳感器可以為機(jī)械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ)，廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。
|
深度圖/點(diǎn)云圖分辨率 |
230萬 |
|
點(diǎn)距 |
0.52mm（距離1.2m處） |
|
*Z軸精度 |
約1mm（距離1.2m處），zui高可達(dá)±0.02mm |
|
采集時間 |
0.12~0.4s |
|
掃描空間 |
375mm*235mm~2000mm*1250mm |
|
*基線 |
30cm |
|
*工作距離 |
0.45m~2.4m |
|
尺寸 |
400mm×157mm×115mm |
|
電源 |
DC12V 3A |
|
數(shù)據(jù)接口 |
RJ45以太網(wǎng)（Gige） |
|
重量 |
3kg |
|
SDK |
Windows7,10；Ubuntu16.04及以上 |
