桁架機器人的優(yōu)勢
1.使用桁架機器人替代人工，節(jié)約成本、提率、降低不良率。同時解放人工，使繁瑣的工作流程變得簡單、易操作，大幅度降低人工成本。
如今世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展越來越快的情境下www.kangdaoai.com，CNC機床上下料的優(yōu)勢會被擴大，CNC機床上下料可能不僅僅是在工業(yè)上的應(yīng)用而可能普及到農(nóng)業(yè)等各個領(lǐng)域，機床上下料是繼蒸汽技術(shù)后又
一次大范圍解放人力的工業(yè)革命，桁架機器人具有無法想象的潛力。
2.應(yīng)用桁架機器人可以一人控制5-15臺CNC車床
3.應(yīng)用桁架機器人可以每一臺提高生產(chǎn)效率15%-40%。(機械手不需要休息和沒有工作情緒)
4.可以多臺CNC車床聯(lián)動運行
5.主要部件：由機械臂、夾具、傳動系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及料倉組成。工件的夾取方式分為吸盤吸取，氣爪抓取，托板托取多等適應(yīng)于各類工件的自動轉(zhuǎn)運上料。機械手依靠X軸(前后)，Y軸(左右)，Z軸(上下)，T軸(翻轉(zhuǎn))，R軸(旋轉(zhuǎn))等完成各種復(fù)雜的動作。
6.傳動方式有：齒輪齒條傳動，滾珠絲杠傳動，同步帶傳動，鏈傳動，液壓傳動，氣壓傳動等各種傳動式。
