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脈寬調制發(fā)動機控制方式是在每一個脈動周期內，通過改變閥門在開或關位置上停留的時間來改變流經(jīng)閥門的氣體流量，從而改變總的推力效果，對于質量流率不變的系統(tǒng)，可以通過脈寬調制技術來獲得變推力的效果。
 
脈寬調制通常有兩種方法[15]：第一種為整體脈寬調制，對控制對象進行控制器設計，并根據(jù)控制要求的作用力大小，對整個系統(tǒng)模型進行動態(tài)的數(shù)學解算變換，得出固定力輸出應該持續(xù)作用的時間和開始作用時間；第二種為脈寬調制器，不考慮控制對象模型，而是根據(jù)輸入進行“動態(tài)衰減”性的累加，然后經(jīng)過某種算法變換后，決定輸出所持續(xù)的時間。這種方式非常簡單，也能達到輸出作用近似相同。
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脈寬調制控制技術結構簡單、易于實現(xiàn)、技術比較成熟，俄羅斯已經(jīng)將其成功地應用于遠程火箭的角度穩(wěn)定系統(tǒng)控制中。但是當調制量為零時，正反向的控制作用相互抵消，控制效率明顯比變流率系統(tǒng)低。而且系統(tǒng)響應有一定的滯后，其開關的頻率必須遠大于KKV本身的固有頻率，否則不但起不到調制效果，甚至會發(fā)生災難性后果。
PWM的一個優(yōu)點是從處理器到被控系統(tǒng)信號都是數(shù)字形式的，無需進行數(shù)模轉換。讓信號保持為數(shù)字形式可將噪聲影響降到最小。噪聲只有在強到足以將邏輯1改變?yōu)檫壿?或將邏輯0改變?yōu)檫壿?時，也才能對數(shù)字信號產生影響。
 
對噪聲抵抗能力的增強是PWM相對于模擬控制的另外一個優(yōu)點，而且這也是在某些時候將PWM用于通信的主要原因。從模擬信號轉向PWM可以極大地延長通信距離。在接收端，通過適當?shù)腞C或LC網(wǎng)絡可以濾除調制高頻方波并將信號還原為模擬形式。

 

 

 

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