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伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控

制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系

統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是

傳動技術的高端產品。

伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中

。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設

計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于

整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用 。
在伺服驅動器速度閉環(huán)中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要

。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測

速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺

陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了最低可測轉速；2）用于測

速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此

應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能  

1、Stoeber控制器 

MC6 Motion Controller 
MC6A00CN
MC6A00CT
MC6A10CT
MC6B00CN
MC6B00CT
MC6B10CT
MC6B00NT

2、Stoeber驅動控制器 

第六代驅動控制器 
SC6A062、SC6A162、SC6A261 

SI6驅動控制器 
SI6A061、SI6A062、SI6A161、SI6A162、SI6A261、SI6A262、SI6A361 

SD6驅動控制器 
SD6A02、SD6A04、SD6A06、SD6A14、SD6A16 
SD6A24、SD6A26、SD6A34、SD6A36、SD6A38 

第五代驅動控制器 
POSIDYN®SDS 5000伺服變頻器 
SDS5007A、SDS5008A、SDS5015A、SDS5040A、SDS5075A 
SDS5110A、SDS5150A、SDS5220A、SDS5370A、SDS5450A 

POSIDRIVE®MDS 5000伺服變頻器 
MDS5007A、MDS5008A、MDS5015A、MDS5040A、MDS5075A 
MDS5110A、MDS5150A、MDS5220A、MDS5370A、MDS5450A 

POSIDRIVE®FDS 5000變頻器 
FDS5004A、FDS5007A、FDS5008A、FDS5015A 
FDS5022A、FDS5040A、FDS5055A、FDS5075A 

3、Stoeber軟件 

AS6自動化控制套件 
MC6-Data-Link 
DS6 驅動器控制套件 
POSITool 
Fieldbus 
Design with SERVOsoft® 

4、Stoeber電纜 

Power 電纜 
Encoder 電纜 
One Cable Solution