一、兩板模
(1)手動脫模
1.用自動自動上下料機器人取出后，可分別置放料頭和成品于不同處)。
2.夾取料頭(成品與料頭連在一起，機器人取出后再人工分離成品與料頭)。
3.吸取或抱取成品(成品與料頭連在一起www.kangdaoai.com，用機器人吸取或抱取成品)。
4.夾取料頭，吸取或抱取成品(成品與料頭在射出機頂出時，成品與料頭已分開。
(2)自動脫模
1.夾取料頭，分離料頭(夾取料頭，讓成品自動脫落分離成品與料頭)。
2.分離不同狀況的成品(夾取料頭，吸取或抱取成品分離成品與料頭)。
3.吸或抱取成品分離成品(吸或抱取成品，讓料頭自動脫落分離成品與料頭)。
