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產(chǎn)品概述：

潛孔鉆機是沖擊回轉(zhuǎn)式鉆機，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)與一般鑿巖機不同，其配氣和活塞往復(fù)機構(gòu)是獨立的，即沖擊器。 前端直接聯(lián)接鉆頭，后端聯(lián)接鉆桿。鑿巖時沖擊器潛人孔內(nèi)，通過配氣裝置（閥），使沖擊器內(nèi)的活塞（錘體）往復(fù)運動打擊釬尾，使得鉆頭對孔底巖石產(chǎn)生一種回旋力。

產(chǎn)品特點：
體積小，重量輕，適合于大、中型鉆機無法進行作業(yè)的場所，方便靈活。潛孔鉆機采用電能作動力，噪音小、動力強勁。鉆孔速度是一般鑿巖機的3-8倍，巖石硬度達(dá)到9個，每小時的鉆孔深度是8-16米。

產(chǎn)品參數(shù)：

產(chǎn)品概述：

潛孔鉆機是沖擊回轉(zhuǎn)式鉆機，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)與一般鑿巖機不同，其配氣和活塞往復(fù)機構(gòu)是獨立的，即沖擊器。 前端直接聯(lián)接鉆頭，后端聯(lián)接鉆桿。鑿巖時沖擊器潛人孔內(nèi)，通過配氣裝置（閥），使沖擊器內(nèi)的活塞（錘體）往復(fù)運動打擊釬尾，使得鉆頭對孔底巖石產(chǎn)生一種回旋力。

產(chǎn)品特點：
體積小，重量輕，適合于大、中型鉆機無法進行作業(yè)的場所，方便靈活。潛孔鉆機采用電能作動力，噪音小、動力強勁。鉆孔速度是一般鑿巖機的3-8倍，巖石硬度達(dá)到9個，每小時的鉆孔深度是8-16米。
產(chǎn)品參數(shù)：

四、,對地下潛孔鉆機常用的兩種四輪轉(zhuǎn)向模式:斜向及原地轉(zhuǎn)向運動軌跡進行了仿真試驗,驗證了模糊PID控制的有效性及可行性。后對地下潛孔鉆機樣機進行了4WIS轉(zhuǎn)向?qū)嶒?驗證了模糊PID控制策略對轉(zhuǎn)向同步性的作用。為了滿足智能化地下潛孔鉆機行走定位需求,基于運動優(yōu)化目標(biāo),本文主要對四輪轉(zhuǎn)向運動控制進行了研究和對其樣機進行了試驗,對井下移動設(shè)備的轉(zhuǎn)向控制起到指導(dǎo)性作用,有一定的實用性。 為此本文結(jié)合長沙市科技計劃項目(K0902027-11),以長沙湘江大道瀏陽河隧道為依托,詳細(xì)分析了帷幕注漿施工技術(shù)的理論和在瀏陽河隧道中的具體實踐,主要內(nèi)容包括： 1、研究了地表垂直注漿與水平帷幕注漿相結(jié)合的注漿方式,并提出了相應(yīng)的注漿方案、參數(shù)、工藝、機械設(shè)備配套模式及注漿效果檢驗和評價方法。