臂架防碰撞技術(shù)防碰撞技術(shù)是對(duì)周圍環(huán)境的一種感知技術(shù),避免臂架與周圍環(huán)境發(fā)生碰撞??梢岳玫募夹g(shù)有超聲波探測(cè),激光探測(cè),紅外探測(cè),圖像識(shí)別技術(shù)以及這些技術(shù)的結(jié)合。如何以較低的成本,可靠的實(shí)現(xiàn)防碰撞是這項(xiàng)技術(shù)的難點(diǎn)。
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