全新西門子6ES7231-7PD22-0XA8
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1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.
4、HMI 屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICRO系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：MDV
S7-1200 與 S7-300 之間的以太網通信可以通過 UDP 協議來實現，使用的通信指令是在S7-1200 CPU 側調用 T-block ( TCON, TDISCON, TUSEND, TURCV) 指令,在 S7-300 CPU 側調用 AG-SEND, AG-RECV 指令來實現。
所需條件：
① S7-1200/S7-300 CP343-1設備
② STEP7 V11
軟件：
STEP7 V11 or Higher
所完成的通信任務：
① S7-1200 CPU 將通訊數據區(qū) DB4 塊中的 10 個字節(jié)的數據發(fā)送到 S7-300 CPU 的接收數據區(qū) DB4 塊中。
② S7-300 CPU 將通訊數據區(qū) DB10 塊中的 10 個字節(jié)的數據發(fā)送到 S7-1200 CPU 的接收數據區(qū) DB10 塊中。
在 STEP7 V11 的 “Portal 視圖” 中選擇 “創(chuàng)建新項目” 創(chuàng)建一個新項目。
然后進入 “項目視圖”，在“項目樹” 下雙擊 “添加新設備”，在對話框中選擇所使用的 S7-1200 CPU 添加到機架上，命名為 1200-AC，如圖1.所示。
圖1. 添加新設備
為了編程方便，使用 CPU 屬性中定義的時鐘位，定義方法如下：
在 “項目樹” > “1200-AC” > “設備組態(tài)” 中，選中 CPU ，然后在下面的屬性窗口中，“屬性” > “系統(tǒng)和時鐘存儲器” 下，將系統(tǒng)位定義在 MB1，時鐘位定義在 MB0，如圖2.所示。
時鐘位我們主要使用 M0.3，它是以 2Hz 的頻率在 0 和 1 之間切換的一個位，可以使用它去自動激活發(fā)送任務。
圖2. 系統(tǒng)位與時鐘位
在 “設備視圖”中點擊 CPU 上代表 PROFINET 通信口的綠色小方塊，在下方會出現 PROFINET 接口的屬性，在 “以太網地址” 下分配 IP 地址為 192.168.0.123 ，子網掩碼為255.255.255.0，如圖3. 所示。
圖3. 分配IP 地址
① 在 S7-1200 CPU 中調用發(fā)送通信指令，進入 “項目樹” > “ 1200-AC” > “程序塊” > “OB1” 主程序中，從右側窗口 “指令” > “通訊” > “開放式用戶通信”下調用 “TCON” 指令，創(chuàng)建連接，如圖4.所示。
圖4. 調用 TCON 通信指令
② 定義 S7-1200 的 “TCON”連接參數
S7-1200 的 “TCON”指令的連接參數需要在指令下方的屬性窗口“屬性”> “組態(tài)”>“連接參數中”中設置，如圖5.所示。
圖5. 定義 TCON 連接參數
連接參數說明：
| 端點 |
：可以通過點擊選擇按鈕選擇“未指定” ； |
|
連接類型 |
：選擇通信協議為 UDP； |
|
連接 ID |
：連接的地址 ID 號，這個 ID 號在后面的編程里會用到； |
|
連接數據 |
：點擊新建自動生成該數據塊； |
|
主動建立連接 |
：此功能在UDP連接時，不能選擇； |
|
地址詳細信息 |
：定義本地通信的端口號為：2001。 |
③創(chuàng)建并定義 S7-1200 的發(fā)送數據區(qū) DB4 塊
通過“項目樹”>“1200-AC”>“程序塊”>“添加新塊”，選擇“數據塊” 創(chuàng)建 DB4 塊，選擇“標準-與S7-300/400 兼容”，點擊“確定”鍵，定義發(fā)送數據區(qū)為 9001 個字節(jié)的數組，如圖6.所示，結果如圖7.所示。
圖6. 創(chuàng)建發(fā)送數據區(qū) DB 塊
圖7. 定義發(fā)送數據區(qū)為字節(jié)類型的數組 9001 字節(jié)
④ 定義 UDP 連接參數數據塊
通過“項目樹”>“1200-AC”>“程序塊”>“添加新塊”，選擇“數據塊” 創(chuàng)建 DB 塊，然后在右側“類型”中選擇“TADDR_Param”，如圖8.所示。
