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SIMOTION 系統(tǒng)為自動(dòng)控制任務(wù)（尤其是運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用）構(gòu)建了一個(gè)可擴(kuò)展的系統(tǒng)平臺(tái)。
借助系統(tǒng)的可擴(kuò)展性，可以實(shí)施經(jīng)濟(jì)的定制應(yīng)用。
模塊化的 SIMOTION 軟件可實(shí)現(xiàn)完美集成，并且為自動(dòng)控制過(guò)程的各個(gè)階段提供簡(jiǎn)單易用的功能。
SIMOTION 軟件分為以下幾類(lèi)：
運(yùn)行軟件
SIMOTION Kernel – 基本功能
SIMOTION Kernel 提供基本功能，是所有 SIMOTION 設(shè)備的組件。
SIMOTION 技術(shù)包
SIMOTION 技術(shù)包支持通過(guò)模塊化方式進(jìn)行功能擴(kuò)展。
SIMOTION IT – 維修和診斷功能
支持簡(jiǎn)單的診斷、維修或 HMI 應(yīng)用，無(wú)需使用 SIMOTION SCOUT。
配置軟件
SCOUT 工程系統(tǒng)擁有多種高性能工具，可以為機(jī)器自動(dòng)控制領(lǐng)域需要的所有工程步驟提供簡(jiǎn)單而又佳的支持。
SIMOTION CamTool 作為可選包提供，可輕松創(chuàng)建凸輪信號(hào)。
借助可選的驅(qū)動(dòng)控制圖包，可通過(guò)預(yù)定義的功能塊（驅(qū)動(dòng)控制塊，DCB）以圖形化的方式輕松配置各種技術(shù)功能。 SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）沒(méi)有該功能。
SCOUT 組態(tài)系統(tǒng)可在 SIMATIC STEP 7 中使用，它具有集成數(shù)據(jù)管理和組態(tài)功能，或者可作為獨(dú)立組態(tài)工具使用。 SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）包含在 SCOUT 的供貨范圍中，可在 TIA Portal V13 或其更高版本中使用。
除 SIMOTION 軟件外，為方便在操作面板、觸摸面板或多功能面板以及 Panel PC 或 PC 系統(tǒng)中為 HMI 進(jìn)行編程，還提供了其他標(biāo)準(zhǔn)軟件產(chǎn)品。
SIMATIC HMI 軟件
使用 SIMATIC WinCC（TIA 博途）和 SIMATIC WinCC 產(chǎn)品系列，SIMATIC HMI 提供整個(gè) HMI 范圍的可視化和組態(tài)軟件。
另見(jiàn)“自動(dòng)化技術(shù)”、“SIMATIC HMI 操作控制和監(jiān)控系統(tǒng)”、“HMI 軟件”。
當(dāng)前可供貨的第二代精智面板和基本面板可以用作 SIMOTION 的 HMI 面板。
HMI 工程組態(tài)有三種不同的可能性：
其他可選 SIMATIC 軟件
SIMOTION Utilities & Applications
免費(fèi)提供的 SIMOTION Utilities & Applications DVD 是對(duì) SIMOTION 軟件的補(bǔ)充，其中包含各種面向 SIMOTION 應(yīng)用的有用信息和工具，以及 SIMOTION easyProject。
項(xiàng)目生成器 SIMOTION easyProject 支持將基本和模塊化的機(jī)器功能集成到 SCOUT 工程項(xiàng)目中。
對(duì)于數(shù)量結(jié)構(gòu)有限的簡(jiǎn)單應(yīng)用，建議使用基本型 HMI，這種產(chǎn)品性?xún)r(jià)比高，運(yùn)行快 ，操作直觀(guān)。
這些面板提供了明亮的顯示質(zhì)量和高性能可視畫(huà)面，可顯著簡(jiǎn)化機(jī)器設(shè)備的操作。您還可以通過(guò)完整靈活的解決方案在安裝、調(diào)試和工程期間節(jié)省寶貴的時(shí)間。
SIMATIC HMI 按鍵型面板
按鍵式面板可方便地作為操作面板使用，由于采取裝配式結(jié)構(gòu)，易于安裝，可節(jié)省大量時(shí)間與。
所有帶燈按鈕均可自由配置，并配有五個(gè)彩色 LED（紅色、綠色、藍(lán)色、黃色和白色）。所有按鈕也可以防護(hù)等級(jí) IP65 進(jìn)行輕松刻字。背面有用于連接執(zhí)行器和傳感器的集成式 IO 端子。
SIMATIC HMI 精簡(jiǎn)面板
精簡(jiǎn)面板非常適合經(jīng)濟(jì)有效地執(zhí)行機(jī)器級(jí)的簡(jiǎn)易可視化任務(wù)?；咎匦耘c功能以及極具吸引力的價(jià)格使其成為理想入門(mén)級(jí)設(shè)備。
提供有以下模塊：
不管要帶動(dòng)什么樣的負(fù)載，西門(mén)子始終是各種驅(qū)動(dòng)應(yīng)用的正確之選！
不管您的驅(qū)動(dòng)問(wèn)題或大或小，我們總會(huì)竭盡全力地與您一起制定出一個(gè)佳解決方案。
西門(mén)子電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：
常用的基本型電機(jī)系列 1LA7、1LA9、1LG6、1LE1001 和 1LE1501 被稱(chēng)為“電機(jī)”。
大多數(shù)“電機(jī)”的交貨時(shí)間較短，也稱(chēng)為“快捷電機(jī)”。
該電機(jī)符合相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)和條例，請(qǐng)參閱下表。
由于實(shí)際上在許多，規(guī)定已經(jīng)與 IEC 60034-1 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)建議一致，所以在冷卻液溫度、溫度等級(jí)和溫升極限方面不再有任何差異。
|
旋轉(zhuǎn)電機(jī)通用規(guī)范 |
DIN IEC 60034-1 |
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電機(jī)接線(xiàn)端子名稱(chēng)及旋轉(zhuǎn)方向 |
DIN IEC 60034-8 |
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旋轉(zhuǎn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)類(lèi)型 |
DIN IEC 60034-7 |
|
旋轉(zhuǎn)電機(jī)冷卻方式 |
DIN IEC 60034-6 |
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旋轉(zhuǎn)電機(jī)防護(hù)等級(jí) |
DIN IEC 60034-5 |
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旋轉(zhuǎn)電機(jī)振動(dòng)烈度 |
DIN IEC 60034-14 |
|
旋轉(zhuǎn)電機(jī)噪聲限值 |
DIN IEC 60034-9 |
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電機(jī)的圓柱形軸外伸部 |
DIN 748 第 3 部分/DIN IEC 60072 |
下列電機(jī)通過(guò)美國(guó)安全檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室公司的 UL 認(rèn)證并且符合加拿大 cUR 標(biāo)準(zhǔn)：1FK7/1FT6/1FT7/1FW3/1PH7（不帶制動(dòng)器）/1PH8（不帶制動(dòng)器）/1PL6。
1FS6 EX電機(jī)通過(guò)CSA認(rèn)證。
必須根據(jù)相關(guān)工作和環(huán)境條件選定一個(gè)適合防護(hù)等級(jí)，以保護(hù)機(jī)器避免以下危險(xiǎn)：
一個(gè)代碼所規(guī)定的電機(jī)防護(hù)等級(jí)。這由 2 個(gè)字母、2 個(gè)數(shù)字組成，必要時(shí)，還有一個(gè)附加字母。
IP（International Protection 的縮寫(xiě)）
代碼字母表示避免接觸和防止固體異物和水進(jìn)入的防護(hù)等級(jí)
0 至 6
第1位數(shù)字表示接觸防護(hù)和防止固體異物進(jìn)入的防護(hù)等級(jí)
0 至 8
第2位數(shù)字表示防止水進(jìn)入（無(wú)油防護(hù)）的防護(hù)等級(jí)
W、S 和 M
用于特殊防護(hù)等級(jí)的附加標(biāo)識(shí)字母
（系指裝配法蘭的定心直徑）
|
軸高 |
公差 N |
誤差 R |
|---|---|---|
|
SH |
[mm] |
[mm] |
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28/36/48 |
0.08 (0.0031) |
0.04 (0.0016) |
|
63/71/80/100 |
0.10 (0.0039) |
0.05 (0.0020) |
|
132/160/180/225 |
0.125 (0.0049) |
0.063 (0.0025) |
|
280/355 |
0.16 (0.0063) |
0.08 (0.0031) |
振動(dòng)嚴(yán)重性是振動(dòng)速度（頻率范圍10到1000 Hz）的均方根（RMS）數(shù)值。振動(dòng)嚴(yán)重性使用符合DIN 45666標(biāo)準(zhǔn)的電氣測(cè)量?jī)x表進(jìn)行測(cè)量。
所指示的數(shù)值僅涉及電機(jī)。由于因安裝而造成的總系統(tǒng)振動(dòng)性能，這些數(shù)值可能升高。
軸高20到132的振動(dòng)嚴(yán)重性限值
根據(jù)IEC 60034-14標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定1800 rpm和3600 rpm的速度以及相關(guān)限值。4500 rpm和6000 rpm的速度和所規(guī)定的數(shù)值由電機(jī)制造商進(jìn)行規(guī)定。
電機(jī)保持振動(dòng)大小等級(jí)A直至額定速度。
軸高160到355的振動(dòng)嚴(yán)重性限值
除了電機(jī)的平衡質(zhì)量以外，主要由所裝配組件的平衡質(zhì)量確定與所裝配皮帶輪和聯(lián)軸器的電機(jī)振動(dòng)質(zhì)量。
如果電機(jī)和所裝配組件在其裝配前單獨(dú)進(jìn)行平衡，則用于平衡皮帶輪或聯(lián)軸器的工藝必須適應(yīng)電機(jī)平衡類(lèi)型。對(duì) 1PH8/1PH7/1PL6 型電機(jī)使用以下不同的平衡方法：
在軸伸表面上印有字母 H（半鍵）或 F（全鍵），用于標(biāo)識(shí)半鍵平衡或全鍵平衡的 1PH8/1PH7/1PL6 電機(jī)。
帶有配合鍵的 1FK7/1FT6/1FT7 電機(jī)始終為半鍵平衡。
通常，配有一根普通軸的電機(jī)應(yīng)按具有嚴(yán)格振動(dòng)質(zhì)量要求的系統(tǒng)進(jìn)行建議。我們建議帶兩個(gè)相反鍵槽的皮帶輪、但在軸外伸部中僅有一個(gè)配合鍵。
全功能狀態(tài)下的下列大運(yùn)行振動(dòng)應(yīng)力極限只應(yīng)用于 1FK7/1FT6/1FT7/1FS6 永磁伺服電機(jī)和 1FW3 轉(zhuǎn)矩電機(jī)。
符合 DIN ISO 10816 標(biāo)準(zhǔn)的振動(dòng)應(yīng)力：
1 g，在 20 Hz 和 2 kHz 之間時(shí)
下列極限對(duì)于從外部向所有 1PH8/1PH7/1PL6 主電機(jī)施加的（注入的）振動(dòng)值有效：
每個(gè) CUD（無(wú)論是標(biāo)準(zhǔn) CUD 還是 CUD）都可以增量編碼器的信號(hào)。對(duì)于有多個(gè)編碼器需要的應(yīng)用，可以使用第二個(gè) CUD 或者（和）機(jī)柜安裝式 SMC30 傳感器模塊。
SMC30 可以用于具有增量信號(hào)的 SSI 編碼器，例如可以用于定位功能。
具有 DRIVE-CliQ 接口的編碼器不能在 SINAMICS DC MASTER 或在 SMC30 上進(jìn)行。這些編碼器通常不能用在直流驅(qū)動(dòng)器技術(shù)領(lǐng)域。
可以對(duì)下列編碼器信號(hào)進(jìn)行處理：
電機(jī)溫度輸入（從 SMC30 獲得）不能用于SINAMICS DC MASTER 。電機(jī)溫度傳感器可以使用 CUD 上提供的溫度測(cè)量輸入。
機(jī)柜安裝式編碼器模塊 SMC30 標(biāo)準(zhǔn)提供有下列接口：
機(jī)柜安裝式傳感器模塊 SMC30 的狀態(tài)通過(guò)一個(gè)彩色 LED 來(lái)顯示。
安裝在機(jī)柜上的 SMC30 傳感器模塊可以卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) 標(biāo)準(zhǔn)的 TH 安裝導(dǎo)軌上。
SMC30 模塊和編碼器之間的長(zhǎng)編碼器電纜長(zhǎng)度為 100 m。對(duì)于 HTL 編碼器，如果的信號(hào)是 A+/A- 和 B+/B-信號(hào)，而且電源電纜的小截面大于 0.5 mm2時(shí)，可將長(zhǎng)度增加到 300m。
信號(hào)電纜屏蔽可以借助一個(gè)屏蔽連接端子（例如 Phoenix Contact 型 SK8，或者 Weidmüller 型 KLBü1。）連接到機(jī)柜安裝 SMC30 傳感器模塊上。
在端子模塊 TM15 上提供有以下接口：
TM15 端子模塊可卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) TH 35 安裝導(dǎo)軌上。
信號(hào)電纜屏蔽可以借助一個(gè)屏蔽線(xiàn)接線(xiàn)端子連接在終端模塊 TM15 上，例如 Phoenix Contact 型號(hào)的 SK8 ，或者Weidmüller 型號(hào)的KLBü1。屏蔽接線(xiàn)端子在失去彈性時(shí)不能再使用。
終端模塊 TM15 的狀態(tài)通過(guò)一個(gè)多色 LED 來(lái)顯示。
端子模塊 TM15 通過(guò) DRIVE-CliQ 與 CUD 進(jìn)行通訊。此外，TM15 還可配合 CU310 和 CU320 控制裝置和 SIMOTION D 控制裝置使用。
TM15 端子模塊連接示例
使用端子模塊 TM31，可以擴(kuò)展驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部現(xiàn)有數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出以及模擬量輸入和模擬量輸出的數(shù)量。
TM31 端子模塊還具有與轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)的繼電器輸出和溫度傳感器輸入的功能。
可通過(guò)通信模塊與外部通信伙伴連接以交換數(shù)據(jù)。由于有大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng)，可以針對(duì)通信伙伴靈活調(diào)整控制。
Modbus RTU 主站可為多 30 個(gè) Modbus 從站創(chuàng)建一個(gè) Modbus RTU 網(wǎng)絡(luò)。
可為您提供下列通訊模板：
| 6AV6 640-0BA11-0AX0 | OP 73 micro s7-200系列用 |
| 6AV6 640-0CA11-0AX1 | TP177 micro 觸摸式 s7-200系列用 |
| 6AV6 640-0DA11-0AX0 | K-TP 178 micro s7-200系列用 |
| 6AV6 641-0AA11-0AX0 | OP 73 單色 3英寸 |
| 6AV6 641-0BA11-0AX1 | OP 77A 單色 4.5英寸 |
| 6AV6 641-0CA01-0AX1 | OP 77B 單色 4.5英寸 |
| 6AV6 642-0AA11-0AX1 | TP 177A 單色 5.7英寸 |
| 6AV6 642-0BC01-1AX1 | TP 177B DP 單色 5.7英寸 |
| 6AV6 642-0BA01-1AX1 | TP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸 |
| 6AV6 642-0DC01-1AX1 | OP 177B DP 單色 5.7英寸 |
| 6AV6 642-0DA01-1AX1 | OP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸 |
| 6AV6 643-0BA01-1AX0 | OP 277-6操作員面板,5.7寸彩色中文顯示 |
| 6AV6 643-0AA01-1AX0 | TP277-6 觸摸式面板,5.7寸彩色中文顯示 |
| 6AV6 643-0CB01-1AX1 | MP277-8 觸摸式面板，8寸64K色中文 |
| 6AV6 643-0DB01-1AX1 | MP277-8 按鍵式面板,8寸64K色中文顯示 |
| 6AV6 643-0CD01-1AX1 | MP277-10 觸摸式面板，10寸64K色中文 |
| 6AV6 643-0DD01-1AX1 | MP277-10 按鍵式面板,10寸64K色中文顯示 |
| 6AV6644-0AA01-2AX0 | MP377-12 觸摸式面板，12寸64K色中文 |
| 6AV6644-0AB01-2AX0 | MP377-15 觸摸式面板，15寸64K色中文 |
| 6AV6644-0AC01-2AX0 | MP377-19 觸摸式面板，19寸64K色中文 |
| 6AV6644-0BA01-2AX1 | MP377-12 按鍵式面板,12寸64K色中文顯示 |
| 6AV6671-1CB00-0AX2 | MMC 存儲(chǔ)卡 128 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, MOBILE PANEL 177 |
| 6ES7 648-0DC20-0AA0 | USB stick 512M |
| 6ES7 648-0DC30-0AA0 | USB stick 1G |
| 6ES7 648-0DC40-0AA0 | USB stick 2G |
| 6AV6647-0AA11-3AX0 | SIMATIC KTP400 Basic mono PN 3.8" mono STN 顯示屏，以太網(wǎng)接口 |
| 6AV6647-0AB11-3AX0 | SIMATIC KTP600 Basic color PN 5,7" TFT 顯示屏，256 色以太網(wǎng)接口 |
| 6AV6647-0AD11-3AX0 | SIMATIC KTP600 Basic color PN 5,7" TFT 顯示屏，256 色以太網(wǎng)接口 |
| 6AV6647-0AE11-3AX0 | SIMATIC KTP1000 基本色 DP 10.4" TFT 顯示器，256 色 MPI/PROFIBUS DP 接口， WINCC FLEXIBLE 2008 精簡(jiǎn)版，包括免費(fèi)提供的開(kāi)源軟件，更多詳情參見(jiàn)光盤(pán)。 |
| 6AV6647-0AF11-3AX0 | SIMATIC KTP1000 基本色 PN 10,4" TFT 顯示器，256 色，以太網(wǎng)接口，WINCC FLEXIBLE 2008 精簡(jiǎn)版，包括免費(fèi)提供的開(kāi)源軟件，更多詳情參見(jiàn)光盤(pán)。 |
| 6AV2123-2MB03-0AX0 | KTP1200 BASIC |
| 6AV6647-0AG11-3AX0 | SIMATIC TP1500 基本色 PN 15.0" TFT 顯示器，256 色，以太網(wǎng)接口，WINCC FLEXIBLE 2008 精簡(jiǎn)版，包括免費(fèi)提供的開(kāi)源軟件，更多詳情參見(jiàn)光盤(pán)。 |
| 6AV6 648-OBC11-3AX0 | Smart 700 |
| 6AV6 648-0BE11-3AX0 | Smart 1000 |
| 6AV2124-2DC01-0AX0 | KTP400 舒適型 |
| 觸摸式面板 | |
| 6AV2124-0GC01-0AX0 | TP700 舒適型 |
| 6AV2124-0JC01-0AX0 | TP900 舒適型 |
| 6AV2124-0MC01-0AX0 | TP1200 舒適型 |
| 6AV2124-0QC02-0AX0 | TP1500 舒適型 |
| 6AV2124-0UC02-0AX0 | TP1900 舒適型 |
| 6AV2124-0XC02-0AX0 | TP2200 舒適型 |
| 按鍵 | |
| 6AV2124-1DC01-0AX0 | KP400 舒適型 |
| 6AV2124-1GC01-0AX0 | KP700 舒適型 |
| 6AV2124-1JC01-0AX0 | KP900 舒適型 |
| 6AV2124-1MC01-0AX0 | KP1200 舒適型 |
| 6AV2124-1QC02-0AX0 | KP1500 舒適型 |
| 觸摸設(shè)備 | （KP = 按鍵式面板） |
| 6AV6 647-0AH11-3AX0 | SIMATIC HMI KP300 基本型單色 PN |
| 6AV6 647-0AJ11-3AX0 | SIMATIC HMI KP400 基本型彩色 PN |
| 帶有觸摸屏和觸控鍵的設(shè)備， | 4 至 10 英寸（KTP = 按鍵式/觸摸式面板） |
| 6AV6 647-0AA11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP400 基本型單色 PN |
| 6AV6 647-0AK11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP400 基本型彩色 PN |
| 6AV6 647-0AB11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP600 基本型單色 PN |
| 6AV6 647-0AC11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP600 基本型彩色 DP |
| 6AV6 647-0AD11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP600 基本型彩色 PN |
| 6AV6 647-0AE11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP1000 基本型彩色 DP |
| 6AV6 647-0AF11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP1000 基本型彩色 PN |
| 帶觸摸屏的設(shè)備 | （TP = 觸摸面板） |
| 6AV6 647-0AG11-3AX0 | SIMATIC HMI TP1500 基本型彩色 PN |
| 6ES7272-0AA30-0YA1 | TD 200 文本顯示器 |
| 6ES7272-1AF00-7AA0 | TD 200C 文本顯示器 |
| 6AV6640-0AA00-0AX1 | TD 400C 文本顯示器 |
| 6AV2181-8XP00-0AX0 | 觸摸屏 2GB存儲(chǔ)卡 |
| 6ES7 151-1AA05-0AA1 | 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA120XA0*1） |
| 6ES7 151-1AA05-0AA4 | 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA410XA0*1） |
| 6ES7 151-1AA05-0AA5 | 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與快速連線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA520XA0*1） |
| 6ES7 151-1AA05-0AB4 | 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB410XA0*1） |
| 6ES7 151-1AA05-0AB5 | 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與快速連線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB520XA0*1） |
| 6ES7 151-1AB02-0AB0 | ET 200S IM 151 光纖接口模板 |
| 6ES7 151-1BA02-0AB0 | 高性能型接口模塊 IM151-1 |
| 6ES7 151-1CA00-0AB0 | 基本型接口模塊 IM151-1 |
| 6ES7 151-7AB00-0AB0 | ET 200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板 |
| 6ES7 138-4HA00-0AB0 | DP-主站模塊（for CPU only) |
| 光纖附件 | |
| 6GK1 901-0FB00-0AA0 | 單工連接器（100個(gè)） |
| 6ES7 195-1BE00-0XA0 | 插頭適配器（50個(gè)） |
| 電源模板 | |
| 6ES7 138-4CA01-0AA0 | PM-E DC 24V 用于電子模板 |
| 6ES7 138-4CB11-0AB0 | PM-E DC 24V 至 AC 120/230V 用于電子模板 |
| 6ES7 138-4CF03-0AB0 | 總線(xiàn)安全型電源管理模塊PM-E；24V 直流 |
| 電子模板 | |
| 開(kāi)關(guān)量輸入模板 | |
| 6ES7 131-4BB01-0AA0 | 2路開(kāi)關(guān)量輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） |
| 6ES7 131-4BB01-0AB0 | 2路開(kāi)關(guān)量輸入 24VDC 高性能 （5塊） |
| 6ES7 131-4BD01-0AA0 | 4路開(kāi)關(guān)量輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） |
| 6ES7 131-4BD01-0AB0 | 4路開(kāi)關(guān)量輸入 24VDC 高性能 （5塊） |
| 6ES7 131-4BD51-0AA0 | 4路開(kāi)關(guān)量源輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） |
| 6ES7 131-4CD00-0AB0 | 4路開(kāi)關(guān)量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個(gè) |
| 6ES7 131-4EB00-0AB0 | 2路開(kāi)關(guān)量輸入 120VAC （5塊） |
| 6ES7 131-4FB00-0AB0 | 2路開(kāi)關(guān)量輸入 230VAC （5塊） |
| 6ES7 131-4RD00-0AB0 | 4路開(kāi)關(guān)量輸入 DC 24V NAMUR 15 MM 寬，帶LED SF ，每包裝5個(gè) |
| 開(kāi)關(guān)量輸出模板 | |
| 6ES7 132-4BB01-0AA0 | 2路開(kāi)關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） |
| 6ES7 132-4BB01-0AB0 | 2路開(kāi)關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 高性能 （5塊） |
| 6ES7 132-4BD02-0AA0 | 4路開(kāi)關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） |
| 6ES7 132-4BB31-0AA0 | 2路開(kāi)關(guān)量輸出 標(biāo)準(zhǔn)型 直流24V/2A，每包裝5個(gè) |
| 6ES7 132-4BB31-0AB0 | 2路高性能型開(kāi)關(guān)量輸出 直流24V/2A，每包裝5個(gè) |
| 6ES7 132-4BD32-0AA0 | 4路開(kāi)關(guān)量輸出 24VDC 2A 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） |
| 6ES7 132-4FB01-0AB0 | 2路開(kāi)關(guān)量輸出 交流120/230V，每包裝5個(gè) |
| 6ES7 132-4HB01-0AB0 | 2路繼電器輸出 24VDC/230VAC 5A （5塊） |
| 6ES7 132-4HB10-0AB0 | 2路繼電器輸出 繼電器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5塊） |
| 模擬量輸入模板 | |
| 6ES7 134-4FB01-0AB0 | 2路模擬量輸入 電壓信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn) |
| 6ES7 134-4FB52-0AB0 | 2路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V；模塊周期時(shí)間： 1MS |
| 6ES7 134-4LB02-0AB0 | 2路模擬量輸入 電壓信號(hào) 高性能 (16位) |
| 6ES7 134-4GB01-0AB0 | 2路模擬量輸入 電流信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn) 2線(xiàn)制 |
| 6ES7 134-4GB52-0AB0 | 2路高速型模擬量輸入 I-2線(xiàn) 4 - 20MA；模塊周期時(shí)間： 1MS， |
| 6ES7 134-4GB11-0AB0 | 2路模擬量輸入 電流信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn) 4線(xiàn)制 |
| 6ES7 134-4GB62-0AB0 | 2路高速型模擬量輸入 I-4線(xiàn) 4 - 20MA；模塊周期時(shí)間： 1MS |
| 6ES7 134-4MB02-0AB0 | 2路模擬量輸入 電流信號(hào) 高性能 (16位) 2線(xiàn)制 |
| 6ES7 134-4JB51-0AB0 | 2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號(hào) |
| 6ES7 134-4JB01-0AB0 | 2路模擬量輸入 熱電偶信號(hào) |
| 6ES7 134-4NB01-0AB0 | 2路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號(hào)，帶內(nèi)部溫度補(bǔ)償 |
| 6ES7 134-4NB51-0AB0 | 2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號(hào)， 帶線(xiàn)電阻的內(nèi)部補(bǔ)償 |
| 模擬量輸出模板 | |
| 6ES7 135-4FB01-0AB0 | 2路模擬量輸出 電壓信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn) |
| 6ES7 135-4GB01-0AB0 | 2路模擬量輸出 電流信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn) |
| 6ES7 135-4LB02-0AB0 | 2路模擬量輸出 電壓信號(hào) 高性能 (16位) |
| 6ES7 135-4MB02-0AB0 | 2路模擬量輸出 電留信號(hào) 高性能 (16位) |
| 功能模板 | |
| 6ES7 138-4DA04-0AB0 | 1個(gè)計(jì)數(shù)器24V/100KHZ |
| 6ES7 138-4DB03-0AB0 | SSI 位置檢測(cè)模板 |
| 6ES7 138-4DD00-0AB0 | 2 Pulse (pulse b modulation, timer) |
| 6ES7 138-4DC00-0AB0 | STEP1 步進(jìn)電機(jī)模板 |
| 6ES7 138-4DF01-0AB0 | 1 SI 通訊模板(RS232 RS422 RS485 串行接口) |
| 6ES7 138-4DF11-0AB0 | 1個(gè) SI 串行接口，單通道，RS232/422，485 MODBUS/USS |
| 6ES7 138-4DL00-0AB0 | 1 POS-U 定位模板 帶數(shù)字量輸出 用于 5V/24V 增量編碼器 |
| 6ES7 138-4GA00-0AB0 | 4 個(gè)IQ-SENSE 直流24VC，每包裝5個(gè) |
| 端子模塊 | |
| 6ES7 193-4CC20-0AA0 | TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 電源模塊螺釘型端子 |
| 6ES7 193-4CC30-0AA0 | TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子 |
| 6ES7 193-4CD20-0AA0 | TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子 |
| 6ES7 193-4CD30-0AA0 | TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子 |
| 6ES7 193-4CE00-0AA0 | TM-P15S22-01 f. PM/2x2 電源模塊 螺釘型端子 |
| 6ES7 193-4CE10-0AA0 | TM-P15C22-01 f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子 |
| 6ES7 193-4CA20-0AA0 | TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 （5塊） |
| 6ES7 193-4CA30-0AA0 | TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 （5塊） |
| 6ES7 193-4CB20-0AA0 | TM-E15S24-01 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 （5塊） |
| 6ES7 193-4CB30-0AA0 | TM-E15C24-01 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 （5塊） |
| 6ES7 193-4CB00-0AA0 | TM-E15S23-01 f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子 （5塊） |
| 6ES7 193-4CB10-0AA0 | TM-E15C23-01 f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子 （5塊） |
| 6ES7 193-4CA40-0AA0 | TM-E15S26-A1 für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子 （5塊） |
| 6ES7 193-4CA50-0AA0 | TM-E15C26-A1 für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子 （5塊） |
| 6ES7 193-4JA00-0AA0 | SIMATIC DP，ET 200S備件終端模塊 |
| 附件 | |
| 6ES7 193-4GA00-0AA0 | 終端模塊TM-P和TM-E，電源導(dǎo)軌 3 x 10 MM,每包5個(gè) |
| 6ES7 193-4GB00-0AA0 | 終端元件，用于絞線(xiàn)屏蔽與電源導(dǎo)軌的連接，每包5個(gè) |
| ET200M: | |
| 6ES7 153-1AA03-0XA1 | IM153-1接口模塊與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA120XA0*1） |
| 6ES7 153-1AA03-0XA4 | IM153-1接口模塊與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA410XA0*1） |
| 6ES7 153-1AA03-0XA5 | IM153-1接口模塊與快速連線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件 （6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA520XA0*1） |
| 6ES7 153-1AA03-0XB4 | IM153-1接口模塊與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB410XA0*1） |
| 6ES7 153-1AA03-0XB5 | IM153-1接口模塊與快速連線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件 （6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB520XA0*1） |
| 6ES7 153-2AR03-0XA1 | IM153冗余套件高性能型2個(gè)153－2和1個(gè)IM/IM總線(xiàn)模板與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA120XA0*2） |
| 6ES7 153-2AR03-0XA4 | IM153冗余套件高性能型2個(gè)153－2和1個(gè)IM/IM總線(xiàn)模板與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA410XA0*2） |
| 6ES7 153-2AR03-0XA5 | IM153冗余套件高性能型2個(gè)153－2和1個(gè)IM/IM總線(xiàn)模板與快速連線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件 （6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA520XA0*2） |
| 6ES7 153-2AR03-0XB4 | IM153冗余套件高性能型2個(gè)153－2和1個(gè)IM/IM總線(xiàn)模板與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB410XA0*2） |
| 6ES7 153-2AR03-0XB5 | IM153冗余套件高性能型2個(gè)153－2和1個(gè)IM/IM總線(xiàn)模板與快速連線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB520XA0*2） |
| 6ES7 153-2BA02-0XA1 | IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個(gè)模塊)與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA120XA0*1） |
| 6ES7 153-2BA02-0XA4 | IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個(gè)模塊)與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA410XA0*1） |
| 6ES7 153-2BA02-0XA5 | IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個(gè)模塊)與快速連線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件 （6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA520XA0*1） |
| 6ES7 153-2BA02-0XB4 | IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個(gè)模塊)與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB410XA0*1） |
| 6ES7 153-2BA02-0XB5 | IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個(gè)模塊)與快速連線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB520XA0*1） |
| 6ES7 153-2BB00-0XB0 | IM153-2光纖接口模塊 |
| 6ES7 195-1GF30-0XA0 | 有源總線(xiàn)模塊的DIN導(dǎo)軌(530 MM) |
| 6ES7 195-1GG30-0XA0 | 有源總線(xiàn)模塊的DIN導(dǎo)軌(620 MM) |
| 6ES7 195-7HA00-0XA0 | 有源總線(xiàn)模塊BM PS/IM |
| 6ES7 195-7HB00-0XA0 | 有源總線(xiàn)模塊BM 2 X 40 |
| 6ES7 195-7HC00-0XA0 | 有源總線(xiàn)模塊BM 1 X 80 |
| 6ES7 195-7HD10-0XA0 | 有源IM/IM冗余總線(xiàn)模板高性能型 |
| 6ES7 193-0CD40-7XA0 | TB8的屏蔽連接端子 |
| 6ES7 390-5AB00-0AA0 | 端子元件 2 x 2-6mm |
| 6ES7 390-5BA00-0AA0 | 端子元件 1 x 3-8mm |
| 6ES7 390-5CA00-0AA0 | 端子元件 1 x 6-13,5mm |
SIMOTION 系統(tǒng)為自動(dòng)控制任務(wù)（尤其是運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用）構(gòu)建了一個(gè)可擴(kuò)展的系統(tǒng)平臺(tái)。
借助系統(tǒng)的可擴(kuò)展性，可以實(shí)施經(jīng)濟(jì)的定制應(yīng)用。
模塊化的 SIMOTION 軟件可實(shí)現(xiàn)完美集成，并且為自動(dòng)控制過(guò)程的各個(gè)階段提供簡(jiǎn)單易用的功能。
SIMOTION 軟件分為以下幾類(lèi)：
運(yùn)行軟件
SIMOTION Kernel – 基本功能
SIMOTION Kernel 提供基本功能，是所有 SIMOTION 設(shè)備的組件。
SIMOTION 技術(shù)包
SIMOTION 技術(shù)包支持通過(guò)模塊化方式進(jìn)行功能擴(kuò)展。
SIMOTION IT – 維修和診斷功能
支持簡(jiǎn)單的診斷、維修或 HMI 應(yīng)用，無(wú)需使用 SIMOTION SCOUT。
配置軟件
SCOUT 工程系統(tǒng)擁有多種高性能工具，可以為機(jī)器自動(dòng)控制領(lǐng)域需要的所有工程步驟提供簡(jiǎn)單而又佳的支持。
SIMOTION CamTool 作為可選包提供，可輕松創(chuàng)建凸輪信號(hào)。
借助可選的驅(qū)動(dòng)控制圖包，可通過(guò)預(yù)定義的功能塊（驅(qū)動(dòng)控制塊，DCB）以圖形化的方式輕松配置各種技術(shù)功能。 SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）沒(méi)有該功能。
SCOUT 組態(tài)系統(tǒng)可在 SIMATIC STEP 7 中使用，它具有集成數(shù)據(jù)管理和組態(tài)功能，或者可作為獨(dú)立組態(tài)工具使用。 SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）包含在 SCOUT 的供貨范圍中，可在 TIA Portal V13 或其更高版本中使用。
除 SIMOTION 軟件外，為方便在操作面板、觸摸面板或多功能面板以及 Panel PC 或 PC 系統(tǒng)中為 HMI 進(jìn)行編程，還提供了其他標(biāo)準(zhǔn)軟件產(chǎn)品。
SIMATIC HMI 軟件
使用 SIMATIC WinCC（TIA 博途）和 SIMATIC WinCC 產(chǎn)品系列，SIMATIC HMI 提供整個(gè) HMI 范圍的可視化和組態(tài)軟件。
另見(jiàn)“自動(dòng)化技術(shù)”、“SIMATIC HMI 操作控制和監(jiān)控系統(tǒng)”、“HMI 軟件”。
當(dāng)前可供貨的第二代精智面板和基本面板可以用作 SIMOTION 的 HMI 面板。
HMI 工程組態(tài)有三種不同的可能性：
其他可選 SIMATIC 軟件
SIMOTION Utilities & Applications
免費(fèi)提供的 SIMOTION Utilities & Applications DVD 是對(duì) SIMOTION 軟件的補(bǔ)充，其中包含各種面向 SIMOTION 應(yīng)用的有用信息和工具，以及 SIMOTION easyProject。
項(xiàng)目生成器 SIMOTION easyProject 支持將基本和模塊化的機(jī)器功能集成到 SCOUT 工程項(xiàng)目中。
對(duì)于數(shù)量結(jié)構(gòu)有限的簡(jiǎn)單應(yīng)用，建議使用基本型 HMI，這種產(chǎn)品性?xún)r(jià)比高，運(yùn)行快 ，操作直觀(guān)。
這些面板提供了明亮的顯示質(zhì)量和高性能可視畫(huà)面，可顯著簡(jiǎn)化機(jī)器設(shè)備的操作。您還可以通過(guò)完整靈活的解決方案在安裝、調(diào)試和工程期間節(jié)省寶貴的時(shí)間。
SIMATIC HMI 按鍵型面板
按鍵式面板可方便地作為操作面板使用，由于采取裝配式結(jié)構(gòu)，易于安裝，可節(jié)省大量時(shí)間與。
所有帶燈按鈕均可自由配置，并配有五個(gè)彩色 LED（紅色、綠色、藍(lán)色、黃色和白色）。所有按鈕也可以防護(hù)等級(jí) IP65 進(jìn)行輕松刻字。背面有用于連接執(zhí)行器和傳感器的集成式 IO 端子。
SIMATIC HMI 精簡(jiǎn)面板
精簡(jiǎn)面板非常適合經(jīng)濟(jì)有效地執(zhí)行機(jī)器級(jí)的簡(jiǎn)易可視化任務(wù)?；咎匦耘c功能以及極具吸引力的價(jià)格使其成為理想入門(mén)級(jí)設(shè)備。
提供有以下模塊：
