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遠程控制和遠程維護

SINAUT 遠程控制系統(tǒng)（西門子網(wǎng)絡(luò)自動化）基于 SIMATIC。它通過相應(yīng)硬件和軟件對 SIMATIC 系統(tǒng)加以補充，并可通過 WAN（廣域網(wǎng)）對各個部件進行聯(lián)網(wǎng)。SINAUT 主要用于遠程過程站被連接到一個或一個以上控制中心的場合。

數(shù)據(jù)通過傳統(tǒng)廣域網(wǎng)傳輸，如專用銅纜、電話網(wǎng)、無線網(wǎng)，也可通過先進的、基于IP 的網(wǎng)絡(luò)傳輸，如寬帶系統(tǒng)或因特網(wǎng)。

SINAUT 遠程控制包括兩個獨立的系統(tǒng)：

• SINAUT MICRO
  使用移動無線通訊 (GPRS) 方式對分布式工廠進行監(jiān)視和控制的簡單遠程控制系統(tǒng)，它基于 SIMATIC S7-200 和 WinCC flexible 或 WinCC。
• SINAUT ST7
  多層面遠程控制系統(tǒng)基于 SIMATIC S7-300，S7-400 和 WinCC，用于 分布式過程站的全自動監(jiān)視和控制，其中過程站之間通過各種廣域網(wǎng)媒介互相交換數(shù)據(jù)并與一個或一個以上的控制站交換數(shù)據(jù)。

SINAUT MICRO

SINAUT MICRO 是一種經(jīng)濟的補充系統(tǒng)，用于監(jiān)視和控制簡單的遠程任務(wù)。包括一個 GSM-GPRS 調(diào)制解調(diào)器，的 GPRS OPC 和連接管理軟件，及一個 S7-200 程序塊軟件包。借助該軟件包，通過 GPRS 移動無線網(wǎng)絡(luò)，每個 OPC 器（級聯(lián)）的多達 256 SIMATIC S7-200 站可簡單、安全地相互通訊，也可與控制中心通訊。它們始終保持在線狀態(tài)。

SINAUT MICRO 適用于任何需通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸少量數(shù)據(jù)的場合。可使用 STEP 7 Micro/WIN 組態(tài)該系統(tǒng)。
維護人員甚至可里通過因特網(wǎng)瀏覽器訪問安全中心,還可查詢或設(shè)置所連接的 S7-200 站的當前值。從而，例如，從 S7-200 遠程站直接發(fā)送過來并通過移動電話接收的文本和傳真故障報文可通過控制中心進行分析。進而實現(xiàn)對過程中斷的快速響應(yīng)。
OPC 器 SINAUT MICRO SC 的路由功能還可實現(xiàn) S7-200 站之間的雙向通訊，這些 S7-200 站通過 SINAUT MD720-3 調(diào)制解調(diào)器連接。在 WinCC 環(huán)境下，OPC 器 SINAUT MICRO SC 可與 SINAUT ST7cc 連接以形成一個低成本的中央故障報文和遠程控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可滿足日益增長的需求。

SINAUT ST7

傳輸網(wǎng)絡(luò)

SINAUT ST7 在傳輸網(wǎng)絡(luò)的選擇上表現(xiàn)出極高的多樣性。在傳統(tǒng) WAN 領(lǐng)域，這些網(wǎng)絡(luò)包括：

• 專用線路（專用或租用）
• 專用無線網(wǎng)絡(luò)（時隙過程可選）
• 模擬電話網(wǎng)絡(luò)
• 數(shù)字 ISDN 網(wǎng)絡(luò)
• 移動無線網(wǎng)絡(luò) (GSM)

SINAUT ST7 針對所有傳統(tǒng) WAN（無線網(wǎng)絡(luò)除外）提供有相應(yīng)的調(diào)制解調(diào)器。除使用這些傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)外，也可通過基于以太網(wǎng)的 WAN 進行 SINAUT 通訊，即：

• 使用針對以太網(wǎng)的專用無線產(chǎn)品（如 SCALANCE W）進行無線通訊
• 使用帶有光學端口的 SCALANCE X 交換機進行光纖通訊，距離可達 70 km，或與傳輸系統(tǒng)連接，如 PCM30 或 OTN
• 通過公用網(wǎng)和使用 DSL 和/或 GPRS 的 Internet

所有網(wǎng)絡(luò)都可在一個 SINAUT 項目中以任意方式進行混合。既可采用星形、總線形和節(jié)點拓撲結(jié)構(gòu)，也可采用這些結(jié)構(gòu)的混合配置。并可將一個站鏈接到兩個傳輸路徑，以實現(xiàn)冗余數(shù)據(jù)傳輸。這兩個路徑可以是相同類型，也可是不同類型，例如，專用線路與電話網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，或 ISDN 與 DSL 相結(jié)合。

SINAUT ST7cc/sc 控制中心系統(tǒng)

SINAUT ST7cc 是基于 WinCC 的標準 SINAUT 控制中心系統(tǒng)。使用帶有 Data Access OPC 界面的 SINAUT ST7sc 軟件包，還可以將 SINAUT ST7 站鏈接到來自其他供應(yīng)商的控制系統(tǒng)。它可為歸檔提供帶有時間戳記的過程數(shù)據(jù)，并且還可以鏈接典型的行業(yè)記錄系統(tǒng)，如 ACRON。為了提高可用性，還可使用 WinCC 冗余軟件包，將控制中心設(shè)計為一個冗余系統(tǒng)。

遠程編程與遠程診斷

程序改動或遠程診斷可在 SINAUT 遠程站中方便進行，這些工作可在調(diào)試階段和運行過程中完成，甚至無需中斷當前的過程數(shù)據(jù)通訊。這樣就節(jié)省了花費在路途中的時間以及維護訪問次數(shù)。

面向未來，經(jīng)濟實用

SINAUT ST7 是一種基于 SIMATIC S7 自動化系統(tǒng)生產(chǎn)的遠程控制系統(tǒng)，在不斷的發(fā)展中，其具有基于 SIMATIC S5 的上一代 SINAUT ST1 系統(tǒng)的成功性能。SIMATIC 平臺的一致使用，了工廠的長使用壽命和經(jīng)濟性，并了與以前和將來系統(tǒng)的兼容性。

SINAUT ST7cc 和 ST7sc 控制中心系統(tǒng)

• 符合 IEEE 802.3（以太網(wǎng)）國際標準的局域和單元網(wǎng)絡(luò)，設(shè)計用于直到現(xiàn)場級的工業(yè)環(huán)境。
• 實現(xiàn)自動化部件之間的連接,以及自動化部件與PC機/工作站之間和連接,并可連接無線通訊部件。
• PROFINET 是一種基于工業(yè)以太網(wǎng)的開放式標準，支持從公司管理層直到現(xiàn)場層之間各設(shè)備的銜接。
• 可實現(xiàn)范圍廣泛的開放式網(wǎng)絡(luò)解決方案
• 大傳輸速率1 GB/s
• 工業(yè)以太網(wǎng)是已被證實并被世界各地所接受的工業(yè)標準
• 是自動化系統(tǒng)中實現(xiàn) IT 功能的基礎(chǔ)，
• 諸如 Web 功能、e-mail 功能和 IWLAN 連接
• 一種安全解決方案，專用于基于安全理念 SCALANCE S 的工業(yè)自動化系統(tǒng)
• 可連接無線局域網(wǎng)（WLAN）

通訊環(huán)境中的工業(yè)以太網(wǎng)

SIMATIC NET 依賴這種可靠的技術(shù)。 在受電磁干擾的卻堅固耐用的業(yè)界環(huán)境下，通過連接超過兩百萬的用戶，西門子在全球已經(jīng)樹立了良好的信譽。

通過切換技術(shù)，其范圍幾乎不受任何限制。 另外，工業(yè)以太網(wǎng)提供了無線通訊選件，該選件能夠無縫集成到網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。 這意味著，可隨時隨地獲取信息，通過工業(yè)無線局域網(wǎng)，可對企業(yè)內(nèi)網(wǎng)/Internet 進行移動訪問。

通過數(shù)據(jù)通訊，工業(yè)以太網(wǎng)可在編程控制器之間，或在一臺可編程控制器與智能通訊方之間 （比如，PC） 的數(shù)據(jù)交換。

通過工業(yè)以太網(wǎng)，可在擴展型的線性、環(huán)形或星形組態(tài)中創(chuàng)建高性能通訊網(wǎng)絡(luò)。

• 按照 IEEE802.3（以太網(wǎng)）國際標準和 IEEE 802.11 a/b/g/h （無線 局域網(wǎng)），設(shè)計用于工業(yè)應(yīng)用、直到現(xiàn)場級的一種單元網(wǎng)絡(luò)
• 使自動化部件彼此連接，并連接到工控機和工作站以及無線通訊部件，可提供同機種和異機種通訊。
• PROFINET 是用于實現(xiàn)自動化的工業(yè)以太網(wǎng)標準，它以標準以太網(wǎng)(IEEE 802.3)為基礎(chǔ)，可連接從現(xiàn)場級一直到管理層的各種設(shè)備。
• 可實現(xiàn)范圍廣泛的開放式網(wǎng)絡(luò)解決方案
• 傳輸性能高，速度高達 10 Gbit/s
• 將常規(guī) IT 功能（如網(wǎng)絡(luò)器和電子郵件）集成到自動化系統(tǒng)中
• 采用 SIMATIC NET 安全產(chǎn)品（帶有 Security Integrated 的 SIMATIC NET CP、SCALANCE S 和 SCALANCE M）的工業(yè)安全解決方案，尤其適用于工業(yè)自動化

通訊環(huán)境中的工業(yè)以太網(wǎng)

以太網(wǎng)

來自辦公領(lǐng)域的 LAN 標準。

目前，以太網(wǎng)的市場占有率已超過 90%，并有上升趨勢，已成為當今世界各地局域網(wǎng)（LAN）應(yīng)用中的網(wǎng)絡(luò)。 此基帶 LAN 規(guī)范是在 20 世紀 70 年代開發(fā)出來的，并在國際標準 IEEE 802.3 中實現(xiàn)了標準化。以太網(wǎng)繼續(xù)迅速發(fā)展，并在所有速度范圍和應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)確立了自身地位。

重要事件包括：

• 數(shù)據(jù)傳輸性能幾乎可以無限制、極其容易地進行伸縮，原因在于：
  • 交換技術(shù)，全雙工，冗余
  • 持續(xù)上升的數(shù)據(jù)速率（10/100 Mbit/s、1/10 Gbit/s）
• 高度的網(wǎng)絡(luò)可用性，是因為：
  • 可擴展現(xiàn)有的設(shè)備而不影響其運行。
  • 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)可具有任何拓撲結(jié)構(gòu)形式，可對單個網(wǎng)絡(luò)組建的故障加以補償（例如，通過快速生成樹協(xié)議）
• 兼容協(xié)議擴展，例如，通過使用 VLAN 來支持虛擬子網(wǎng)和優(yōu)先數(shù)據(jù)流量
• 結(jié)構(gòu)化布線設(shè)計
  • 標準化連接技術(shù)
  • 采用預(yù)組裝雙絞線電纜，連接極為簡便
  • 玻璃光纖電纜適用于長距離連接、設(shè)備干擾嚴重的區(qū)域以及建筑物間的布線

以太網(wǎng)成為各種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議（如 TCP/IP）的基礎(chǔ)。TCP/IP 負責在 LAN 之間傳輸數(shù)據(jù)，它構(gòu)成了 IT （如 Internet）的基礎(chǔ)。另外，還可輕松集成各種不同的 LAN 技術(shù)，如帶有無線 LAN 的以太網(wǎng)。

很多供應(yīng)商都可提供用于辦公區(qū)域的以太網(wǎng)組件，但它們不是總能滿足工業(yè)領(lǐng)域的特定要求。

為了對以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)進行規(guī)劃、運行和維護，在全球范圍內(nèi)提供了充分勝任的人員。

工業(yè)以太網(wǎng)

工業(yè)標準型以太網(wǎng)。

以太網(wǎng)廣泛地用于辦公領(lǐng)域及其相關(guān)技術(shù)和知識的廣泛普及，使得工業(yè)領(lǐng)域關(guān)注該技術(shù)。為了對這些網(wǎng)絡(luò)進行改造，使它們可以適應(yīng)工業(yè)環(huán)境中經(jīng)常性出現(xiàn)的極其苛刻的要求，西門子公司極大地提高了它們的工業(yè)能力、可用生、可靠性和實時性能，并進一步推出了可靠耐用的連接技術(shù)。這導(dǎo)致了“工業(yè)以太網(wǎng)”的出現(xiàn)。西門子公司的所有工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備的使用都極其容易。無需任何專業(yè) IT 知識，即可以完成實施支持。

通過針對環(huán)境惡劣的工業(yè)應(yīng)用進行相應(yīng)添加，西門子已證明以太網(wǎng)也可在這些應(yīng)用中成功使用。這種方法不僅已一致而成功地應(yīng)用于工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFINET，而且還應(yīng)用于工業(yè) WLAN。

符合 IEEE 802.3 的工業(yè)以太網(wǎng)

工業(yè)以太網(wǎng)是一種功能強大的網(wǎng)絡(luò)，兼容于 IEEE 802.3 標準（以太網(wǎng)），面向工業(yè)型應(yīng)用。它可確保將廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域（如辦公與生產(chǎn)）進行相互聯(lián)網(wǎng)。

工業(yè)以太網(wǎng)利用了以太網(wǎng)技術(shù)，并通過以下措施對其進行強化以可以用于工業(yè)領(lǐng)域：

• 適合在惡劣工業(yè)環(huán)境中（塵土、水分、極端溫度、沖擊負荷、振動）使用的網(wǎng)絡(luò)組件
• 可現(xiàn)場裝配、可靠耐用且簡單的連接技術(shù)
  • 采用 RJ45 技術(shù)的 FastConnect 布線系統(tǒng)
  • 現(xiàn)場POF 和 PCF 光纖電纜組合
• 通過冗余的故障安全型網(wǎng)絡(luò)
• 通過冗余設(shè)計實現(xiàn)故障安全設(shè)備和冗余電源
• 將自動化組件（控制器和現(xiàn)場設(shè)備）相互連接或連接到 PC 和工作站
• 自動化組件間實現(xiàn)通訊，并可進行符合 TCP/IP 標準的開放式通訊
• 按照 IEEE 802.11 方便地連接到無線 LAN 和工業(yè)無線 LAN (IWLAN) 網(wǎng)絡(luò)
• 以工業(yè)信息安全方案的形式表現(xiàn)的、專門針對工業(yè)自動化而設(shè)計的信息安全解決方案

在適合工業(yè)應(yīng)用的以太網(wǎng)組件方面，西門子將重點放在后續(xù)產(chǎn)品的兼容性以及長達 10 年的供應(yīng)時間上面。

PROFINET

用于自動化系統(tǒng)的開放性工業(yè)以太網(wǎng)標準

全球（2012 年底）范圍內(nèi)所安裝的 PROFINET 節(jié)點已超過 600 萬個，這使得 PROFINET 成為自動化領(lǐng)域內(nèi)的跨供應(yīng)商工業(yè)以太網(wǎng)標準 (IEC 61158/61784)。

PROFINET 通過加快生產(chǎn)過程、提高生差率和提高工廠可用性來推動公司的成功。

產(chǎn)品優(yōu)勢一覽：

網(wǎng)絡(luò)診斷

網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)的故障，不僅導(dǎo)致設(shè)備操作員無法訪問現(xiàn)場設(shè)備，而且，還常常意味著這些設(shè)備不再可以相互通信。壞的情形下，這會導(dǎo)致生產(chǎn)停機。SINEMA Server 網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控軟件專門針對工業(yè)應(yīng)用而開發(fā)，可以早期檢測并查明這類問題。

生產(chǎn)性網(wǎng)絡(luò)中，以太網(wǎng)設(shè)備節(jié)點的數(shù)量日益增多。維護或生產(chǎn)笥停機期間長時間、費時費力地搜索大型工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中的故障是一種無法預(yù)見的成本動因，必須盡可能地避免。因此，對于每一個高效的生產(chǎn)系統(tǒng)來說，基于以太網(wǎng)的生產(chǎn)性網(wǎng)絡(luò)在整個診斷期間保持良好的網(wǎng)絡(luò)透明性是必不可少的屬性之一。

但是，借助合適的網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)（例如，專門針對工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計的 SINEMA Server）可以早期發(fā)現(xiàn)問題，從而可以適時采取相應(yīng)的措施。

運行期間，即使僅僅出現(xiàn)了一個網(wǎng)絡(luò)故障，相互連接的各個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點也可能很快產(chǎn)生大量報警。拓撲知識和各個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點診斷值，共同構(gòu)成了快速識別并且排除網(wǎng)絡(luò)故障的原因的決定性因素。采用完整、真實的網(wǎng)絡(luò)圖，可以分析可能存在的電纜缺陷或設(shè)備故障。設(shè)計高可用性應(yīng)用時，它尤其有幫助作用。

它所構(gòu)成的系統(tǒng)，多年以來已經(jīng)成為 IT 領(lǐng)域網(wǎng)絡(luò)可用性不可或缺的組成因素，現(xiàn)在，也日益成為生產(chǎn)性環(huán)境極有價值的補充。

SINEMA Server 軟件具備自動拓撲識別、連續(xù)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控、豐富的診斷功能和報告功能，可以為工業(yè)網(wǎng)絡(luò)提供大程度的透明性。

關(guān)鍵性應(yīng)用簡介：

• 對網(wǎng)絡(luò)進行自動歸檔
  對于您已經(jīng)聯(lián)網(wǎng)的自動化系統(tǒng)，相關(guān)文檔是否完備？是否過時 ?
• 與應(yīng)用相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和可視化：
  您是否可以簡便地以圖形方式概覽工廠網(wǎng)絡(luò)中的全部設(shè)備 ?
• 報告和網(wǎng)絡(luò)中的變化和故障
  工廠運行期間，是否可以收到新的設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)故障有關(guān)的通知 ?
• 分析網(wǎng)絡(luò)中的變化和故障
  偶發(fā)性網(wǎng)絡(luò)故障是否曾經(jīng)導(dǎo)致了工廠停產(chǎn) ?
• 網(wǎng)絡(luò)診斷功能集成至 HMI/SCADA：
  你是否也使用 HMI SCADA 系統(tǒng)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)狀態(tài) ?
• 針對設(shè)備和用戶調(diào)整監(jiān)控功能：
  您是否可以針對具體的設(shè)備和用戶調(diào)整網(wǎng)絡(luò)診斷功能 ?

CP 440 通訊模塊通過 RS 422/RS 485（X27）進行高性能的短消息幀傳送。該特點可促使實現(xiàn)上述所有點對點連接。

例如，點對點連接可用于：

• SIMATIC S7、SIMATIC S5 可編程邏輯控制器和非西門子控制器
• 編程器和PC機
• 機器人控制
• 掃描器，條碼閱讀器
• 測量系統(tǒng)
• 秤

RS 485 接口允許多連接 32 個通訊連接。

采用了多種標準協(xié)議，因此可與廣泛的節(jié)點進行數(shù)據(jù)交換：

• ASCII: 
  用于通過簡單通訊協(xié)議連接到第三方系統(tǒng)，如帶有開始和結(jié)束字符的協(xié)議或帶有塊檢查字符的協(xié)議。 接口的握手信號可被掃描，并由用戶程序來控制。
• 3964（R）： 
  用于通過已標準化和公布的西門子 3964 (R) 協(xié)議連接到西門子設(shè)備或第三方設(shè)備。 另外還采用了一個帶有默認值的 3964(R) 驅(qū)動程序和一個可編程 3964(R) 驅(qū)動程序。

參數(shù)化

CP 440 通訊處理器的參數(shù)化極為簡單而方便：

• 用戶可通過集成在 STEP 7 中的一個參數(shù)分配工具來指定模塊特性，例如：
  • 要使用哪個已實施協(xié)的議驅(qū)動程序，或
  • 要使用哪些驅(qū)動程序相關(guān)功能
• 通過 CPU 進行參數(shù)化： 
  只需將編程設(shè)備與 CPU 相連。 組態(tài)數(shù)據(jù)歸檔在一個系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊中，而數(shù)據(jù)塊存儲在 CPU 中。 在更換一個模塊時，新的模塊可立即投入使用。
• 組態(tài)軟件包（光盤）： 
  含電子手冊以及用于與 CP 通訊的參數(shù)化屏幕和標準功能塊

前連接器可方便地將傳感器和執(zhí)行器連接到信號模塊上。

當更換模板時只需拆掉前連接器。 現(xiàn)在已不再需要更換全部連線了。

為了避免在更換模塊時發(fā)生錯誤，在第一次插入時，前連接器要編碼。 之后，只能插入相同類型的模塊。

可選擇的前連接器有：

• 螺釘型觸點，
• 簧片觸點
• 彈簧端子。

前連接器有：

• 螺絲型觸點，簧片觸點或彈簧端子；用于接線
• 可卸蓋子，用來保護電纜。里面有可填寫的接線圖，外面有標簽牌
• 電纜夾
• 標簽牌: 
  前連接器有一塊標簽牌，蓋子里面有接線圖，外面有標簽區(qū)。
• 編碼元件有兩部分: 
  次把前連接器插入模塊里時，一部分編碼元件插入前連接器。 另一部分留在模塊上。 之后，該前連接器只能插入帶有相應(yīng)的編碼元件的信號模塊。

• 用于SIMATIC S70-400的電源
• 將交流電壓或直流電壓轉(zhuǎn)換為所需的5V和24V工作電壓
• 輸出電流：4A、10A和20A
• 此外:
  • SIPLUS 電源 6AG1 405-0KA02-2AA0,溫度范圍 -25 至 +60 °C, 用于中等負載 (例如,氯/硫空氣中使用). 技術(shù)規(guī)范類似于 6ES7 405-0KA02-0AA0
  • SIPLUS 電源 6AG1 407-0KA02-4AA0, 用于中等負載 (例如,氯/硫空氣中使用). 技術(shù)規(guī)范類似于 6ES7 407-0KA02-0AA0
  • SIPLUS 電源 6AG1 407-0KR02-4AA0, 用于中等負載 (例如,氯/硫空氣中使用). 技術(shù)規(guī)范類似于 6ES7 407-0KR02-0AA0

電源通過背板總線向 S7-400 模塊提供 5V DC 和 24V DC 工作電壓。

電源可提供85到264V的交流電壓和19.2到300V的直流電壓。

每個機架需要一個電源模塊。
例外：
利用帶有電流傳輸?shù)慕涌?，中央控制器中的電源模塊也向擴展單元中的所有模塊供電。

傳感器和執(zhí)行器用的負載電壓必須單獨提供。

此外，還有為標準系統(tǒng)和故障安全型 H 系統(tǒng)供電的電源（冗余電源）。

電源模塊插在支架的左側(cè)（從插槽 1 開始）。根據(jù)不同型號，它們可占用插槽1到3。電源模塊是全封閉的，通過自然對流進行冷卻。

模塊的前面包括：

• LED 顯示：
  LED 指示內(nèi)部故障、 5 V DC和24 V DC正確輸出電壓以及正確后備電池電壓。
• 故障確認按鈕。
• 輸出電壓的通/斷開關(guān)。
• 后備電池的電池艙（電池）
• 電池監(jiān)視開關(guān)。
• 電源電壓選擇開關(guān)（不適用于多種電壓范圍）。
• 電源連接。

后備電池是選件，必須另外訂購。對于電流10 A及以上的電源，建議使用兩個后備電池。

每個 CUD（無論是標準 CUD 還是 CUD）都可以增量編碼器的信號。對于有多個編碼器需要的應(yīng)用，可以使用第二個 CUD 或者（和）機柜安裝式 SMC30 傳感器模塊。

SMC30 可以用于具有增量信號的 SSI 編碼器，例如可以用于定位功能。

具有 DRIVE-CliQ 接口的編碼器不能在 SINAMICS DC MASTER 或在 SMC30 上進行。這些編碼器通常不能用在直流驅(qū)動器技術(shù)領(lǐng)域。

可以對下列編碼器信號進行處理：

• 增量型編碼器 TTL/HTL，帶/不帶斷線檢測（斷線檢測只可使用雙極信號）
• SSI 編碼器，帶 TTL/HTL 增量信號
• SSI 編碼器，無增量信號

電機溫度輸入（從 SMC30 獲得）不能用于SINAMICS DC MASTER 。電機溫度傳感器可以使用 CUD 上提供的溫度測量輸入。

機柜安裝式編碼器模塊 SMC30 標準提供有下列接口：

• 1 個 DRIVE-CLiQ 接口
• 1 個編碼器接口，通過 Sub-D 連接器或端子連接
• 1 個電子裝置電源接口，通過 24 V DC 電源連接器連接
• 1 個 PE/保護導(dǎo)體連接

機柜安裝式傳感器模塊 SMC30 的狀態(tài)通過一個彩色 LED 來顯示。

安裝在機柜上的 SMC30 傳感器模塊可以卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) 標準的 TH 安裝導(dǎo)軌上。

SMC30 模塊和編碼器之間的長編碼器電纜長度為 100 m。對于 HTL 編碼器，如果的信號是 A+/A- 和 B+/B-信號，而且電源電纜的小截面大于 0.5 mm²時，可將長度增加到 300m。

信號電纜屏蔽可以借助一個屏蔽連接端子（例如 Phoenix Contact 型 SK8，或者 Weidmüller 型 KLBü1。）連接到機柜安裝 SMC30 傳感器模塊上。

在端子模塊 TM15 上提供有以下接口：

• 24 點雙向數(shù)字量輸入/輸出量輸出（8 通道 3 組相互隔離）
• 24 個綠色 LED，用于指示相關(guān)端子的邏輯信號狀態(tài)
• 2 個 DRIVE-CLiQ 插座
• 1 個電子裝置電源接口，通過 24 V DC 電源連接器連接
• 1 個 PE/保護導(dǎo)體連接

TM15 端子模塊可卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) TH 35 安裝導(dǎo)軌上。

信號電纜屏蔽可以借助一個屏蔽線接線端子連接在終端模塊 TM15 上，例如 Phoenix Contact 型號的 SK8 ，或者Weidmüller 型號的KLBü1。屏蔽接線端子在失去彈性時不能再使用。

終端模塊 TM15 的狀態(tài)通過一個多色 LED 來顯示。

端子模塊 TM15 通過 DRIVE-CliQ 與 CUD 進行通訊。此外，TM15 還可配合 CU310 和 CU320 控制裝置和 SIMOTION D 控制裝置使用。

TM15 端子模塊連接示例

使用端子模塊 TM31，可以擴展驅(qū)動系統(tǒng)內(nèi)部現(xiàn)有數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出以及模擬量輸入和模擬量輸出的數(shù)量。

TM31 端子模塊還具有與轉(zhuǎn)換觸點的繼電器輸出和溫度傳感器輸入的功能。