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SIMATIC S7-400 具有兩種不同的通訊接口:
可為您提供下列通訊模板:
CP 440 通訊模塊通過(guò) RS 422/RS 485(X27)進(jìn)行高性能的短消息幀傳送。該特點(diǎn)可促使實(shí)現(xiàn)上述所有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接。
例如,點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接可用于:
RS 485 接口允許多連接 32 個(gè)通訊連接。
采用了多種標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,因此可與廣泛的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換:
CP 440 通訊處理器的參數(shù)化極為簡(jiǎn)單而方便:
前連接器可方便地將傳感器和執(zhí)行器連接到信號(hào)模塊上。
當(dāng)更換模板時(shí)只需拆掉前連接器。 現(xiàn)在已不再需要更換全部連線了。
為了避免在更換模塊時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤,在第一次插入時(shí),前連接器要編碼。 之后,只能插入相同類(lèi)型的模塊。
可選擇的前連接器有:
前連接器有:
電源通過(guò)背板總線向 S7-400 模塊提供 5V DC 和 24V DC 工作電壓。
電源可提供85到264V的交流電壓和19.2到300V的直流電壓。
每個(gè)機(jī)架需要一個(gè)電源模塊。
例外:
利用帶有電流傳輸?shù)慕涌冢醒肟刂破髦械碾娫茨K也向擴(kuò)展單元中的所有模塊供電。
傳感器和執(zhí)行器用的負(fù)載電壓必須單獨(dú)提供。
此外,還有為標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)和故障安全型 H 系統(tǒng)供電的電源(冗余電源)。
電源模塊插在支架的左側(cè)(從插槽 1 開(kāi)始)。根據(jù)不同型號(hào),它們可占用插槽1到3。電源模塊是全封閉的,通過(guò)自然對(duì)流進(jìn)行冷卻。
模塊的前面包括:
后備電池是選件,必須另外訂購(gòu)。對(duì)于電流10 A及以上的電源,建議使用兩個(gè)后備電池。
編碼器類(lèi)型 |
接口 |
安全集成1) |
精度(單位[角秒]) |
分辨率 |
防護(hù)等級(jí)
不帶/帶有 |
---|---|---|---|---|---|
增量型編碼器 |
|||||
|
sin/cos 1 Vpp |
Yes |
± 18 mech. × 3600/ |
2500 S/R |
IP67/IP64 |
RS422 (TTL) |
2) |
± 18 mech. × 3600/ |
5000 S/R |
IP67/IP64 |
|
HTL |
2) |
± 18 mech. × 3600/ |
2500 S/R |
IP67/IP64 |
|
RS422 (TTL) double track |
2) |
Track 1: ± 63 |
Track 1: 1024 S/R |
IP67/IP64 |
|
Absolute encoders |
|||||
|
DRIVE?CLiQ |
2) |
± 36 |
Single?turn
Multi?turn |
IP67/IP64 |
|
SSI |
2) |
± 79 |
Single?turn
Multi?turn |
IP67/IP64 |
EnDat |
Yes |
± 60 |
Single?turn
Multi?turn |
IP67/IP64 |
|
|
PROFIBUS DP |
2) |
± 79 |
Single-turn
Multi-turn |
IP67/IP64 |
|
PROFINET IO |
2) |
± 79 |
Single-turn
Multi-turn |
IP67/IP64 |
S/R = 信號(hào)/轉(zhuǎn)數(shù)
1) 內(nèi)置式轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器可用于安全集成。
2)欲了解用于安全集成的內(nèi)置式轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器的使用信息,請(qǐng)聯(lián)系您當(dāng)?shù)氐奈鏖T(mén)子辦公室。
值編碼器、增量式編碼器和安裝附件
內(nèi)置光電旋轉(zhuǎn)編碼器可以測(cè)量電機(jī)路徑、旋轉(zhuǎn)角度或轉(zhuǎn)速。它們可與數(shù)控系統(tǒng)、PLC、驅(qū)動(dòng)裝置以及位置顯示器一起使用。例如:
測(cè)量程序分增量式和值式:
每種編碼器均有同步法蘭版和夾緊法蘭版。采用同步法蘭連接的編碼器可以通過(guò) 3 個(gè)卡爪或者軸向螺釘安裝到設(shè)備上。該編碼器通過(guò)一個(gè)插入式聯(lián)軸器或一個(gè)彈簧圓盤(pán)聯(lián)軸器來(lái)驅(qū)動(dòng)。另外,也可以使用皮帶輪。
編碼器電源電壓為 5 V DC 或者 10 V DC 至 30 V DC。10 V DC 至 30 V DC 的類(lèi)型支持的電纜長(zhǎng)度更長(zhǎng)。大多數(shù)控制系統(tǒng)直接在測(cè)量回路連接器上施加電源電壓。使用 SINAMICS,測(cè)量系統(tǒng)的電源通過(guò)傳感器模塊來(lái)提供。
對(duì)于帶電纜的旋轉(zhuǎn)編碼器,電纜長(zhǎng)度(包括連接器)為 1 m (3.28 ft)。
對(duì)于編碼器處的電纜,必須符合以下彎曲半徑要求:
電源
如果從具有符合 IEC 61010-13rd Ed. 第 9.4 部分的限制功率或符合 IEC 60950-12nd Ed.第 2.5 部分的限制功率的二次電路供電,或從符合 UL1310 的 Class 2 二次電路供電,那么這些測(cè)量系統(tǒng)僅滿足標(biāo)準(zhǔn) IEC 61010-1 中規(guī)定的要求。也可以用標(biāo)準(zhǔn) DIN EN 61010-1、EN 61010-1、UL 61010-1 和 CAN/CSA-C22.2 No. 61010-1 的相應(yīng)部分來(lái)替代標(biāo)準(zhǔn) IEC 61010-13rd Ed.第 9.4 部分,或用標(biāo)準(zhǔn) DIN EN 60950-1、EN 60950-1、UL 60950-1 和 CAN/CSA-C22.2 No. 60950-1 的響應(yīng)部分來(lái)替代標(biāo)準(zhǔn) IEC 60950-12nd Ed. 第 2.5 部分。
SINAMICS DC MASTER 變頻器
SINAMICS DC MASTER 系列變頻器包括了DC Converter(直流變頻器)和控制模塊產(chǎn)品。
直流變頻器(DC Converter)包括了用于連接三相供電系統(tǒng)的內(nèi)置裝置。這些都可用于電樞供電和可變速直流驅(qū)動(dòng)器領(lǐng)域。該裝置的額定直流電流范圍為 15 到 3 000 A,可以通過(guò)并聯(lián)直流變頻器進(jìn)一步提高。
根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況,有針對(duì)二象限和四象限運(yùn)行的裝置。該設(shè)備由于集成了參數(shù)化裝置具有自動(dòng)功能,不需要任何附加設(shè)備進(jìn)行參數(shù)化。所有與開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制相關(guān)的功能,以及所有監(jiān)視和輔助功能都由微處理器系統(tǒng)處理。設(shè)定值和實(shí)際值可以作為模擬量或數(shù)字量輸入。
SINAMICS DC MASTER Control Module(直流主控制模塊)是SIMOREG CM 的后續(xù)產(chǎn)品,主要用于對(duì)直流驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行翻新和更新。
SINAMICS DC MASTER 轉(zhuǎn)換器現(xiàn)有以下規(guī)格(自通風(fēng)高到 125A):
根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況,直流驅(qū)動(dòng)器經(jīng)常是價(jià)格有利的驅(qū)動(dòng)器解決方案。在可靠性、操作友好性和運(yùn)行特性方面有許多優(yōu)點(diǎn)。像過(guò)去一樣,在許多工業(yè)領(lǐng)域都有充足的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)原因仍然使用直流驅(qū)動(dòng)器:
直流驅(qū)動(dòng)器的主要應(yīng)用包括:
1FW6 內(nèi)置扭矩電機(jī)水套冷卻,右側(cè):集成冷卻
1FW6 內(nèi)置轉(zhuǎn)矩電機(jī)為液體冷卻、多極永磁交流同步電機(jī),帶空心軸轉(zhuǎn)子。1FW6 電機(jī)作為內(nèi)置部件提供,交貨時(shí)使用運(yùn)輸固定裝置固定。若形成成套驅(qū)動(dòng)單元,還需另加軸承和軸編碼器。
每個(gè)底座規(guī)格都有不同軸長(zhǎng)。定子和轉(zhuǎn)子的每側(cè)中心面處都裝配有法蘭,以及用于機(jī)床安裝的螺紋孔。
應(yīng)注意,如果 1FW6 直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)(扭矩電機(jī))用于機(jī)床或機(jī)械手中,可能需要美國(guó)專(zhuān)利許可(US5584621)以及相關(guān)的國(guó)際專(zhuān)利保護(hù)。
與 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或 SIMODRIVE 611 變頻器系統(tǒng)一起使用時(shí),SIMOTICS T 內(nèi)置轉(zhuǎn)矩電機(jī)可以用作下列機(jī)器應(yīng)用的直接驅(qū)動(dòng)器:
SIEMOSYN® 1FU8 電機(jī)是一種磁鐵勵(lì)磁同步電機(jī),具有一個(gè)用于異步自起動(dòng)的鼠籠式繞組。這些電機(jī)可通過(guò)電網(wǎng)供電作為恒轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行,或通過(guò)變頻器供電作為可調(diào)速單電機(jī)或多電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行。
SIEMOSYN 1FU8 電機(jī)提供有 SIMOVERT® MASTERDRIVES 或 SINAMICS® 系列變頻器,或提供有 MICROMASTER®變頻器。
電機(jī)的機(jī)械設(shè)計(jì)(尺寸、外殼、端板、軸尺寸等)與 1LA7 常規(guī)三相電機(jī)(IEC 標(biāo)準(zhǔn))的設(shè)計(jì)完全相同。
這些電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速范圍高達(dá) 15000 min-1。能夠在很大頻率/轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)獲得恒定驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
SIEMOSYN 1FU8 電機(jī)一般可在對(duì)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性要求較高并且需要同步運(yùn)行幾臺(tái)互連電機(jī)的場(chǎng)合使用。
不管是用作單電機(jī)驅(qū)動(dòng)器還是多電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,它們均適用于這樣的應(yīng)用,即在較大頻率范圍內(nèi)嚴(yán)格遵守確定的速度關(guān)系的情況下,需要獲得與負(fù)載無(wú)關(guān)的轉(zhuǎn)速或同步運(yùn)轉(zhuǎn),例如:
2SP1 ECS 電機(jī)主軸產(chǎn)品系列是一種結(jié)構(gòu)緊湊的標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)主軸,可用于皮帶傳動(dòng)主軸的替代品,既可用于粗加工,也可用于精加工。
2SP1 電機(jī)主軸包含有所有一根電機(jī)主軸的所有常規(guī)元素,例如刀具接口、刀具夾緊和松開(kāi)機(jī)構(gòu)、主軸軸承(用于消除加工作用力)、水冷驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主軸箱以及用于分度和換刀監(jiān)控的傳感器。
電動(dòng)主軸的直徑有兩種類(lèi)型,分別是 200 mm (7.87 in) 和 250 mm (2SP125),具有不同的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速梯度,以適配不同的銑床。 電機(jī)主軸和 SINAMICS S120 的性能水平配合的十分完美。
2SP1 電機(jī)電軸的整個(gè)產(chǎn)品系列為合作開(kāi)發(fā),并由 Weiss 主軸技術(shù)有限公司負(fù)責(zé)生產(chǎn)。
與傳統(tǒng)的皮帶傳動(dòng)解決方案相比,2SP1 電機(jī)主軸具有以下主要優(yōu)點(diǎn):
2SP1 電機(jī)主軸的主要應(yīng)用領(lǐng)域是作為機(jī)床刀具行業(yè)車(chē)間的銑削機(jī)床和加工中心的主軸。
2SP120 電機(jī)主軸尤其適用于小轉(zhuǎn)矩、高轉(zhuǎn)速的輕金屬加工。
2SP125 電機(jī)主軸則以大轉(zhuǎn)矩見(jiàn)長(zhǎng)。主要應(yīng)用于鋼件和鑄件加工。