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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
西門子可編程控制器6ES73146CG039AM0
西門子可編程控制器6ES73146CG039AM0
產(chǎn)品價(jià)格:¥188
上架日期:2018-07-18 00:19:12
產(chǎn)地:德國(guó)
發(fā)貨地:上海
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    西門子可編程控制器6ES73146CG039AM0

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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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    • 模擬量輸入/輸出
    • 用于解決更復(fù)雜的模擬量過程信號(hào)控制任務(wù)
    • 用于連接模擬傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu),而無需增加測(cè)量放大器

    HART 模塊

    • 用于在 SIMATIC S7 和 PCS 7 系統(tǒng)中使用 HART(高速尋址遠(yuǎn)程變送器)設(shè)備
    • 可以連接所有變送器或HART傳感器/執(zhí)行器,這些設(shè)備必須可以使用HART協(xié)議進(jìn)行通信
    • 此外,還可以連接采用4-20mA技術(shù)的轉(zhuǎn)換變送器(無HART協(xié)議)
    • 只能插入到帶 IM153-2 的 ET 200M 中

    有關(guān) HART 模塊的詳細(xì)信息,請(qǐng)參見 "ET 200M 分布式 I/O 站"。

    模擬量輸入模塊具有下列機(jī)械特性:

    緊湊型設(shè)計(jì)

    堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括:

    • 指示組故障的紅色指示燈
    • 前連接器插接選件,裝在前門后面而得到防護(hù)。
    • 前門上的標(biāo)簽區(qū)。
    • 連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。

    安裝方便

    模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。

    當(dāng)在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時(shí),可以對(duì)數(shù)字量輸入/輸出模塊進(jìn)行熱插拔,而不會(huì)有任何反應(yīng)。其它模塊繼續(xù)工作。

    方便用戶接線

    裝置單元通過前置連接器連接。當(dāng)連接模塊時(shí),編碼設(shè)備鎖定在連接器中,這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時(shí),對(duì)于新的同類型模塊,可原封不動(dòng)保持前連接器的接線狀態(tài)。這樣可以避免在更換模塊的過程中將已接線的前連接器插入到錯(cuò)誤模塊中。

    概述

    在生產(chǎn)工程中,針對(duì)分布式故障安全應(yīng)用而特別開發(fā)了SIMATIC S7故障安全型CPU和故障安全信號(hào)模塊SIMATIC ET200S、ET200pro、ET200eco和ET200M。 故障安全I(xiàn)/O具有模塊化結(jié)構(gòu),只有在實(shí)際需要時(shí)才能使用安全技術(shù)。 新系統(tǒng)替換了傳統(tǒng)的機(jī)電部件,例如:

    • 可自由編程,可安全地將傳感器連接到執(zhí)行器
    • 可選擇地安全關(guān)斷執(zhí)行器
    • 在一個(gè)站中可采用故障安全模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊混合安裝結(jié)構(gòu)
    • 單總線理念;
      通過一個(gè)總線(PROFIBUS DP、PROFINET)可以傳送故障安全信號(hào)和標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)
    全集成自動(dòng)化(TIA)

    安全技術(shù)(安全集成)是全集成自動(dòng)化的一個(gè)組件,它提供全集成的安全自動(dòng)化和標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化(SIMATIC S7)。

    當(dāng)今,標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化(傳統(tǒng)的PLC)和安全自動(dòng)化(機(jī)電結(jié)構(gòu))是彼此分開的,這兩種自動(dòng)化正成長(zhǎng)為一個(gè)統(tǒng)一的、集成的整體系統(tǒng)。

    西門子作為一個(gè)自動(dòng)化技術(shù)完整提供商,可以提供全面的自動(dòng)化系統(tǒng)。

    應(yīng)用

    防爆型模塊可作為自動(dòng)化系統(tǒng)的相關(guān)部件在化工廠中使用。 它們可用于檢測(cè)儀表及設(shè)備控制。

    應(yīng)用領(lǐng)域:

    • 化工/石化工業(yè)
    • 煤氣工業(yè)
    • 遠(yuǎn)洋技術(shù)
    • 運(yùn)輸(如油罐,油罐車)
    • 汽車工業(yè)(如噴漆車間)
    • 供電,配電等
    • 電站
    • 專門的機(jī)械工程(如印刷機(jī),工業(yè)清潔機(jī))

    這些模塊不可以在有爆炸危險(xiǎn)的區(qū)域使用,除非有其他保護(hù)裝置保護(hù)(例如密封機(jī)殼)。

    該模塊被認(rèn)證為可以連接在有爆炸危險(xiǎn)的 1 區(qū)和 2 區(qū)里設(shè)置的本質(zhì)安全傳感器和執(zhí)行器。

    該模塊可用于:

    • 在 SIMATIC S7-300 可編程控制器中
    • 在遠(yuǎn)程 ET 200 M I/O 裝置中,可作為所有 SIMATIC S5/S7/505 可編程控制器的分布式 I/O 及作為所有 PROFIBUS-DP 網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)從站

    功能模塊使 CPU 減輕了計(jì)數(shù)、定位和控制等工作負(fù)荷

    模板的種類

    • 計(jì)數(shù)器模塊
    • 用于快速移動(dòng)以及爬行速度驅(qū)動(dòng)的定位模塊
    • 用于步進(jìn)電機(jī)的定位模塊
    • 用于伺服電機(jī)的定位模塊
    • 定位和連續(xù)路徑控制模塊
    • SSI 位置檢測(cè)模塊
    • 電子凸輪控制器
    • 高速布爾處理器
    • 控制模板

    功能模塊

     

    計(jì)數(shù)

    FM 350-1計(jì)數(shù)器模塊

     

    FM 350-2計(jì)數(shù)器模塊

    定位

     
    • 快速橫動(dòng)/爬行速度驅(qū)動(dòng)

    FM 351 定位模塊

    • 用于步進(jìn)電機(jī)

    FM 353 定位模塊

    • 用于伺服電機(jī)

    FM 354 定位模塊

    位置和路徑控制

    FM 357-2 定位和路徑控制模塊1)

    SSI 位置檢測(cè)

    SM 338 POS 輸入模板

    電子凸輪控制

    FM 352 電子凸輪控制器

    高速邏輯運(yùn)算

    FM 352-5 高速布爾處理器

    Controlling 組件

    FM 355 控制器模板

     

    FM 355-2 溫度控制模塊

    稱重和比例控制

    SIWAREX

    Monitor V6.2帶10個(gè)客戶機(jī) 6AV6 371-1DN07-0CX0 WINCC Option Data

    西門子S7-200系列PLC

     編輯

    西門子S7-200PLC在實(shí)時(shí)模式下具有速度快,具有通訊功能和較高的生產(chǎn)力的特點(diǎn)。一致的模塊化設(shè)計(jì)促進(jìn)了低性能定制產(chǎn)品的創(chuàng)造和可擴(kuò)展性的解決方案。來自西門子的S7 - 200微型PLC可以被當(dāng)作獨(dú)立的微型PLC解決方案或與其他控制器相結(jié)合使用。

    概述

    編輯

    SIMATIC S7-200 Micro 自成一體:特別緊湊但是具有驚人的能力-特別是有關(guān)它的實(shí)時(shí)性能-它速度快,功能強(qiáng)大的通訊方案,并且具有操作簡(jiǎn)便的硬件和軟件。但是還有更多特點(diǎn):SIMATIC S7-200 Micro PLC具有統(tǒng)一的模塊化設(shè)計(jì)-目前不是很大,但是未來不可限量的定制解決方案。這一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一個(gè)緊湊的性能范圍內(nèi)為自動(dòng)化控制提供一個(gè)非常有效和經(jīng)濟(jì)的解決方案。

    應(yīng)用領(lǐng)域

    編輯
    SIMATIC S7-200的應(yīng)用領(lǐng)域從更換繼電器和接觸器一直擴(kuò)展到在單機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及分布式配置中更復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)。S7-200也越來越多地提供了對(duì)以前曾由于經(jīng)濟(jì)原因而開發(fā)的特殊電子設(shè)備的地區(qū)的進(jìn)入。

    優(yōu)點(diǎn)

    編輯
    SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟(jì)的解決方案。整個(gè)系統(tǒng)的系列特點(diǎn)
    強(qiáng)大的性能,
    優(yōu)模塊化和開放式通訊。
    結(jié)構(gòu)緊湊小巧-狹小空間處理任何應(yīng)用的理想選擇
    在所有CPU型號(hào)中的基本和功能,
    大容量程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器
    杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)-在任何時(shí)候均可對(duì)整個(gè)過程進(jìn)行完全控制,從而提高了質(zhì)量、效率和安全性
    易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件-初學(xué)者和專家的理想選擇
    集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用
    極其快速和精確的操作順序和過程控制
    通過時(shí)間中斷完整控制對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的流程

    組成

    編輯

    基本單元

    S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號(hào)的8種CPU供選擇使用.

    擴(kuò)展單元

    S7-200系列PLC主要有6種擴(kuò)展單元,它本身沒有CPU,只能與基本單元相連接使用,用于擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù).

    編程器

    PLC在正式運(yùn)行時(shí),不需要編程器。編程器主要用來進(jìn)行用戶程序的編制、存儲(chǔ)和管理等,并將用戶程序送入PLC中,在調(diào)試過程中,進(jìn)行監(jiān)控和故障檢測(cè)。S7-200系列PLC可采用多種編程器,一般可分為簡(jiǎn)易型和智能型。
    簡(jiǎn)易型編程器是袖珍型的,簡(jiǎn)單實(shí)用,價(jià)格低廉,是一種很好的現(xiàn)場(chǎng)編程及監(jiān)測(cè)工具,但顯示功能較差,只能用指令表方式輸入,使用不夠方便。智能型編程器采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程操作,將專用的編程軟件裝入計(jì)算機(jī)內(nèi),可直接采用梯形圖語言編程,實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測(cè),非常直觀,且功能強(qiáng)大,S7-200系列PLC的專用編程軟件為STEP7-Micro/WIN。

    程序存儲(chǔ)卡

    為了程序及重要參數(shù)的安全,一般小型PLC設(shè)有外接EEPROM卡盒接口,通過該接口可以將卡盒的內(nèi)容寫入PLC,也可將PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒內(nèi)作為備份。程序存儲(chǔ)卡EEPROM有6ES
    7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0兩種,程序容量分別為8K和16K程序步。

    寫入器

    寫入器的功能是實(shí)現(xiàn)PLC和EPROM之間的程序傳送,是將PLC中RAM區(qū)的程序通過寫入器固化到程序存儲(chǔ)卡中,或?qū)LC中程序存儲(chǔ)卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區(qū)。

    文本顯示器

    文本顯示器TD200不僅是一個(gè)用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設(shè)備,還可以作為控制單元對(duì)某個(gè)量的數(shù)值進(jìn)行修改,或直接設(shè)置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認(rèn)的方法,多可顯示80條信息,每條信息多4個(gè)變量的狀態(tài)。過程參數(shù)可在顯示器上顯示,并可以隨時(shí)修改。TD200面板上的8個(gè)可編程序的功能鍵,每個(gè)都分配了一個(gè)存儲(chǔ)器位,這些功能鍵在啟動(dòng)和測(cè)試系統(tǒng)時(shí),可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷

    概述

    用于 12 脈沖運(yùn)行的 SINAMICS DC MASTER

    對(duì)于 12 脈沖運(yùn)行的情況,兩部 SINAMICS DC MASTER 轉(zhuǎn)換器提供 30 度偏移的電壓。該組態(tài)會(huì)降低諧波。每部 SINAMICS DC MASTER 傳輸總電流的一半。其中一部 SINAMICS DC MASTER 裝置使用閉環(huán)速度控制運(yùn)行,另一部使用閉環(huán)電流控制運(yùn)行。進(jìn)行了點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接,用于從第一部 SINAMICS DC MASTER 向第二部傳輸電流設(shè)置值。

    用于 12 脈沖運(yùn)行的直流電路中需要平波電抗器。

    計(jì)算平波電抗器

    • 兩部變頻器都需要平波電抗器。電抗器包含有一個(gè) 2 值電抗器;這意味著電抗器的自感可以限定兩個(gè)電流值。
    • 電抗器根據(jù)直流電抗器電流的 rms 值確定熱規(guī)格。

    計(jì)算所需的自感

    1. 0.2 × IdN (LD1) 時(shí)的電抗器電感

    2. Idmax (LD2) 時(shí)的電抗器電感

    • 50 Hz 線路頻率下的電感

    LD1 = 0.296 × 10-3 × Vdi/(0.2 × IdN)

    LD2 = 0.296 × 10-3 × Vdi/(0.33 × Idmax)

    • 60 Hz 線路頻率下的電感

    LD1 = 0.24 × 10-3 × Vdi/(0.2 × IdN)

    LD2 = 0.24 × 10-3 × Vdi/(0.33 × Idmax)

    L = 電感,[H]

    IdN 直流電機(jī)的額定直流電流的一半

    Idmax 直流電機(jī)的大電流的一半

    Vdi = 1.35 × VN

    VN 額定電源電壓

    12 脈沖運(yùn)行


    概述

    EMC 符合性安裝說明

    這些安裝說明沒有聲明包含所有的裝置細(xì)節(jié)和版本信息,也沒有聲明考慮到了全部可能的運(yùn)行情況和應(yīng)用情況。

    對(duì)于針對(duì)您的特定應(yīng)用沒有獲得足夠的詳細(xì)信息無法處理的情況,可以向西門子地區(qū)辦事處的聯(lián)絡(luò)人員咨詢其他信息或具體的問題。

    這些安裝說明的內(nèi)容不會(huì)形成或修改之前或現(xiàn)有的合同、協(xié)議或法律關(guān)系。特定的銷售合同表達(dá)了西門子 AG 公司總體義務(wù)。西門子 AG 公司只接受合同中規(guī)定的擔(dān)保。這些安裝說明中包含的任何聲明不構(gòu)成新的擔(dān)保條款,也不會(huì)對(duì)現(xiàn)有的擔(dān)保條款造成改動(dòng)。

    有關(guān) EMC 的基本信息

    什么是 EMC

    EMC 是“電磁兼容性”的縮寫,描述了一件設(shè)備在電磁環(huán)境中能夠良好工作,而且不對(duì)環(huán)境中的其他設(shè)備造成不可接受的干擾的能力。因此,各種裝置都應(yīng)該相互干擾。

    根據(jù) EMC 指令,SINAMICS DC MASTER 裝置根本不能表述成裝置,二只能描述成設(shè)計(jì)用于安裝在整個(gè)系統(tǒng)或整個(gè)工廠中的“組件”。但是為了澄清,在許多情況下使用了“裝置”(unit)這一統(tǒng)稱。

    干擾輻射和抗干擾

    EMC 取決于裝置在環(huán)境中表現(xiàn)出的兩種特性:干擾輻射和抗干擾性電氣裝置可以是干擾源(發(fā)射器),也可以是潛在的敏感設(shè)備(接收器)。

    當(dāng)現(xiàn)有的干擾源不會(huì)破壞潛在的敏感設(shè)備的功能時(shí),才能確保滿足電磁兼容性。

    有些設(shè)備甚至可能同時(shí)是干擾源和潛在的敏感設(shè)備:例如,變頻器裝置的電源部分應(yīng)該被視為一個(gè)干擾源,而控制裝置可以被看做是潛在的敏感設(shè)備。

    產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) EN 61800-3

    對(duì)“變速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)”的電磁兼容性要求在產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) EN 61800-3 進(jìn)行了說明。變速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(或電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) PDS)由驅(qū)動(dòng)變頻器和電機(jī)(含電纜)組成。被驅(qū)動(dòng)機(jī)器不構(gòu)成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一部分。EN 61800-3 標(biāo)準(zhǔn)定義了與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)位置有關(guān)的不同極限值,稱為第一和第二環(huán)境。

    住宅建筑物或驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)直接連接到公共低壓供電而沒有使用中間變壓器的場(chǎng)所定義為第一環(huán)境。

    第二環(huán)境一詞是指居住區(qū)以外的所有場(chǎng)所。它們基本上都是通過自己的變壓器由中壓電網(wǎng)供電的工業(yè)生產(chǎn)區(qū)域。

    第一和第二環(huán)境的定義

    根據(jù)所處位置和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所需電力,標(biāo)準(zhǔn) EN 61800-3 Ed.2 中定義了四個(gè)不同類別:

    類別 C1: 額定電壓 < 1 000 V 的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),可在第一環(huán)境中不受限制地使用。

    類別 C2:額定電壓 < 1 000 V 的定速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),在第二環(huán)境中使用。如果驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由合格的人員進(jìn)行購買和安裝,也可以在第一環(huán)境中使用。必須要遵守制造商提供的警告信息和安裝說明。

    類別 C3:額定電壓 < 1 000 V 的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),只能在第二環(huán)境中使用。

    類別 C4:額定電壓 ≥ 1000 V 或額定電流 ≥ 400 A,可在第二環(huán)境中的復(fù)雜系統(tǒng)中使用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

    下圖顯示了四個(gè)類別是如何分配用于第一和第二環(huán)境的:

    類別 C1 到 C4 的定義

    SINAMICS DC MASTER 裝置幾乎總是可以用在第二環(huán)境中(類別 C3 和 C4)。

    當(dāng)用在 C2 類的系統(tǒng)中時(shí),需要配備無線干擾抑制濾波器和換相電抗器。

    SINAMICS DC MASTER 滿足 EN 61800-3 標(biāo)準(zhǔn)中有關(guān)第二環(huán)境的抗干擾要求,因而也滿足要求更低的第一環(huán)境要求。

    標(biāo)準(zhǔn) EN 55011

    某些條件下,要求滿足標(biāo)準(zhǔn)EN 55011。它限定了工業(yè)和住宅環(huán)境中干擾發(fā)射的極限值。在標(biāo)準(zhǔn)化的條件下,在線路通電連接上測(cè)得的傳導(dǎo)干擾值被稱為干擾電壓;而測(cè)得的電磁輻射干擾被稱為無線干擾。

    該標(biāo)準(zhǔn)定義了“A1和敗癇1極限值,對(duì)于干擾電壓來說,它們是指”150 kHz - 30 MHz 的范圍;而對(duì)于無線干擾來說,是 30 MHz - 2 GHz 范圍。由于 SINAMICS DC MASTER 變頻器裝置用在工業(yè)一個(gè)用中,它們受極限值“A1”限制。為了達(dá)到極限值“A1”, SINAMICS DC MASTER 裝置必須配備外部無線干擾抑制濾波器和換相電抗器。

    SINAMICS DC MASTER,工業(yè)應(yīng)用

    工業(yè)應(yīng)用要求裝置能夠表現(xiàn)出極高等級(jí)的抗干擾性,但是相比之下載干擾輻射等級(jí)方面的要求要低得多。

    SINAMICS DC MASTER 變頻器裝置時(shí)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(如接觸器和開關(guān))的組件。合格的人員必須把它們整合到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中才能使用,系統(tǒng)低標(biāo)準(zhǔn)也要包含變頻器裝置、電機(jī)電纜和電機(jī)。大多數(shù)情況下還需要換相電抗器和保險(xiǎn)。因此,是否需要遵守極限值由正確已安裝組件決定。將干擾輻射等級(jí)限制在極限值“A1內(nèi)不僅需要變頻器本身,至少還需要無線干擾抑制濾波器和換相電抗器。”沒有無線干擾抑制濾波器,SINAMICS DC MASTER 變頻器裝置的干擾輻射等級(jí)會(huì)超過EN 55011 規(guī)定的極限值“A1”。

    如果驅(qū)動(dòng)器形成了工廠或系統(tǒng)的組成部分,它初不需要滿足任何干擾輻射要求。但是,EMC 法規(guī)沒有規(guī)定工廠或系統(tǒng)作為一個(gè)整體必須與自己的環(huán)境電磁兼容。

    如果工廠或系統(tǒng)中所有的控制組件(例如 PLC)都表現(xiàn)出適合工業(yè)應(yīng)用的抗干擾等級(jí),則沒有必要讓每個(gè)驅(qū)動(dòng)器都符合限制值“A1”。

    無接地線供電

    在一些工業(yè)領(lǐng)域中為了提高工廠的可用性,會(huì)使用無接地線供電(IT 線供電)。在發(fā)生接地故障時(shí),沒有故障電流,工廠可以繼續(xù)生產(chǎn)。但是,與無線干擾抑制濾波器相配合,在發(fā)生故障時(shí),故障電流會(huì)引起驅(qū)動(dòng)器關(guān)斷,或者甚至損壞無線干擾抑制濾波器。因此,產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)沒有對(duì)這種線路供電定義任何極限值。從經(jīng)濟(jì)角度看,在供電變壓器的接地的原邊應(yīng)該考慮必要的 EMC 符合性。

    EMC 的規(guī)劃

    如果兩部裝置不電磁兼容性,您可以降低干擾源的干擾發(fā)射等級(jí)或者提高潛在的敏感設(shè)備的抗干擾等級(jí)。

    干擾源一般是高功耗的電力電子裝置。要降低它們的干擾輻射等級(jí),需要復(fù)雜的濾波器。潛在的敏感設(shè)備通常是控制裝置或傳感器,包括它們的求值電路。提高低額定功率的裝置的抗干擾能力涉及的成本更低一些。這意味著從經(jīng)濟(jì)的角度看,提高抗干擾性對(duì)于工業(yè)應(yīng)用來說比降低干擾輻射等級(jí)是成本更有利的方案。例如,要維持 EN 55011 的極限值等級(jí) A1,150 到 500 kHz 之間線路供電連接點(diǎn)無線干擾電壓可以大達(dá)到79 dB (μV),而在500 kHz 到 30 MHz 之間,大值可達(dá)到 73 dB (μV) (9 或 4.5 mV)。

    在工業(yè)應(yīng)用中,裝置間的 EMC 應(yīng)該基于仔細(xì)的平衡干擾輻射等級(jí)和抗干擾等級(jí)。

    獲得 EMC 符合性經(jīng)濟(jì)有效的措施是在物理上對(duì)干擾源和潛在的敏感設(shè)備進(jìn)行隔離——假定您在機(jī)器/工廠的設(shè)計(jì)階段就考慮到了這種方案。首先,有必要確定是否使用的設(shè)備是潛在的干擾源或者潛在的敏感設(shè)備。在這種情況下,例如變頻器裝置和接觸器可以被算作干擾源。而潛在的敏感設(shè)備包括 PLC、編碼器、傳感器等等。

    控制機(jī)柜中的組件(干擾源和潛在敏感設(shè)備)必須進(jìn)行物理隔離,通過隔板,或者在必要情況下把它們安裝在金屬外殼里。

    符合 EMC 的驅(qū)動(dòng)器安裝(安裝說明)

    一般信息

    不僅僅是驅(qū)動(dòng)器會(huì)工作在各種各樣的環(huán)境中,而且所使用的電氣組件(控制和開關(guān)模式電源等等)在抗干擾能力和干擾輻射等級(jí)方面差別也會(huì)很大,這就意味著對(duì)各種安裝準(zhǔn)則都需要進(jìn)行部分的折中。因此,假定進(jìn)行獨(dú)立的測(cè)量,就可能根據(jù)實(shí)際情況對(duì) EMC 規(guī)定有一定的偏離。

    為了確保您用在惡劣的電氣環(huán)境中的控制機(jī)柜能夠?qū)崿F(xiàn)電磁兼容性(EMC),在建設(shè)和設(shè)計(jì)階段就應(yīng)該遵守相關(guān)的法律團(tuán)體要求的標(biāo)準(zhǔn),以及以下列出的 EMC 規(guī)定。

    規(guī)定 1 到 10 普遍有效。規(guī)定 11 到 15 必須遵守,以便滿足干擾輻射標(biāo)準(zhǔn)。

    針對(duì)符合 EMC 的安裝的規(guī)定

    規(guī)定 1
    控制機(jī)柜的所有金屬部件都要通過大面積接觸互聯(lián)進(jìn)行良好的電氣連接(不得在漆面上噴涂!)。如果有必要,應(yīng)使用接觸圈或鋸齒墊圈。機(jī)柜門必須使用短的接地條連接到機(jī)柜上(在頂部、中間和底部)。

    規(guī)定 2
    在機(jī)柜中以及相鄰機(jī)柜(適用情況下)中的接觸器、繼電器、電磁閥、機(jī)電運(yùn)行時(shí)間計(jì)數(shù)器等等必須配備阻尼組合裝置,如 RC 元件、變阻器、二極管等等。保護(hù)電路必須直接連接到專門的線圈上。

    規(guī)定 3
    信號(hào)線 1) 應(yīng)該盡可能的在機(jī)柜內(nèi)只從一個(gè)高度走線。

    規(guī)定 4
    同一電路中的非屏蔽線(進(jìn)出導(dǎo)線)必須可能的情況下進(jìn)行絞合,或盡量減小它們的距離,以防止形成不必要的框架天線形狀。

    規(guī)定 5
    在機(jī)柜地的兩端連接備用線(地 2))。這可以獲得額外的屏蔽效果。

    規(guī)定 6
    避免不必要的電纜過長(zhǎng)。這樣可以降低耦合電容和自感。

    規(guī)定 7
    如果電纜走線靠近控制機(jī)柜地,可以大大降低串?dāng)_。因此,不要隨意在機(jī)柜內(nèi)走線,而應(yīng)該盡量靠近外殼或安裝板。這也是用于備用線。

    規(guī)定 8
    信號(hào)線和電力線必須物理隔離(防止出現(xiàn)耦合通路?。1仨氉袷匦【嚯x 20cm 的原則。

    如果對(duì)編碼器線和電機(jī)線無法進(jìn)行物理隔離,則必須使用隔板或金屬導(dǎo)管對(duì)編碼器線進(jìn)行去耦合。隔板和金屬導(dǎo)管必須進(jìn)行多點(diǎn)接地。

    規(guī)定 9
    數(shù)字信號(hào)線屏蔽應(yīng)在兩端接地(源和目的端),確保大接觸面積和良好的導(dǎo)電性。在屏蔽連接之間出現(xiàn)不良的等電位聯(lián)結(jié)時(shí),可以另外用一根截面積至少為10 mm2 的等電位聯(lián)結(jié)導(dǎo)線與屏蔽線并聯(lián),以便降低屏蔽線電流。一般來說,屏蔽也可以多點(diǎn)連接到機(jī)柜外殼(地)。屏蔽可以甚至可以在控制機(jī)柜外連接多次。

    應(yīng)該避免使用薄片型屏蔽,它們的效果至少比編織屏蔽低 5 倍。

    規(guī)定 10
    如果等電位聯(lián)結(jié)良好,模擬信號(hào)線的屏蔽可以在兩端連接到地上(必須接觸面積大、導(dǎo)電性良好?。H绻薪饘俨考纪ㄟ^良好的電氣連接互聯(lián)了,而電子組件都從獨(dú)立的電源供電,則可以假定等電位聯(lián)結(jié)良好。

    在一端連接屏蔽可以防止耦合低頻和電容性干擾(例如 50H在低頻干擾)。在這種情況下,屏蔽應(yīng)該連接到控制機(jī)柜上;還可以使用獨(dú)立的電線連接屏蔽。

    規(guī)定 11
    確保無線干擾抑制濾波器的位置靠近可疑的干擾源。濾波器必須固定在機(jī)柜外殼、安裝盤等位置上,并大面積接觸。進(jìn)線和出現(xiàn)必須物理隔離。

    規(guī)定 12
    必須使用無線干擾抑制濾波器,以便滿足等級(jí) A1 的極限值。其他負(fù)載必須連接上游濾波器(線路側(cè))。

    使用的控制方式以及控制柜其它方面的布線決定了是否需要額外安裝線路濾波器。

    規(guī)定 13
    勵(lì)磁電路中必須包含換相電抗器,用于控制勵(lì)磁電源。

    規(guī)定 14
    變頻器的電樞電路中必須包含換相電抗器。

    規(guī)定 15
    電機(jī)線不必加屏蔽。在線路供電饋線和電機(jī)線之間至少必須流出 20cm 間隙。如果有必要,應(yīng)該使用金屬隔板。

    下圖所示的機(jī)柜設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)用于幫助用戶熟悉 EMC 關(guān)鍵部件。該實(shí)例沒有聲明給出了所有可能的機(jī)柜組件或設(shè)計(jì)方案。

    其它細(xì)節(jié)圖顯示了總圖中沒有清晰顯示的細(xì)節(jié),它們也可能在抑制機(jī)柜的干擾/干擾輻射等級(jí)以及處理不同的屏蔽連接技術(shù)方面發(fā)揮作用。

    換相電抗器和無線干擾濾波器的布置

    另一個(gè)截面圖顯示了無線干擾抑制濾波器和換相電抗器是如何布置在 SINAMICS DC MASTER 里面的。必須遵守電抗器和濾波器的安裝順序規(guī)定。線路側(cè)和裝置側(cè)的濾波器電纜必須物理隔離。

    了解如何為半導(dǎo)體保護(hù)裝置選擇保險(xiǎn)的信息,請(qǐng)參考標(biāo)題為“線路熔斷器”的部分。

    機(jī)柜設(shè)計(jì)舉例——使用了高電流 850 A 的SINAMICS DC MASTER

    對(duì)機(jī)柜的電纜入口加屏蔽

    控制柜內(nèi)部的屏蔽

    用于 SINAMICS DC MASTER 勵(lì)磁電源部分的無線干擾抑制濾波器

    無線電干擾抑制濾波器

    屏蔽連接

    屏蔽連接

    (1) 銅母線上的連接端子,大電纜直徑 15 mm

    (2) 銅母線上的安裝端子,大電纜直徑 10 mm

    (3) 裸金屬電梳型/鋸齒母線上的金屬管或電纜扎匝

    (4)  電纜支撐軌上的安裝卡,帶金屬背板

    變頻器裝置組件的布置

    電抗器和無線干擾濾波器的布置

    (1) 勵(lì)磁電路中的換相電感根據(jù)額定電機(jī)勵(lì)磁電流確定規(guī)格。

    (2) 電樞電路中的換相電抗器根據(jù)額定電機(jī)電樞電流確定規(guī)格。
    線路電流是直流電流的 0.82 倍。

    (3) 用于電樞電路中的無線干擾抑制濾波器根據(jù)額定電機(jī)電樞電流確定規(guī)格。
    線路電流是直流電流的 0.82 倍。

    (4) 用于勵(lì)磁電路的無線干擾抑制濾波器根據(jù)額定電機(jī)勵(lì)磁電流確定規(guī)格。

    (5) 電子裝置電源本身不需要無線干擾抑制濾波器。
    電流消耗在 400 V 時(shí)為 1A,230V 時(shí)為 2A。

    (6) 如果電樞電路、勵(lì)磁電路和電子裝置電源的電源電壓相同,則用于勵(lì)磁和電子裝置電源的電壓可以從用于電樞電路的無線干擾濾波器后面提取。

    1)信號(hào)定義為:
    數(shù)字信號(hào)線:
    脈沖編碼器信號(hào)線,
    串口,如 PROFIBUS-DP 或
    模擬信號(hào)線,如 ± 10 V 設(shè)定值線。

    2)一般來說,“地”是指所有可以連接到保護(hù)導(dǎo)線上的金屬導(dǎo)電部件,例如機(jī)柜外殼、電機(jī)外殼或地基地等等。


    • 模擬量輸入/輸出
    • 用于解決更復(fù)雜的模擬量過程信號(hào)控制任務(wù)
    • 用于連接模擬傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu),而無需增加測(cè)量放大器

    HART 模塊

    • 用于在 SIMATIC S7 和 PCS 7 系統(tǒng)中使用 HART(高速尋址遠(yuǎn)程變送器)設(shè)備
    • 可以連接所有變送器或HART傳感器/執(zhí)行器,這些設(shè)備必須可以使用HART協(xié)議進(jìn)行通信
    • 此外,還可以連接采用4-20mA技術(shù)的轉(zhuǎn)換變送器(無HART協(xié)議)
    • 只能插入到帶 IM153-2 的 ET 200M 中

    有關(guān) HART 模塊的詳細(xì)信息,請(qǐng)參見 "ET 200M 分布式 I/O 站"。

    模擬量輸入模塊具有下列機(jī)械特性:

    緊湊型設(shè)計(jì)

    堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括:

    • 指示組故障的紅色指示燈
    • 前連接器插接選件,裝在前門后面而得到防護(hù)。
    • 前門上的標(biāo)簽區(qū)。
    • 連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。

    安裝方便

    模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。

    當(dāng)在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時(shí),可以對(duì)數(shù)字量輸入/輸出模塊進(jìn)行熱插拔,而不會(huì)有任何反應(yīng)。其它模塊繼續(xù)工作。

    方便用戶接線

    裝置單元通過前置連接器連接。當(dāng)連接模塊時(shí),編碼設(shè)備鎖定在連接器中,這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時(shí),對(duì)于新的同類型模塊,可原封不動(dòng)保持前連接器的接線狀態(tài)。這樣可以避免在更換模塊的過程中將已接線的前連接器插入到錯(cuò)誤模塊中。

    概述

    在生產(chǎn)工程中,針對(duì)分布式故障安全應(yīng)用而特別開發(fā)了SIMATIC S7故障安全型CPU和故障安全信號(hào)模塊SIMATIC ET200S、ET200pro、ET200eco和ET200M。 故障安全I(xiàn)/O具有模塊化結(jié)構(gòu),只有在實(shí)際需要時(shí)才能使用安全技術(shù)。 新系統(tǒng)替換了傳統(tǒng)的機(jī)電部件,例如:

    • 可自由編程,可安全地將傳感器連接到執(zhí)行器
    • 可選擇地安全關(guān)斷執(zhí)行器
    • 在一個(gè)站中可采用故障安全模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊混合安裝結(jié)構(gòu)
    • 單總線理念;
      通過一個(gè)總線(PROFIBUS DP、PROFINET)可以傳送故障安全信號(hào)和標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)
    全集成自動(dòng)化(TIA)

    安全技術(shù)(安全集成)是全集成自動(dòng)化的一個(gè)組件,它提供全集成的安全自動(dòng)化和標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化(SIMATIC S7)。

    當(dāng)今,標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化(傳統(tǒng)的PLC)和安全自動(dòng)化(機(jī)電結(jié)構(gòu))是彼此分開的,這兩種自動(dòng)化正成長(zhǎng)為一個(gè)統(tǒng)一的、集成的整體系統(tǒng)。

    西門子作為一個(gè)自動(dòng)化技術(shù)完整提供商,可以提供全面的自動(dòng)化系統(tǒng)。

    應(yīng)用

    防爆型模塊可作為自動(dòng)化系統(tǒng)的相關(guān)部件在化工廠中使用。 它們可用于檢測(cè)儀表及設(shè)備控制。

    應(yīng)用領(lǐng)域:

    • 化工/石化工業(yè)
    • 煤氣工業(yè)
    • 遠(yuǎn)洋技術(shù)
    • 運(yùn)輸(如油罐,油罐車)
    • 汽車工業(yè)(如噴漆車間)
    • 供電,配電等
    • 電站
    • 專門的機(jī)械工程(如印刷機(jī),工業(yè)清潔機(jī))

    這些模塊不可以在有爆炸危險(xiǎn)的區(qū)域使用,除非有其他保護(hù)裝置保護(hù)(例如密封機(jī)殼)。

    該模塊被認(rèn)證為可以連接在有爆炸危險(xiǎn)的 1 區(qū)和 2 區(qū)里設(shè)置的本質(zhì)安全傳感器和執(zhí)行器。

    該模塊可用于:

    • 在 SIMATIC S7-300 可編程控制器中
    • 在遠(yuǎn)程 ET 200 M I/O 裝置中,可作為所有 SIMATIC S5/S7/505 可編程控制器的分布式 I/O 及作為所有 PROFIBUS-DP 網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)從站

    功能模塊使 CPU 減輕了計(jì)數(shù)、定位和控制等工作負(fù)荷

    模板的種類

    • 計(jì)數(shù)器模塊
    • 用于快速移動(dòng)以及爬行速度驅(qū)動(dòng)的定位模塊
    • 用于步進(jìn)電機(jī)的定位模塊
    • 用于伺服電機(jī)的定位模塊
    • 定位和連續(xù)路徑控制模塊
    • SSI 位置檢測(cè)模塊
    • 電子凸輪控制器
    • 高速布爾處理器
    • 控制模板

    功能模塊

     

    計(jì)數(shù)

    FM 350-1計(jì)數(shù)器模塊

     

    FM 350-2計(jì)數(shù)器模塊

    定位

     
    • 快速橫動(dòng)/爬行速度驅(qū)動(dòng)

    FM 351 定位模塊

    • 用于步進(jìn)電機(jī)

    FM 353 定位模塊

    • 用于伺服電機(jī)

    FM 354 定位模塊

    位置和路徑控制

    FM 357-2 定位和路徑控制模塊1)

    SSI 位置檢測(cè)

    SM 338 POS 輸入模板

    電子凸輪控制

    FM 352 電子凸輪控制器

    高速邏輯運(yùn)算

    FM 352-5 高速布爾處理器

    Controlling 組件

    FM 355 控制器模板

     

    FM 355-2 溫度控制模塊

    稱重和比例控制

    SIWAREX

    概述

    • 通信模塊,用于
      • 通過點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接實(shí)現(xiàn)串行數(shù)據(jù)交換;
        針對(duì) RS232 和 RS485 的物理傳輸特性,提供兩個(gè)版本可供使用
      • PROFIBUS 接口
      • 連接到工業(yè)以太網(wǎng)接口
      • 連接到 GSM/GPRS 手機(jī)網(wǎng)絡(luò)
    • 通信模塊作為單獨(dú)模塊;
      適用于 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 型號(hào)
    • 通信板以模塊的形式插入到CPU當(dāng)中,適用于空間有限的應(yīng)用場(chǎng)合;
      適用于 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 型號(hào)

    概述

    • 通過點(diǎn)到點(diǎn)連接可進(jìn)行快速、高性能的串行數(shù)據(jù)交換
    • 執(zhí)行的協(xié)議:ASCII、USS 驅(qū)動(dòng)協(xié)議、Modbus RTU,3964(R)
    • 也可以加載加載附加協(xié)議
    • 使用 STEP 7 Basic 可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的參數(shù)化過程

    應(yīng)用

    CM 1241 通訊模塊用于通過點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接進(jìn)行的快速、高性能的串行數(shù)據(jù)交換。

    可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)連接,例如:

    • SIMATIC S7 自動(dòng)化系統(tǒng)和許多其他制造商提供的系統(tǒng)
    • 打印機(jī)
    • 機(jī)器人控制
    • 調(diào)制解調(diào)器
    • 掃描器
    • 條形碼閱讀器等

    設(shè)計(jì)

    CM 1241 通訊模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。

    • 安裝在 DIN 導(dǎo)軌上:
      模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導(dǎo)軌上,相互電氣、機(jī)械地連接,并且通過滑塊機(jī)構(gòu)連接到 CPU。
    • 直接安裝:
      水平或垂直安裝在 DIN 導(dǎo)軌上或使用集成插片直接安裝在控制柜中。

    該通訊模塊配備下列各項(xiàng):

    • 具有用于顯示“發(fā)送”、“接收”和“錯(cuò)誤”的狀態(tài)指示燈
    • 通訊接口:
      可用于 RS232 或 RS422/485 物理傳輸特性

    功能

    下列標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議可用于 CM 1241 通訊模塊:

    • ASCII:
      用于與采用簡(jiǎn)單傳輸協(xié)議的第三方系統(tǒng)進(jìn)行接口,例如,帶有起始和結(jié)束字符或帶有塊檢查字符的協(xié)議。接口握手信號(hào)可通過用戶程序來調(diào)用和控制。
    • MODBUS:
      用于符合MODBUS協(xié)議的通訊,具有RTU格式:
      • MODBUS 主站:
        以 SIMATIC S7 作為主站的主站-從站接口。
      • MODBUS 從站:
        以 SIMATIC S7 作為從站的主站-從站接口;無法實(shí)現(xiàn)從站到從站的報(bào)文幀流量。
    • USS 驅(qū)動(dòng)協(xié)議:
      專門支持 USS 協(xié)議驅(qū)動(dòng)程序的連接指令。在這種情況下,驅(qū)動(dòng)程序通過 RS485 交換數(shù)據(jù)。隨后,可以控制這些驅(qū)動(dòng)程序,并可讀寫參數(shù)。

    還可以下載更多的驅(qū)動(dòng)程序。

    參數(shù)

    使用 STEP 7 Basic,CM 1241 通訊模塊的參數(shù)化變得非常簡(jiǎn)便:

    • 用戶通過集成在 STEP 7 Basic 中的參數(shù)化環(huán)境來分配模塊特性,例如:
      • 已執(zhí)行的協(xié)議驅(qū)動(dòng)程序。
      • 使用的驅(qū)動(dòng)程序特定特性。

    概述

    CM 1242-5 通信模塊用于將 SIMATIC S7-1200 連接到 PROFIBUS 以作為 DP 從站,它具有以下特性:

    • 符合 IEC 61158 的 PROFIBUS DPV1 從站
    • 無需編程設(shè)備即可更換模塊
    • 通過背板總線提供電源,無需使用額外電纜
    • 支持從 9.6 Kbit/s 到 12 Mbit/s 的所有標(biāo)準(zhǔn)通信速率
    • 具有 S7-1200 設(shè)計(jì)形式的緊湊工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)外殼,可安裝到標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌上
    • 可使用 STEP 7 方便地進(jìn)行組態(tài),調(diào)試迅速,無需額外編程開銷

    CM 1242-5 適合在工廠自動(dòng)化中使用??稍?S7-1200 的基礎(chǔ)上創(chuàng)建基于 PROFIBUS 的低成本解決方案,實(shí)現(xiàn)佳生產(chǎn)。

    優(yōu)勢(shì)

    可以有效操作基于 PROFIBUS 的系統(tǒng),從而降低運(yùn)行和維護(hù)成本:

    • 自動(dòng)化解決方案無需固定接線,使用的硬件減少,從而成本較低
    • 具有優(yōu)異的診斷功能,可對(duì)故障做出快速響應(yīng)
    • 工廠和庫存管理得到

    CM 1242-5 還具有一些其它優(yōu)點(diǎn),可專門滿足小型自動(dòng)化解決方案的要求:

    • 簡(jiǎn)化了 S7-1200 與 PROFIBUS 的連接,無需使用額外電源
    • 可基于 PROFIBUS 實(shí)現(xiàn)低成本自動(dòng)化解決方案
    • 調(diào)試迅速,無需額外編程開銷

    通過基于 PROFIBUS 的小型自動(dòng)化解決方案,可實(shí)現(xiàn)工廠的佳運(yùn)行和順利生產(chǎn)。

    西門子可編程控制器6ES73146CG039AM0
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