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自動化系統(tǒng)主要通過以下特性來識別:
但是,機械工程需求差異非常大,取決于具體的機器型號。
每個硬件平臺在特定應(yīng)用中使用時都有其優(yōu)點。
不同的平臺之間還可以非常輕松地進行組合,這是模塊化機器和設(shè)備的突出優(yōu)點。因為單個的硬件平臺總是具有相同的系統(tǒng)特性,即不論使用什么平臺,功能和工程總是一樣。
PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創(chuàng)建驅(qū)動和 I/O 之間的遠程連接。
PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設(shè)備(如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器)之間的通信。這就意味著,SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應(yīng)用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION 進行通信。
在 SIMOTION D 中,SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此,整個系統(tǒng)(包括開環(huán)控制和驅(qū)動)都極其緊湊且響應(yīng)快速。
SIMOTION D 提供兩種型號:
這種性能細分確保大程度的可擴展性和靈活性。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機器到高性能的多軸機器。為了實現(xiàn)可視化和操作,SIMATIC HMI 設(shè)備可通過 PROFIBUS、以太網(wǎng)或 PROFINET 進行連接,具體取決于SIMOTION D 的型號。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O。
SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 設(shè)計的運動控制器。
其提供兩種型號,接口不同,但運動控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外,兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴展。
SIMOTION C240 是采用模擬量設(shè)定值接口和步進驅(qū)動器的應(yīng)用的理想解決方案。它具有四個內(nèi)置驅(qū)動器和編碼器接口,非常適合機器改裝項目。
SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機器自動化項目。這種控制器具有三個 PROFINET 端口,除支持 TCP/IP 和 RT 通信外,還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動器以及 PROFINET I/O(如高速 SIMATIC ET 200SP)。
兩種型號都另外配備兩個 PROFIBUS 接口,通過這兩個接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標準 I/O 的驅(qū)動。除此以外,兩個控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口,從而提供更多的通信選項。
SIMOTION P 是基于 PC 的運動控制系統(tǒng),具有兩種型號:
由于 PC 中不含旋轉(zhuǎn)部件,SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應(yīng)用。兩個 PC 都配有針對 SIMOTION 的常見實時擴展系統(tǒng)。這就意味著,除了 SIMOTION 機器應(yīng)用程序以外,還可能隨時運行其他 PC 應(yīng)用程序,例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應(yīng)用程序、過程數(shù)據(jù)例程或標準的 PC 應(yīng)用程序。
借助其的處理器性能,SIMOTION P350-4 特別適合對性能要求較高的應(yīng)用(如具有高動態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用)。
SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小,因此對于許多可用空間有限并且需要設(shè)計非常堅固的應(yīng)用均是佳選擇。
SIMOTION P320-4 可通過各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小,既可以使用鍵盤和鼠標,也可以使用觸摸屏進行操作。
這兩個型號都標配有一個現(xiàn)場總線接口,其形式為集成式 PROFINET 接口(3 個端口)。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴展插槽內(nèi)以實現(xiàn) PROFIBUS 應(yīng)用。IsoPROFIBUS 板具有兩個附加 PROFIBUS 接口。
通過 SIMOTION,帶有眾多不同機器的運動任務(wù)可輕松、統(tǒng)一地執(zhí)行。
為了方便任務(wù)的執(zhí)行,一個非常特別的多層軟件結(jié)構(gòu)被選擇作為運行系統(tǒng)。所有 SIMOTION 設(shè)備都提供了 PLC 功能等基本功能,帶有符合標準 IEC 61131-3 的一個指令集。用戶可使用隨附的工藝包和函數(shù)庫來擴展基本功能。
工藝包、函數(shù)庫和運行系統(tǒng)的多層結(jié)構(gòu)相結(jié)合,可將 SIMOTION 的功能加以擴展。
可伸縮
使用靈活
可擴展
每個技術(shù)功能包都為相關(guān)技術(shù)提供了完整功能。例如,運動控制功能包提供了用于精確定位運動的所有功能(包括凸輪系統(tǒng))。
它還負責處理與驅(qū)動器之間進行的設(shè)定點和實際值循環(huán)交換,包括位置控制、運動曲線的計算、運動的刪除和超控、歸位功能、編碼器切換、軸的釋放、狀態(tài)信息,等等。
除運動控制工藝包(包括定位、同步操作、輸出凸輪和路徑插補)之外,還提供了用于其他技術(shù)的功能包,如溫度控制。
功能庫提供了標準功能
模塊化用戶功能也可存儲為庫,以便在項目中以標準形式執(zhí)行。
MICROMASTER 430 變頻器適用于多種變速驅(qū)動應(yīng)用。其靈活性使之具有極為廣泛的應(yīng)用范圍。它特別適合與工業(yè)泵和風機一起使用。
此變頻器具有以用戶為導(dǎo)向的性能和易于使用的特性。 它比 MICROMASTER 420 (即帶人工和自動切換的的操作員面板) 有更多的輸入和輸出,并且有適配軟件的功能。
MICROMASTER 430 變頻器采用模塊化設(shè)計。 操作員面板和通訊模塊很容易更換。
MICROMASTER 440 變頻器適用于多種變速驅(qū)動應(yīng)用。其靈活性使之具有極為廣泛的應(yīng)用范圍。 包括起重機和提升絞車、高架倉庫、用于食品、飲料及煙草生產(chǎn)的機器、包裝機器等;這些應(yīng)用領(lǐng)域,與一般的領(lǐng)域相比,對變頻器的性能和動態(tài)響應(yīng)的要求要高。
此變頻器具有以用戶為導(dǎo)向的性能和易于使用的特性。 大范圍的電源電壓使其可以在世界各地使用。
MICROMASTER 440 具有模塊化設(shè)計。 操作員面板和模塊很容易更換。
SIMOTION 系統(tǒng)為自動控制任務(wù)(尤其是運動控制應(yīng)用)構(gòu)建了一個可擴展的系統(tǒng)平臺。
借助系統(tǒng)的可擴展性,可以實施經(jīng)濟的定制應(yīng)用。
模塊化的 SIMOTION 軟件可實現(xiàn)完美集成,并且為自動控制過程的各個階段提供簡單易用的功能。
SIMOTION 軟件分為以下幾類:
運行軟件
SIMOTION Kernel – 基本功能
SIMOTION Kernel 提供基本功能,是所有 SIMOTION 設(shè)備的組件。
SIMOTION 技術(shù)包
SIMOTION 技術(shù)包支持通過模塊化方式進行功能擴展。
SIMOTION IT – 維修和診斷功能
支持簡單的診斷、維修或 HMI 應(yīng)用,無需使用 SIMOTION SCOUT。
配置軟件
SCOUT 工程系統(tǒng)擁有多種高性能工具,可以為機器自動控制領(lǐng)域需要的所有工程步驟提供簡單而又佳的支持。
SIMOTION CamTool 作為可選包提供,可輕松創(chuàng)建凸輪信號。
借助可選的驅(qū)動控制圖包,可通過預(yù)定義的功能塊(驅(qū)動控制塊,DCB)以圖形化的方式輕松配置各種技術(shù)功能。 SCOUT TIA(TIA Portal 中的 SIMOTION)沒有該功能。
SCOUT 組態(tài)系統(tǒng)可在 SIMATIC STEP 7 中使用,它具有集成數(shù)據(jù)管理和組態(tài)功能,或者可作為獨立組態(tài)工具使用。 SCOUT TIA(TIA Portal 中的 SIMOTION)包含在 SCOUT 的供貨范圍中,可在 TIA Portal V13 或其更高版本中使用。
除 SIMOTION 軟件外,為方便在操作面板、觸摸面板或多功能面板以及 Panel PC 或 PC 系統(tǒng)中為 HMI 進行編程,還提供了其他標準軟件產(chǎn)品。
SIMATIC HMI 軟件
使用 SIMATIC WinCC(TIA 博途)和 SIMATIC WinCC 產(chǎn)品系列,SIMATIC HMI 提供整個 HMI 范圍的可視化和組態(tài)軟件。
另見“自動化技術(shù)”、“SIMATIC HMI 操作控制和監(jiān)控系統(tǒng)”、“HMI 軟件”。
當前可供貨的第二代精智面板和基本面板可以用作 SIMOTION 的 HMI 面板。
HMI 工程組態(tài)有三種不同的可能性:
其他可選 SIMATIC 軟件
SIMOTION Utilities & Applications
免費提供的 SIMOTION Utilities & Applications DVD 是對 SIMOTION 軟件的補充,其中包含各種面向 SIMOTION 應(yīng)用的有用信息和工具,以及 SIMOTION easyProject。
項目生成器 SIMOTION easyProject 支持將基本和模塊化的機器功能集成到 SCOUT 工程項目中。
對于數(shù)量結(jié)構(gòu)有限的簡單應(yīng)用,建議使用基本型 HMI,這種產(chǎn)品性價比高,運行快 ,操作直觀。
這些面板提供了明亮的顯示質(zhì)量和高性能可視畫面,可顯著簡化機器設(shè)備的操作。您還可以通過完整靈活的解決方案在安裝、調(diào)試和工程期間節(jié)省寶貴的時間。
SIMATIC HMI 按鍵型面板
按鍵式面板可方便地作為操作面板使用,由于采取裝配式結(jié)構(gòu),易于安裝,可節(jié)省大量時間與。
所有帶燈按鈕均可自由配置,并配有五個彩色 LED(紅色、綠色、藍色、黃色和白色)。所有按鈕也可以防護等級 IP65 進行輕松刻字。背面有用于連接執(zhí)行器和傳感器的集成式 IO 端子。
SIMATIC HMI 精簡面板
精簡面板非常適合經(jīng)濟有效地執(zhí)行機器級的簡易可視化任務(wù)?;咎匦耘c功能以及極具吸引力的價格使其成為理想入門級設(shè)備。
提供有以下模塊:
SIZER WEB ENGINEERING 用于工程組態(tài) SINAMICS DC MASTER。在選擇和確定變頻器的規(guī)格、以及特殊應(yīng)用時所需的相關(guān)選件和附件時,它可以提供支持。SIZER WEB ENGINEERING 是通過基于 web 的應(yīng)用程序(互聯(lián)網(wǎng))
SIZER WEB ENGINEERING 用戶界面語言有德語和英語版本。
設(shè)計好的驅(qū)動器保存在一個項目中。從總體思路和結(jié)構(gòu),在系統(tǒng)中設(shè)置的“項目”和“項目條目”會得出相應(yīng)的報價。這些都保存在一個器里,可以隨時調(diào)取。
工程設(shè)計過程的結(jié)果包括:
設(shè)計結(jié)果和尺寸圖可以保存或者導(dǎo)出到技術(shù)報價文件中。
SIZER WEB ENGINEERING 需要以下前提條件:
用戶友好型的 STARTER 試運行工具可以用于:
該軟件既可以作為獨立的 PC 應(yīng)用程序使用,也可以集成到 SCOUT 工程設(shè)計系統(tǒng)(帶有 SIMOTION)或 STEP 7(帶有 Drive ES Basic)里使用其基本功能和操作在兩種情況下是相同的。
除了 SINAMICS DC MASTER,當前版本的 STARTER 也支持所有 SINAMICS 交流驅(qū)動器——包括 MICROMASTER 4 和用于 SIMATIC ET 200S FC 分布式 I/O 的變頻器。
SINAMICS DC MASTER 可以獲得 STARTER 4.1.5 的支持;不能使用更舊版本的 STARTER。
使用項目向?qū)?,可以將?qū)動系統(tǒng)添加到項目結(jié)構(gòu)樹中。
入門級人員可以以面向解決方案的方式獲得交互式支持。
試運行會在向?qū)С绦蛑笇?dǎo)下完成,它會對驅(qū)動器的所有基本設(shè)置進行設(shè)置。因此,啟動電機并運行只需要在驅(qū)動器配置過程中設(shè)置幾個驅(qū)動器參數(shù)。
可獨立設(shè)置的示例包括:
專家可以快速的通過 Expert List(專家清單)訪問所有參數(shù),無需通過對話框?qū)Ш健?
此外,還有下列功能可用于:
診斷功能提供的信息包括:
性能特點
低硬件和軟件要求
帶有 Pentium III 1 GHz 處理器的 PG 或 PC
512 MB RAM(建議使用 1 GB RAM)
屏幕分辨率 1024 × 768 像素,16 位色深
可用硬盤空間:2 GB
Windows 2000 SP4、Windows 2003 Server SP1, SP2 操作系統(tǒng)
Windows XP Professional SP2 或 SP3 操作系統(tǒng)
Windows Vista Business SP1、Windows Vista Ultimate SP1 操作系統(tǒng)
Microsoft Internet Explorer 6.0
驅(qū)動器控制裝置與編程設(shè)備(PG)或 PC 之間的通訊可以通過串口、PROFIBUS 或者 PROFINET 建立。
針對特殊驅(qū)動器系統(tǒng)現(xiàn)有以下附加:
在 PG/PC 與 CUD 之間建立通訊需要一個 PROFIBUS 通訊模塊和一根連接線。
例如,PROFIBUS通訊模塊 CP 5512 (PCMCIA 2 型卡 + 用于連接 PROFIBUS 的 9 針 SUB-D 適配器插座。針對 MS Windows 2000/XP Professional 和 PCMCIA 32)
訂貨號:6GK1551-2AA00
以及一根用于連接 CP 5512 和 PROFIBUS 的連接線
訂貨號:6ES7901-4BD00-0XA0
SINAMICS DC MASTER 是用于基本應(yīng)用和要求苛刻的直流應(yīng)用的驅(qū)動器系統(tǒng)。許多不同領(lǐng)域和互補市場中的應(yīng)用要求具有高等級的可擴縮性和變頻器擴展能力。
為了能夠確保多用性,SINAMICS DC MASTER 集中了大量的新功能:
SINAMICS DC MASTER 是 SINAMICS 驅(qū)動器家族中的一員。各個 SINAMICS 版本都基于一個公共的平臺,特別是在接口、工具、操作控制以及監(jiān)視方面。
所有的 SINAMICS 驅(qū)動器都支持TIA 體系,在工程設(shè)計、通訊和數(shù)據(jù)管理方面與西門子的SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 自動化系統(tǒng)使用了相同的方式。在使用這些系統(tǒng)時,可以使用 SINAMICS 簡單的生成自動化解決方案。
由于可以標準化、無縫的集成到西門子的自動化環(huán)境中,用戶還可以更快速的進行整機自動化和驅(qū)動器技術(shù)的工程設(shè)計和試運行中。此外,還可以降低相關(guān)的培訓成本,并且使產(chǎn)品支持、、維護和備件保存都得到了簡化。
該設(shè)備標配了作為工業(yè)標準的 PROFIBUS??梢赃x配提供 PROFINET。使用外部適配器可以實現(xiàn)與其他現(xiàn)場總線系統(tǒng)的通訊。
為了能夠的滿足與技術(shù)功能的接口和通訊性能相關(guān)的要求,可以選擇標準或 CUD,或這兩者組合。還可以使用兩個 CUD 來提高技術(shù)上開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)的性能。這就使該設(shè)備可以的廣泛適應(yīng)于驅(qū)動器技術(shù)和互補市場相關(guān)的要求——無論是在技術(shù)還是經(jīng)濟方面。
根據(jù)SINAMICS DC MASTER 的介紹,您可以根據(jù)自己的特殊需求選擇佳的勵磁電源。
SINAMICS DC MASTER 始終是佳選擇:
對于從額定 1500A 或更高電流供電的裝置,還可以在 1Q 或 2Q 版本中選擇具有 85A 額定勵磁電流的版本,取代 40A 勵磁供電。
另外,如果應(yīng)用情況需要的話,當然還可以連接外部勵磁電源裝置。
直流變頻器的電子裝置電源現(xiàn)有兩種版本可用:
使用 24V 供電,可以簡單的實現(xiàn) UPS 功能——因此可以提高工廠或系統(tǒng)的可用性。
上圖顯示的是 24V 直流電源 SITOP smart。
裝置內(nèi)部的電源部分電壓感應(yīng)功能對于電子裝置來說是懸空的(電氣隔離)。
因此,在將來沒有必要通過斷開/連接電機電纜來測量直流電機的絕緣電阻。為了確保工廠和系統(tǒng)的安全,以及避免電機受到嚴重的損壞,必須強制性的對直流電機的絕緣電阻進行定期檢查。
裝置標配了足夠數(shù)量的自由函數(shù)塊可用于各種應(yīng)用。可以自由的使用來自驅(qū)動器控制圖(DCC)的自由函數(shù)塊擴展功能范圍。這使驅(qū)動器可以的使用特殊應(yīng)用——無論是在技術(shù)上還是經(jīng)濟上。
通過將 SINAMICS 的補充模塊與 DRIVE-CliQ 接口( CUD)進行耦合可以獲得附加的輸入和輸出。這樣就提高了對工廠和系統(tǒng)進行工程設(shè)計時的靈活性,同時了成本。
對于高 125A 和高 575 V交流的裝置,甚至在只通過兩根導(dǎo)線供電時,裝置的功能也全都完整可用。這意味著,例如當對一個單相連接的變頻器進行更新時,無需對現(xiàn)有機器或工廠進行變更 - 而且經(jīng)過更新的驅(qū)動系統(tǒng)可以集成到先進的通訊概念里(TIA)。
可以選擇雙噴帶涂層的 PCB 和鍍鎳銅母線提高用于高污染等級和氣候壓力環(huán)境中的可靠性 - 也可以用于具有更高環(huán)境壓力的情況。
由于保存和運輸允許的溫度范圍達到 -40 ℃ 到 +70 ℃,所以使在高氣候壓力地區(qū)的應(yīng)用更加簡單。
注
CPU 的運行需要使用 SIMATIC 存儲卡。
總線適配器不在供貨范圍內(nèi),需要單獨訂購。
CPU 1510SP-1 PN 是經(jīng)濟型入門級 CPU,用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設(shè)計形式為 3 端口交換機,這樣就可以在系統(tǒng)中通過端口 1 和 2 建立總線型拓撲,并且也可通過端口 3 來連接編程設(shè)備/PC 或 HMI 設(shè)備。
作為智能設(shè)備使用時,CPU 1510SP-1 PN 可實現(xiàn)在本地對過程數(shù)據(jù)進行分布式預(yù)處理,并且僅將實際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破?。這樣做有以下優(yōu)勢:
CPU 1510SP-1 PN 完全獨立于中央控制器運行。如果其發(fā)生故障,CPU 1510SP-1 PN 仍繼續(xù)運行。
位模塊化設(shè)計的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)和 CPU 1510SP-1 PN 可實現(xiàn)面向功能的站設(shè)計。
另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。
CPU 1510SP-1 PN CPU 直接卡裝到 DIN 導(dǎo)軌上,并具有:
供貨清單:
CPU 1510SP-1 PN(包括器模塊)、24 V DC 連接器和總線適配器端口蓋(總線適配器須單獨訂購)