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產品簡介
西門子控制器6ES73136CG040AB0
西門子控制器6ES73136CG040AB0
產品價格:¥188
上架日期:2018-07-17 13:10:14
產地:德國
發(fā)貨地:上海
供應數(shù)量:不限
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詳細說明
    西門子控制器6ES73136CG040AB0

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    上海騰樺電氣設備有限公司

    傳真(Fax):021-67355123

    電話(Tel):021-61311931

    應用

    各種性能級別的 CPU 可用于 SIMATIC S7-300。除標準型 CPU 外,還可以使用緊湊型 CPU。
    還提供了 T-CPU 和故障安全 CPU。

    提供了以下標準 CPU

    • CPU 312,用于小型工廠
    • CPU 314,用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
    • CPU 315-2 DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠
    • CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
    • CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠
    • CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
    • CPU 319-3 PN/DP,用于具有極大容量程序量何組網能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

    提供有以下緊湊型 CPU:

    • CPU 312C,具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計數(shù)功能的緊湊型 CPU
    • CPU 313C,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
    • CPU 313C-2 PtP,具有集成數(shù)字量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)功能的緊湊型 CPU
    • CPU 313C-2 DP,具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)功能的緊湊型 CPU
    • CPU 314C-2 PtP,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
    • CPU 314C-2 DP,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
    • CPU 314C-2 PN/DP 帶有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 和集成計數(shù)和定位功能的緊湊型 CPU, 
      可通過 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 實現(xiàn)分布式拓撲;
      可在作為 PROFINET 上基于組件的自動化 (CBA) 中的分布式智能設備

    提供了以下技術 CPU

    • CPU 315T-3 PN/DP 適用于在程序范圍和分布式組態(tài)方面具有中等/較高要求的裝置,這些裝置需要采用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO,并且需要對多 8 個軸執(zhí)行可調節(jié)運動控制。
    • CPU 317T-3 PN/DP 適用于在程序范圍和分布式組態(tài)方面具有較高要求的裝置,這些裝置需要采用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO,還需要對多 32 個軸執(zhí)行可調節(jié)運動控制。
    • CPU 317TF-3 PN/DP 適用于在程序范圍和分布式組態(tài)方面具有較高要求的裝置,這些裝置需要采用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO,需要有安全功能并對多 32 個軸執(zhí)行可調節(jié)運動控制。

    提供有以下故障安全型 CPU:

    • CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 進行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠
    • CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
    • CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的故障安全工廠
    • CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
    • CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的故障安全型工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

    設計

    所有 CPU 均具有堅固、緊湊的塑料機殼。在前面板上的部件有:

    • 狀態(tài)和故障 LED
    • 模式選擇開關
    • MPI 端口

    CPU 還具有以下配置:

    • SIMATIC 微型存儲卡(MMC 卡)插槽;
      MMC 卡替代集成的裝載存儲器,因此是操作必備品。
    • 使用前連接器連接到集成的 I/O 端口(僅限緊湊型 CPU)
    • 連接 PROFIBUS 總線(僅限于DP型CPU)
    • RS 422/485 的連接(僅 PtP CPU)
    • 連接 PROFINET(僅限于PN型CPU)

    功能

    SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空間小以及小的維護成本,因此提高了性價比。

    • 高處理速度;
      例如,在 CPU 315-2 DP 中,位運算時,0.05 μs;浮點運算時,0.45 μs,
      在 CPU 319-3 PN/DP 中,位運算時,0.004 μs;浮點運算時,0.04 μs
    • 擴展數(shù)量
    • 作為裝載存儲器的 SIMATIC 微型存儲卡(MMC):
      可在微型存儲卡中存儲一個完整的項目,包括符號和注釋。RUN 模式下也可以進行讀/寫操作。這樣可以降低成本
    • 無需電池即可在 MMC 上備份 RAM 數(shù)據
    編程

    使用STEP7中的 LAD、FBD STL 對 CPU 進行編程。可以使用下列編程工具:STEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。

    可以運行 CPU 314 的工程與組態(tài)工具(例如,S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC)。

    標準型CPU

    對標準型 CPU 進行編程時需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的軟件。

    緊湊型 CPU

    對緊湊型 CPU 進行編程時需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的軟件。老版本的STEP 7需要升級。

    • 7種標準型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
    • 7種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴展的環(huán)境溫度范圍中使用
    • 具有不同的性能等級,滿足不同的應用領域。

    應用

    提供了以下標準 CPU

    • CPU 312,用于小型工廠
    • CPU 314,用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
    • CPU 315-2 DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠
    • CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
    • CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠
    • CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
    • CPU 319-3 PN/DP,用于具有極大容量程序量何組網能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

    CPU 312 安裝有:

    • 微處理器;
      處理器處理每條二進制指令的時間可達 100 ns。
    • 擴展存儲器;
      與執(zhí)行相關的程序段的 32 KB 高速 RAM(相當于約 10 K 指令)可以為用戶程序提供足夠的空間;
      SIMATIC 微型存儲卡(大 4 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。
    • 靈活的擴展能力;
      多達 8 個模塊,(1排結構)
    • MPI多點接口;
      集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設備、PC、OP 的 6 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預留一個連接。通過“全局數(shù)據通訊”,MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網絡。

    CPU 314 安裝有:

    • 微處理器;
      處理器對每條二進制指令的處理時間大約為 60 ns,每個浮點預算的時間為 0.59 μs。
    • 擴展存儲器;
      與執(zhí)行相關的程序段的 128 KB 高速 RAM(相當于約 42 K 指令)可以為用戶程序提供足夠的空間;
      SIMATIC 微型存儲卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。
    • 靈活的擴展能力;
      多達 32 個模塊,(4排結構)
    • MPI多點接口;
      集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設備、PC、OP 的 12 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預留一個連接。通過“全局數(shù)據通訊”,MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網絡。
    • 具有中、大容量的程序存儲器和數(shù)據結構,如果需要,可以供 SIMATIC 組態(tài)工具使用
    • 對二進制和浮點數(shù)運算具有較高的處理能力
    • 在具有集中式和分布式I/O的生產線上作為集中式控制器使用
    • PROFIBUS DP 主站/從站接口
    • 用于大量的 I/O 擴展
    • 用于建立分布式 I/O 結構
    • 在PROFIBUS上實現(xiàn)等時同步模式

    CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)

    CPU 315-2 DP 是一個帶有大中型程序存儲器和 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU。除了集中式 I/O 結構外,它還可用于分布式自動化結構。

    它在 SIMATIC S7-300 中經常被用作標準 PROFIBUS DP 主站。 該 CPU 也被用作分布式智能設備(DP從站)。

    它已經依照量化框架作了,以便使用 SIMATIC 工程工具,如:

    • 用SCL編程
    • 用S7-GRAPH進行順序控制編程

    另外,CPU 為采用軟件來實現(xiàn)一些簡單的工藝任務提供了一個理想的平臺,例如:

    • 簡單的運動控制
    • 使用 STEP 7 塊或運行軟件“標準/模塊化PID控制” 來實現(xiàn)閉環(huán)控制任務的解決方案

    通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實現(xiàn)擴展過程診斷。

    CPU 315-2 DP 安裝有:

    • 微處理器;
      處理器對每條二進制指令的處理時間大約為 50 ns,每個浮點預算的時間為 0.45 μs。
    • 256 KB 工作存儲器(相當于大約 85 K 條指令);
      與執(zhí)行程序段相關的大容量工作存儲器可以為用戶程序提供足夠的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡(大為 8 MB)也允許將可以項目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據歸檔和配方管理。
    • 靈活的擴展能力;
      多達 32 個模塊,(4排結構)
    • MPI多點接口;
      集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設備、PC、OP 的 16 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預留一個連接。通過“全局數(shù)據通訊”,MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網絡。
    • PROFIBUS DP 接口:
      帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 315-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動化系統(tǒng)。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
      全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。它提高了 DP V1 標準從站的診斷和參數(shù)化能力。

    概述

    用于 12 脈沖運行的 SINAMICS DC MASTER

    對于 12 脈沖運行的情況,兩部 SINAMICS DC MASTER 轉換器提供 30 度偏移的電壓。該組態(tài)會降低諧波。每部 SINAMICS DC MASTER 傳輸總電流的一半。其中一部 SINAMICS DC MASTER 裝置使用閉環(huán)速度控制運行,另一部使用閉環(huán)電流控制運行。進行了點對點連接,用于從第一部 SINAMICS DC MASTER 向第二部傳輸電流設置值。

    用于 12 脈沖運行的直流電路中需要平波電抗器。

    計算平波電抗器

    • 兩部變頻器都需要平波電抗器。電抗器包含有一個 2 值電抗器;這意味著電抗器的自感可以限定兩個電流值。
    • 電抗器根據直流電抗器電流的 rms 值確定熱規(guī)格。

    計算所需的自感

    1. 0.2 × IdN (LD1) 時的電抗器電感

    2. Idmax (LD2) 時的電抗器電感

    • 50 Hz 線路頻率下的電感

    LD1 = 0.296 × 10-3 × Vdi/(0.2 × IdN)

    LD2 = 0.296 × 10-3 × Vdi/(0.33 × Idmax)

    • 60 Hz 線路頻率下的電感

    LD1 = 0.24 × 10-3 × Vdi/(0.2 × IdN)

    LD2 = 0.24 × 10-3 × Vdi/(0.33 × Idmax)

    L = 電感,[H]

    IdN 直流電機的額定直流電流的一半

    Idmax 直流電機的大電流的一半

    Vdi = 1.35 × VN

    VN 額定電源電壓

    12 脈沖運行


    概述

    EMC 符合性安裝說明

    這些安裝說明沒有聲明包含所有的裝置細節(jié)和版本信息,也沒有聲明考慮到了全部可能的運行情況和應用情況。

    對于針對您的特定應用沒有獲得足夠的詳細信息無法處理的情況,可以向西門子地區(qū)辦事處的聯(lián)絡人員咨詢其他信息或具體的問題。

    這些安裝說明的內容不會形成或修改之前或現(xiàn)有的合同、協(xié)議或法律關系。特定的銷售合同表達了西門子 AG 公司總體義務。西門子 AG 公司只接受合同中規(guī)定的擔保。這些安裝說明中包含的任何聲明不構成新的擔保條款,也不會對現(xiàn)有的擔保條款造成改動。

    有關 EMC 的基本信息

    什么是 EMC

    EMC 是“電磁兼容性”的縮寫,描述了一件設備在電磁環(huán)境中能夠良好工作,而且不對環(huán)境中的其他設備造成不可接受的干擾的能力。因此,各種裝置都應該相互干擾。

    根據 EMC 指令,SINAMICS DC MASTER 裝置根本不能表述成裝置,二只能描述成設計用于安裝在整個系統(tǒng)或整個工廠中的“組件”。但是為了澄清,在許多情況下使用了“裝置”(unit)這一統(tǒng)稱。

    干擾輻射和抗干擾

    EMC 取決于裝置在環(huán)境中表現(xiàn)出的兩種特性:干擾輻射和抗干擾性電氣裝置可以是干擾源(發(fā)射器),也可以是潛在的敏感設備(接收器)。

    當現(xiàn)有的干擾源不會破壞潛在的敏感設備的功能時,才能確保滿足電磁兼容性。

    有些設備甚至可能同時是干擾源和潛在的敏感設備:例如,變頻器裝置的電源部分應該被視為一個干擾源,而控制裝置可以被看做是潛在的敏感設備。

    產品標準 EN 61800-3

    對“變速驅動系統(tǒng)”的電磁兼容性要求在產品標準 EN 61800-3 進行了說明。變速驅動系統(tǒng)(或電力驅動系統(tǒng) PDS)由驅動變頻器和電機(含電纜)組成。被驅動機器不構成驅動系統(tǒng)的一部分。EN 61800-3 標準定義了與驅動系統(tǒng)位置有關的不同極限值,稱為第一和第二環(huán)境。

    住宅建筑物或驅動系統(tǒng)直接連接到公共低壓供電而沒有使用中間變壓器的場所定義為第一環(huán)境。

    第二環(huán)境一詞是指居住區(qū)以外的所有場所。它們基本上都是通過自己的變壓器由中壓電網供電的工業(yè)生產區(qū)域。

    第一和第二環(huán)境的定義

    根據所處位置和驅動系統(tǒng)所需電力,標準 EN 61800-3 Ed.2 中定義了四個不同類別:

    類別 C1: 額定電壓 < 1 000 V 的驅動系統(tǒng),可在第一環(huán)境中不受限制地使用。

    類別 C2:額定電壓 < 1 000 V 的定速驅動系統(tǒng),在第二環(huán)境中使用。如果驅動系統(tǒng)由合格的人員進行購買和安裝,也可以在第一環(huán)境中使用。必須要遵守制造商提供的警告信息和安裝說明。

    類別 C3:額定電壓 < 1 000 V 的驅動系統(tǒng),只能在第二環(huán)境中使用。

    類別 C4:額定電壓 ≥ 1000 V 或額定電流 ≥ 400 A,可在第二環(huán)境中的復雜系統(tǒng)中使用的驅動系統(tǒng)。

    下圖顯示了四個類別是如何分配用于第一和第二環(huán)境的:

    類別 C1 到 C4 的定義

    SINAMICS DC MASTER 裝置幾乎總是可以用在第二環(huán)境中(類別 C3 和 C4)。

    當用在 C2 類的系統(tǒng)中時,需要配備無線干擾抑制濾波器和換相電抗器。

    SINAMICS DC MASTER 滿足 EN 61800-3 標準中有關第二環(huán)境的抗干擾要求,因而也滿足要求更低的第一環(huán)境要求。

    標準 EN 55011

    某些條件下,要求滿足標準EN 55011。它限定了工業(yè)和住宅環(huán)境中干擾發(fā)射的極限值。在標準化的條件下,在線路通電連接上測得的傳導干擾值被稱為干擾電壓;而測得的電磁輻射干擾被稱為無線干擾。

    該標準定義了“A1和敗癇1極限值,對于干擾電壓來說,它們是指”150 kHz - 30 MHz 的范圍;而對于無線干擾來說,是 30 MHz - 2 GHz 范圍。由于 SINAMICS DC MASTER 變頻器裝置用在工業(yè)一個用中,它們受極限值“A1”限制。為了達到極限值“A1”, SINAMICS DC MASTER 裝置必須配備外部無線干擾抑制濾波器和換相電抗器。

    SINAMICS DC MASTER,工業(yè)應用

    工業(yè)應用要求裝置能夠表現(xiàn)出極高等級的抗干擾性,但是相比之下載干擾輻射等級方面的要求要低得多。

    SINAMICS DC MASTER 變頻器裝置時電動驅動器(如接觸器和開關)的組件。合格的人員必須把它們整合到驅動系統(tǒng)中才能使用,系統(tǒng)低標準也要包含變頻器裝置、電機電纜和電機。大多數(shù)情況下還需要換相電抗器和保險。因此,是否需要遵守極限值由正確已安裝組件決定。將干擾輻射等級限制在極限值“A1內不僅需要變頻器本身,至少還需要無線干擾抑制濾波器和換相電抗器。”沒有無線干擾抑制濾波器,SINAMICS DC MASTER 變頻器裝置的干擾輻射等級會超過EN 55011 規(guī)定的極限值“A1”。

    如果驅動器形成了工廠或系統(tǒng)的組成部分,它初不需要滿足任何干擾輻射要求。但是,EMC 法規(guī)沒有規(guī)定工廠或系統(tǒng)作為一個整體必須與自己的環(huán)境電磁兼容。

    如果工廠或系統(tǒng)中所有的控制組件(例如 PLC)都表現(xiàn)出適合工業(yè)應用的抗干擾等級,則沒有必要讓每個驅動器都符合限制值“A1”。

    無接地線供電

    在一些工業(yè)領域中為了提高工廠的可用性,會使用無接地線供電(IT 線供電)。在發(fā)生接地故障時,沒有故障電流,工廠可以繼續(xù)生產。但是,與無線干擾抑制濾波器相配合,在發(fā)生故障時,故障電流會引起驅動器關斷,或者甚至損壞無線干擾抑制濾波器。因此,產品標準沒有對這種線路供電定義任何極限值。從經濟角度看,在供電變壓器的接地的原邊應該考慮必要的 EMC 符合性。

    EMC 的規(guī)劃

    如果兩部裝置不電磁兼容性,您可以降低干擾源的干擾發(fā)射等級或者提高潛在的敏感設備的抗干擾等級。

    干擾源一般是高功耗的電力電子裝置。要降低它們的干擾輻射等級,需要復雜的濾波器。潛在的敏感設備通常是控制裝置或傳感器,包括它們的求值電路。提高低額定功率的裝置的抗干擾能力涉及的成本更低一些。這意味著從經濟的角度看,提高抗干擾性對于工業(yè)應用來說比降低干擾輻射等級是成本更有利的方案。例如,要維持 EN 55011 的極限值等級 A1,150 到 500 kHz 之間線路供電連接點無線干擾電壓可以大達到79 dB (μV),而在500 kHz 到 30 MHz 之間,大值可達到 73 dB (μV) (9 或 4.5 mV)。

    在工業(yè)應用中,裝置間的 EMC 應該基于仔細的平衡干擾輻射等級和抗干擾等級。

    獲得 EMC 符合性經濟有效的措施是在物理上對干擾源和潛在的敏感設備進行隔離——假定您在機器/工廠的設計階段就考慮到了這種方案。首先,有必要確定是否使用的設備是潛在的干擾源或者潛在的敏感設備。在這種情況下,例如變頻器裝置和接觸器可以被算作干擾源。而潛在的敏感設備包括 PLC、編碼器、傳感器等等。

    控制機柜中的組件(干擾源和潛在敏感設備)必須進行物理隔離,通過隔板,或者在必要情況下把它們安裝在金屬外殼里。

    符合 EMC 的驅動器安裝(安裝說明)

    一般信息

    不僅僅是驅動器會工作在各種各樣的環(huán)境中,而且所使用的電氣組件(控制和開關模式電源等等)在抗干擾能力和干擾輻射等級方面差別也會很大,這就意味著對各種安裝準則都需要進行部分的折中。因此,假定進行獨立的測量,就可能根據實際情況對 EMC 規(guī)定有一定的偏離。

    為了確保您用在惡劣的電氣環(huán)境中的控制機柜能夠實現(xiàn)電磁兼容性(EMC),在建設和設計階段就應該遵守相關的法律團體要求的標準,以及以下列出的 EMC 規(guī)定。

    規(guī)定 1 到 10 普遍有效。規(guī)定 11 到 15 必須遵守,以便滿足干擾輻射標準。

    針對符合 EMC 的安裝的規(guī)定

    規(guī)定 1
    控制機柜的所有金屬部件都要通過大面積接觸互聯(lián)進行良好的電氣連接(不得在漆面上噴涂?。H绻斜匾?,應使用接觸圈或鋸齒墊圈。機柜門必須使用短的接地條連接到機柜上(在頂部、中間和底部)。

    規(guī)定 2
    在機柜中以及相鄰機柜(適用情況下)中的接觸器、繼電器、電磁閥、機電運行時間計數(shù)器等等必須配備阻尼組合裝置,如 RC 元件、變阻器、二極管等等。保護電路必須直接連接到專門的線圈上。

    規(guī)定 3
    信號線 1) 應該盡可能的在機柜內只從一個高度走線。

    規(guī)定 4
    同一電路中的非屏蔽線(進出導線)必須可能的情況下進行絞合,或盡量減小它們的距離,以防止形成不必要的框架天線形狀。

    規(guī)定 5
    在機柜地的兩端連接備用線(地 2))。這可以獲得額外的屏蔽效果。

    規(guī)定 6
    避免不必要的電纜過長。這樣可以降低耦合電容和自感。

    規(guī)定 7
    如果電纜走線靠近控制機柜地,可以大大降低串擾。因此,不要隨意在機柜內走線,而應該盡量靠近外殼或安裝板。這也是用于備用線。

    規(guī)定 8
    信號線和電力線必須物理隔離(防止出現(xiàn)耦合通路?。?。必須遵守小距離 20cm 的原則。

    如果對編碼器線和電機線無法進行物理隔離,則必須使用隔板或金屬導管對編碼器線進行去耦合。隔板和金屬導管必須進行多點接地。

    規(guī)定 9
    數(shù)字信號線屏蔽應在兩端接地(源和目的端),確保大接觸面積和良好的導電性。在屏蔽連接之間出現(xiàn)不良的等電位聯(lián)結時,可以另外用一根截面積至少為10 mm2 的等電位聯(lián)結導線與屏蔽線并聯(lián),以便降低屏蔽線電流。一般來說,屏蔽也可以多點連接到機柜外殼(地)。屏蔽可以甚至可以在控制機柜外連接多次。

    應該避免使用薄片型屏蔽,它們的效果至少比編織屏蔽低 5 倍。

    規(guī)定 10
    如果等電位聯(lián)結良好,模擬信號線的屏蔽可以在兩端連接到地上(必須接觸面積大、導電性良好?。H绻薪饘俨考纪ㄟ^良好的電氣連接互聯(lián)了,而電子組件都從獨立的電源供電,則可以假定等電位聯(lián)結良好。

    在一端連接屏蔽可以防止耦合低頻和電容性干擾(例如 50H在低頻干擾)。在這種情況下,屏蔽應該連接到控制機柜上;還可以使用獨立的電線連接屏蔽。

    規(guī)定 11
    確保無線干擾抑制濾波器的位置靠近可疑的干擾源。濾波器必須固定在機柜外殼、安裝盤等位置上,并大面積接觸。進線和出現(xiàn)必須物理隔離。

    規(guī)定 12
    必須使用無線干擾抑制濾波器,以便滿足等級 A1 的極限值。其他負載必須連接上游濾波器(線路側)。

    使用的控制方式以及控制柜其它方面的布線決定了是否需要額外安裝線路濾波器。

    規(guī)定 13
    勵磁電路中必須包含換相電抗器,用于控制勵磁電源。

    規(guī)定 14
    變頻器的電樞電路中必須包含換相電抗器。

    規(guī)定 15
    電機線不必加屏蔽。在線路供電饋線和電機線之間至少必須流出 20cm 間隙。如果有必要,應該使用金屬隔板。

    下圖所示的機柜設計設計用于幫助用戶熟悉 EMC 關鍵部件。該實例沒有聲明給出了所有可能的機柜組件或設計方案。

    其它細節(jié)圖顯示了總圖中沒有清晰顯示的細節(jié),它們也可能在抑制機柜的干擾/干擾輻射等級以及處理不同的屏蔽連接技術方面發(fā)揮作用。

    換相電抗器和無線干擾濾波器的布置

    另一個截面圖顯示了無線干擾抑制濾波器和換相電抗器是如何布置在 SINAMICS DC MASTER 里面的。必須遵守電抗器和濾波器的安裝順序規(guī)定。線路側和裝置側的濾波器電纜必須物理隔離。

    了解如何為半導體保護裝置選擇保險的信息,請參考標題為“線路熔斷器”的部分。

    機柜設計舉例——使用了高電流 850 A 的SINAMICS DC MASTER

    對機柜的電纜入口加屏蔽

    控制柜內部的屏蔽

    用于 SINAMICS DC MASTER 勵磁電源部分的無線干擾抑制濾波器

    無線電干擾抑制濾波器

    屏蔽連接

    屏蔽連接

    (1) 銅母線上的連接端子,大電纜直徑 15 mm

    (2) 銅母線上的安裝端子,大電纜直徑 10 mm

    (3) 裸金屬電梳型/鋸齒母線上的金屬管或電纜扎匝

    (4)  電纜支撐軌上的安裝卡,帶金屬背板

    變頻器裝置組件的布置

    電抗器和無線干擾濾波器的布置

    (1) 勵磁電路中的換相電感根據額定電機勵磁電流確定規(guī)格。

    (2) 電樞電路中的換相電抗器根據額定電機電樞電流確定規(guī)格。
    線路電流是直流電流的 0.82 倍。

    (3) 用于電樞電路中的無線干擾抑制濾波器根據額定電機電樞電流確定規(guī)格。
    線路電流是直流電流的 0.82 倍。

    (4) 用于勵磁電路的無線干擾抑制濾波器根據額定電機勵磁電流確定規(guī)格。

    (5) 電子裝置電源本身不需要無線干擾抑制濾波器。
    電流消耗在 400 V 時為 1A,230V 時為 2A。

    (6) 如果電樞電路、勵磁電路和電子裝置電源的電源電壓相同,則用于勵磁和電子裝置電源的電壓可以從用于電樞電路的無線干擾濾波器后面提取。

    1)信號定義為:
    數(shù)字信號線:
    脈沖編碼器信號線,
    串口,如 PROFIBUS-DP 或
    模擬信號線,如 ± 10 V 設定值線。

    2)一般來說,“地”是指所有可以連接到保護導線上的金屬導電部件,例如機柜外殼、電機外殼或地基地等等。


    功能

    • 口令保護;
      用戶程序使用密碼保護,可防止非法訪問。
    • 診斷緩沖;
      診斷緩沖區(qū)中可存儲后 500 個錯誤和中斷事件,其中的 100 個事件可以長期保留。
    • 免維護的數(shù)據后備;
      如果電源中斷,CPU 將所有數(shù)據(大 128 KB)自動寫到 SIMATIC 微型存儲卡(MMC 卡)上,從而使數(shù)據可以在電壓恢復后再次使用,且不會發(fā)生改變。

    可參數(shù)化的特性

    可以使用 STEP 7 對 S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應進行參數(shù)設置:

    • MPI多點接口;
      定義站地址
    • 重啟動/循環(huán)時間特性;
      大循環(huán)時間以及負載限制,以及自檢測功能
    • 時鐘存儲器;
      設定地址
    • 防護等級;
      定義程序和數(shù)據的訪問權限
    • 系統(tǒng)診斷;
      定義診斷報警的處理和范圍
    • 看門狗中斷;
      周期設定
    • 時鐘中斷;
      設定起始日期、起始時間和間隔周期
    • PROFIBUS DP 主站/從站接口;
      用戶定義分布式 I/O 地址

    顯示功能與信息功能

    • 狀態(tài)和故障指示;
      LED 指示硬件、編程、時間、I/O、電池和總線錯誤以及操作狀態(tài)(如 RUN(運行)、STOP(停止)和啟動)。
    • 測試功能;
      可使用編程器顯示程序執(zhí)行過程中的信號狀態(tài),可以不通過用戶程序而修改過程變量,以及輸出堆棧內容。
    • 信息功能;
      您可以使用編程器以純文本的形式獲取 CPU 存儲容量和操作模式、工作存儲器和裝載存儲器的當前利用率以及當前循環(huán)時間和診斷緩沖區(qū)內容的相關信息。

    集成的通訊功能

    • PG/OP 通訊
    • 全局數(shù)據通訊
    • S7 基本通訊
    • S7 通訊(只是器)
    • 路由
    • 數(shù)據塊路由

    系統(tǒng)功能

    CPU 具有廣泛的系統(tǒng)功能特性,諸如:診斷、參數(shù)賦值、報警、定時和測量等。

    詳細信息請參見手冊。

    概述

    • CPU 具有中等規(guī)模的程序存儲器和程序框架
    • 對二進制和浮點數(shù)運算具有較高的處理能力
    • 在具有集中式和分布式I/O的生產線上作為集中式控制器使用
    • 在PROFINET上實現(xiàn)基于組件的自動化
    • PROFINET 代理,用于基于部件的自動化(CBA)中的 PROFIBUS DP 智能設備
    • PROFINET I/O 控制器,用于在PROFINET上運行分布式I/O
    • 用于 2 端口交換機的 PROFINET 接口
    • 組合 MPI/PROFIBUS DP-主/從接口
    • 在PROFIBUS上實現(xiàn)等時模式

    CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)

    應用

    CPU 315-2 PN/DP 具有中等規(guī)模程序量.除了分布式I/O結構,它還可用于分布式自動化結構。可在SIMATIC S7-300中用作PROFINET IO控制器以及標準PROFIBUS DP主站。CPU 315-2 PN/DP還可用作分布式智能從站(DP從站)。

    CPU 315-2 PN/DP為采用軟件來實現(xiàn)一些簡單的工藝任務提供了一個理想的平臺,例如:

    • Easy Motion Control 運動控制
    • 使用 STEP 7 塊或運行軟件“標準/模塊化PID控制” 來實現(xiàn)閉環(huán)控制任務的解決方案

    使用 SIMATIC S7-PDIAG 進行擴展過程診斷。

    無需其他組件,通過CPU的集成組合就可以實現(xiàn)網絡自動化解決方案。


    設計

    CPU 315-2 PN/DP 裝配有:

    • 微處理器;
      處理器處理每條二進制指令執(zhí)行時間約為 50 ns,每條浮點數(shù)運行指令約為 450ns。
    • 384 KB 主存儲器(相當于大約 128 K 條指令);
      與程序組件執(zhí)行相關的大容量工作存儲器為用戶程序提供了充分的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡(大為 8 MB)也允許將可以項目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據歸檔和配方管理。
    • 靈活的擴展;
      多達 32 個模塊,(4 層結構)
    • MPI/DP 組合接口;
      個集成的 MPI/DP 接口多能同時建立 16 個與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
      MPI 可以通過“全局數(shù)據通訊”與多32個CPU組建簡單的網絡。
      該接口可從MPI接口重新設置為DP接口。
      PROFIBUS DP 接口:
      DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。在該接口上,PROFIBUS DP從站可在等時模式下運行.全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這將增加 DP V1 標準從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
    • 以太網接口;
      CPU 315-2 PN/DP 的第 2 個內置接口是一個基于以太網 TCP/IP 的 PROFINET 接口,帶有雙端口交換機。
      它支持下列協(xié)議:
      • S7通訊用于在SIMATIC控制器間進行數(shù)據通訊;
      • 通過 STEP 7 進行編程、啟動和診斷的 PG/OP 通訊;
      • 與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊;
      • 在PROFINET上實現(xiàn)開放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊;
      • SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設備進行通訊

    SIMATIC S7-400 具有兩種不同的通訊接口:

    • 集成在CPU上的MPI接口:為您提供經濟型解決方案
    • 通過通訊模板進行點對點連接以及連接到PROFIBUS和工業(yè)以太網總線系統(tǒng):為您提供高性能解決方案。

    可為您提供下列通訊模板:

    • CP 440, CP 441-1 和 CP 441-2:提供點對點連接
    • CP 443-5:連接到 PROFIBUS
    • CP 443-1:連接到工業(yè)以太網
    • CP 444:按照 MAP 3.0 使用 MMS 連接到工業(yè)以太網

    應用

    CP 440 通訊模塊通過 RS 422/RS 485(X27)進行高性能的短消息幀傳送。該特點可促使實現(xiàn)上述所有點對點連接。

    例如,點對點連接可用于:

    • SIMATIC S7、SIMATIC S5 可編程邏輯控制器和非西門子控制器
    • 編程器和PC機
    • 機器人控制
    • 掃描器,條碼閱讀器
    • 測量系統(tǒng)

    RS 485 接口允許多連接 32 個通訊連接。

    功能

    采用了多種標準協(xié)議,因此可與廣泛的節(jié)點進行數(shù)據交換:

    • ASCII: 
      用于通過簡單通訊協(xié)議連接到第三方系統(tǒng),如帶有開始和結束字符的協(xié)議或帶有塊檢查字符的協(xié)議。 接口的握手信號可被掃描,并由用戶程序來控制。
    • 3964(R): 
      用于通過已標準化和公布的西門子 3964 (R) 協(xié)議連接到西門子設備或第三方設備。 另外還采用了一個帶有默認值的 3964(R) 驅動程序和一個可編程 3964(R) 驅動程序。
    參數(shù)化

    CP 440 通訊處理器的參數(shù)化極為簡單而方便:

    • 用戶可通過集成在 STEP 7 中的一個參數(shù)分配工具來指定模塊特性,例如:
      • 要使用哪個已實施協(xié)的議驅動程序,或
      • 要使用哪些驅動程序相關功能
    • 通過 CPU 進行參數(shù)化: 
      只需將編程設備與 CPU 相連。 組態(tài)數(shù)據歸檔在一個系統(tǒng)數(shù)據塊中,而數(shù)據塊存儲在 CPU 中。 在更換一個模塊時,新的模塊可立即投入使用。
    • 組態(tài)軟件包(光盤): 
      含電子手冊以及用于與 CP 通訊的參數(shù)化屏幕和標準功能塊

    應用

    前連接器可方便地將傳感器和執(zhí)行器連接到信號模塊上。

    當更換模板時只需拆掉前連接器。 現(xiàn)在已不再需要更換全部連線了。

    為了避免在更換模塊時發(fā)生錯誤,在第一次插入時,前連接器要編碼。 之后,只能插入相同類型的模塊。

    可選擇的前連接器有:

    • 螺釘型觸點,
    • 簧片觸點
    • 彈簧端子。

    設計

    前連接器有:

    • 螺絲型觸點,簧片觸點或彈簧端子;用于接線
    • 可卸蓋子,用來保護電纜。里面有可填寫的接線圖,外面有標簽牌
    • 電纜夾
    • 標簽牌: 
      前連接器有一塊標簽牌,蓋子里面有接線圖,外面有標簽區(qū)。
    • 編碼元件有兩部分: 
      次把前連接器插入模塊里時,一部分編碼元件插入前連接器。 另一部分留在模塊上。 之后,該前連接器只能插入帶有相應的編碼元件的信號模塊。
    • 用于SIMATIC S70-400的電源
    • 將交流電壓或直流電壓轉換為所需的5V和24V工作電壓
    • 輸出電流:4A、10A和20A
    • 此外:
      • SIPLUS 電源 6AG1 405-0KA02-2AA0,溫度范圍 -25 至 +60 °C, 用于中等負載 (例如,氯/硫空氣中使用). 技術規(guī)范類似于 6ES7 405-0KA02-0AA0
      • SIPLUS 電源 6AG1 407-0KA02-4AA0, 用于中等負載 (例如,氯/硫空氣中使用). 技術規(guī)范類似于 6ES7 407-0KA02-0AA0
      • SIPLUS 電源 6AG1 407-0KR02-4AA0, 用于中等負載 (例如,氯/硫空氣中使用). 技術規(guī)范類似于 6ES7 407-0KR02-0AA0

    電源通過背板總線向 S7-400 模塊提供 5V DC 和 24V DC 工作電壓。

    電源可提供85到264V的交流電壓和19.2到300V的直流電壓。

    每個機架需要一個電源模塊。
    例外:
    利用帶有電流傳輸?shù)慕涌?,中央控制器中的電源模塊也向擴展單元中的所有模塊供電。

    傳感器和執(zhí)行器用的負載電壓必須單獨提供。

    此外,還有為標準系統(tǒng)和故障安全型 H 系統(tǒng)供電的電源(冗余電源)。


    設計

    電源模塊插在支架的左側(從插槽 1 開始)。根據不同型號,它們可占用插槽1到3。電源模塊是全封閉的,通過自然對流進行冷卻。

    模塊的前面包括:

    • LED 顯示:
      LED 指示內部故障、 5 V DC和24 V DC正確輸出電壓以及正確后備電池電壓。
    • 故障確認按鈕。
    • 輸出電壓的通/斷開關。
    • 后備電池的電池艙(電池)
    • 電池監(jiān)視開關。
    • 電源電壓選擇開關(不適用于多種電壓范圍)。
    • 電源連接。

    后備電池是選件,必須另外訂購。對于電流10 A及以上的電源,建議使用兩個后備電池。



    概述

    傳感器和執(zhí)行器的新通訊標準

    通過 IO-Link 實現(xiàn)聯(lián)網

    因全集成自動化技術而實現(xiàn)的透明集成

    由于具有一個革新和標準化的傳感器/執(zhí)行器接口,可通過 IO-Link 標準對現(xiàn)場設備的現(xiàn)場總線系統(tǒng)功能進行一致性擴展。通過西門子公司的 IO-Link 解決方案,可在現(xiàn)場級下面以佳方式將帶有全部自身性能的傳感器和執(zhí)行器集成在全集成自動化 (TIA) 環(huán)境中。

    除過程數(shù)據外,在整個工廠范圍內還可獲得診斷中斷和傳感器參數(shù)。這樣就加速了調試過程,提高了工廠可用性,并降低了通常因工廠中的大量傳感器和執(zhí)行器而產生的維護成本。由于采用集中數(shù)據管理,因此可根據需要經常對反復進行的傳感器或執(zhí)行器參數(shù)化進行調整,無需對各個設備進行單獨設置。更換一臺設備后,參數(shù)將被自動重新加載,這樣就縮短了停產時間。由于常規(guī)現(xiàn)場設備也可在 IO-Link 接口上運行,因此與常規(guī)傳感器和執(zhí)行器的兼容性不會受到影響。

    連接是通過帶有 IO-Link 端口的 ET 200S 的主站模塊、以成熟的靈活布局完成的。除了傳感器和執(zhí)行器,IO-Link現(xiàn)場設備還提供4點和8點標準輸入IO-Link設備(IP67),用于經濟地集成到標準傳感器中。

    通過將設備組態(tài)集成到 STEP 7 環(huán)境中,可以發(fā)現(xiàn)故障,并快速、輕松地將故障清除。這樣,機器運轉循環(huán)的所有階段內(組態(tài)、調試和運行)的效率都得到提高。

    優(yōu)勢

    工程組態(tài)軟件

    降低工程組態(tài)成本

    • 采用集中數(shù)據管理,并可重復傳感器和執(zhí)行器參數(shù),組態(tài)更加快速
    • 在 STEP 7 中進行集中組態(tài)和數(shù)據管理,大大削減了參數(shù)化工具的數(shù)目
    • 采用定義的行規(guī),設備的集成更加容易
    • 實現(xiàn)高靈活性:通過采用 IODD 標準的開放式 IO-Link 解決方案,可以與 GSD 相同的方式來集成第三方設備
    • 通過保留成熟拓撲結構和與常規(guī)連接方法的兼容性來實現(xiàn)保護
    調試

    調試時間縮短

    • 采用標準化無屏蔽三線制連接,可一致性地連接各種傳感器和執(zhí)行器,接線開銷大大降低
    • 無需單獨進行參數(shù)化,節(jié)省時間;可針對相同設備組態(tài)來復制參數(shù)
    • 參數(shù)化因集中數(shù)據管理而變得簡單 - 無需對傳感器和執(zhí)行器反復進行預設置
    • 可對設置數(shù)據進行編輯與示教,因此傳感器/執(zhí)行器的參數(shù)化十分靈活
    操作和維護

    工廠可用性提高

    • IO-Link 標準可集成到全集成自動化環(huán)境中,因此可取得直至現(xiàn)場級的高透明度
    • 針對現(xiàn)場設備進行集中參數(shù)與配方管理,縮短了轉換時間
    • 可實現(xiàn)直至現(xiàn)場級的工廠范圍診斷和快速故障清除,并通過針對傳感器和執(zhí)行器采取預防性維護而在故障之前報告和顯示消息,因此停產時間縮短
    • 通過在運行過程中交換設備而簡便清除故障,無需重新參數(shù)化,因為 PLC 中提供了集成的參數(shù)存儲器
    • 西門子系統(tǒng)中的組件具有可靠性,因為它們均經過全面的系統(tǒng)測試

    概述

    在工業(yè)通信領域中,無線通信開創(chuàng)了全新的應用遠景 - 自工廠部分現(xiàn)代化改造,直至復雜物流或生產過程的設計。
    基于工業(yè)無線遠程控制、工業(yè)無線局域網和 WirelessHART,西門子公司利用工業(yè)無線通信技術針推出了高可靠性自動化解決方案。

    采用 IWLAN 實現(xiàn)可靠的無線通信

    無線遠程網絡 - 低成本、多功能的遠距離無線技術

    無線遠程網絡為用戶帶來了難以計數(shù)的好處,例如,水/廢水處理業(yè)彼此遠離的工廠區(qū)段之間的連續(xù)通信、在地球的另一側高速地遠程訪問需要維護的機器和設備。得益于遠程控制系統(tǒng)或 HMI/SCADA 系統(tǒng)集成了該技術,通過移動無線設備可以隨時訪問傳輸過來的過程數(shù)據。

    工業(yè)無線局域網 - 靈活的工廠級無線基礎設施

    無線解決方案日益成為機器和設備中理所當然的組成部分。在對數(shù)據通信具備高要求的場合,工業(yè)無線 LAN(IWLAN)對例如確定性無線技術和工業(yè)以太網標準 PROFINET 等創(chuàng)新技術提供了有力的支撐。得益于使用了 PROFIsafe via IWLAN,PROFINET 開創(chuàng)了全新的應用遠景 - 自高效工程設計、實時解決方案,直至與安全相關的任務。
    此外,IWLAN 基礎設施也可以用于例如視頻監(jiān)控等的其它應用。

    無線 HART - 無線連接過程儀表

    WirelessHART 是一種開放的工業(yè)標準。該標準的開發(fā)旨于解決過程工業(yè)領域現(xiàn)場設備對無線通信的特殊要求。它完全滿足了與可靠性、信息安全性、經濟性和系統(tǒng)級用戶操作友好性等相關的全部特定要求。目前,全球已經安裝了 3000 萬臺以上 HART 技術設備。對于現(xiàn)場級智能過程儀表來說,HART 技術是常用的通信協(xié)議。WirelessHART 后向兼容于有線 HART 技術,因此,該技術為硬件、軟件和專家知識提供了大的安全性。

    基于控制器的 IWLAN 適用于有大量網絡接入點的應用,例如,集裝箱碼頭

    無線通訊網絡的優(yōu)點
    • 較高的移動性帶來較大的靈活性,因而提高競爭能力
    • 維護工作得到簡化,維護成本和停機時間降低,人員得到佳利用
    • 旋轉及移動設備或系統(tǒng)部件無磨損
    • 公司所有部門范圍內的聲音和數(shù)據集成的無線網絡
    • 從一個中心位置對不同的生產機器進行遠程診斷從而降低了維護成本
    • 易于訪問難于接觸的裝置,無需復雜連線

    西門子控制器6ES73136CG040AB0
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