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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
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編碼器類型 |
接口 |
安全集成1) |
精度(單位[角秒]) |
分辨率 |
防護等級
不帶/帶有 |
---|---|---|---|---|---|
增量型編碼器 |
|||||
|
sin/cos 1 Vpp |
Yes |
± 18 mech. × 3600/ |
2500 S/R |
IP67/IP64 |
RS422 (TTL) |
2) |
± 18 mech. × 3600/ |
5000 S/R |
IP67/IP64 |
|
HTL |
2) |
± 18 mech. × 3600/ |
2500 S/R |
IP67/IP64 |
|
RS422 (TTL) double track |
2) |
Track 1: ± 63 |
Track 1: 1024 S/R |
IP67/IP64 |
|
Absolute encoders |
|||||
|
DRIVE?CLiQ |
2) |
± 36 |
Single?turn
Multi?turn |
IP67/IP64 |
|
SSI |
2) |
± 79 |
Single?turn
Multi?turn |
IP67/IP64 |
EnDat |
Yes |
± 60 |
Single?turn
Multi?turn |
IP67/IP64 |
|
|
PROFIBUS DP |
2) |
± 79 |
Single-turn
Multi-turn |
IP67/IP64 |
|
PROFINET IO |
2) |
± 79 |
Single-turn
Multi-turn |
IP67/IP64 |
S/R = 信號/轉(zhuǎn)數(shù)
1) 內(nèi)置式轉(zhuǎn)動編碼器可用于安全集成。
2)欲了解用于安全集成的內(nèi)置式轉(zhuǎn)動編碼器的使用信息,請聯(lián)系您當(dāng)?shù)氐奈鏖T子辦公室。
值編碼器、增量式編碼器和安裝附件
內(nèi)置光電旋轉(zhuǎn)編碼器可以測量電機路徑、旋轉(zhuǎn)角度或轉(zhuǎn)速。它們可與數(shù)控系統(tǒng)、PLC、驅(qū)動裝置以及位置顯示器一起使用。例如:
測量程序分增量式和值式:
每種編碼器均有同步法蘭版和夾緊法蘭版。采用同步法蘭連接的編碼器可以通過 3 個卡爪或者軸向螺釘安裝到設(shè)備上。該編碼器通過一個插入式聯(lián)軸器或一個彈簧圓盤聯(lián)軸器來驅(qū)動。另外,也可以使用皮帶輪。
編碼器電源電壓為 5 V DC 或者 10 V DC 至 30 V DC。10 V DC 至 30 V DC 的類型支持的電纜長度更長。大多數(shù)控制系統(tǒng)直接在測量回路連接器上施加電源電壓。使用 SINAMICS,測量系統(tǒng)的電源通過傳感器模塊來提供。
對于帶電纜的旋轉(zhuǎn)編碼器,電纜長度(包括連接器)為 1 m (3.28 ft)。
對于編碼器處的電纜,必須符合以下彎曲半徑要求:
電源
如果從具有符合 IEC 61010-13rd Ed. 第 9.4 部分的限制功率或符合 IEC 60950-12nd Ed.第 2.5 部分的限制功率的二次電路供電,或從符合 UL1310 的 Class 2 二次電路供電,那么這些測量系統(tǒng)僅滿足標(biāo)準(zhǔn) IEC 61010-1 中規(guī)定的要求。也可以用標(biāo)準(zhǔn) DIN EN 61010-1、EN 61010-1、UL 61010-1 和 CAN/CSA-C22.2 No. 61010-1 的相應(yīng)部分來替代標(biāo)準(zhǔn) IEC 61010-13rd Ed.第 9.4 部分,或用標(biāo)準(zhǔn) DIN EN 60950-1、EN 60950-1、UL 60950-1 和 CAN/CSA-C22.2 No. 60950-1 的響應(yīng)部分來替代標(biāo)準(zhǔn) IEC 60950-12nd Ed. 第 2.5 部分。
導(dǎo)軌長度
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產(chǎn)品訂貨號
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160mm
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6ES7390-1AB60-0AA0
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482mm
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6ES7390-1AE80-0AA0
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530mm
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6ES7390-1AF30-0AA0
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830mm
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6ES7390-1AJ30-0AA0
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2000mm
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6ES7390-1BC00-0AA0
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SIMATIC S7-400 具有兩種不同的通訊接口:
可為您提供下列通訊模板:
CP 440 通訊模塊通過 RS 422/RS 485(X27)進行高性能的短消息幀傳送。該特點可促使實現(xiàn)上述所有點對點連接。
例如,點對點連接可用于:
RS 485 接口允許多連接 32 個通訊連接。
采用了多種標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,因此可與廣泛的節(jié)點進行數(shù)據(jù)交換:
CP 440 通訊處理器的參數(shù)化極為簡單而方便:
前連接器可方便地將傳感器和執(zhí)行器連接到信號模塊上。
當(dāng)更換模板時只需拆掉前連接器。 現(xiàn)在已不再需要更換全部連線了。
為了避免在更換模塊時發(fā)生錯誤,在第一次插入時,前連接器要編碼。 之后,只能插入相同類型的模塊。
可選擇的前連接器有:
前連接器有:
電源通過背板總線向 S7-400 模塊提供 5V DC 和 24V DC 工作電壓。
電源可提供85到264V的交流電壓和19.2到300V的直流電壓。
每個機架需要一個電源模塊。
例外:
利用帶有電流傳輸?shù)慕涌冢醒肟刂破髦械碾娫茨K也向擴展單元中的所有模塊供電。
傳感器和執(zhí)行器用的負(fù)載電壓必須單獨提供。
此外,還有為標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)和故障安全型 H 系統(tǒng)供電的電源(冗余電源)。
電源模塊插在支架的左側(cè)(從插槽 1 開始)。根據(jù)不同型號,它們可占用插槽1到3。電源模塊是全封閉的,通過自然對流進行冷卻。
模塊的前面包括:
后備電池是選件,必須另外訂購。對于電流10 A及以上的電源,建議使用兩個后備電池。
每個 CUD(無論是標(biāo)準(zhǔn) CUD 還是 CUD)都可以增量編碼器的信號。對于有多個編碼器需要的應(yīng)用,可以使用第二個 CUD 或者(和)機柜安裝式 SMC30 傳感器模塊。
SMC30 可以用于具有增量信號的 SSI 編碼器,例如可以用于定位功能。
具有 DRIVE-CliQ 接口的編碼器不能在 SINAMICS DC MASTER 或在 SMC30 上進行。這些編碼器通常不能用在直流驅(qū)動器技術(shù)領(lǐng)域。
可以對下列編碼器信號進行處理:
電機溫度輸入(從 SMC30 獲得)不能用于SINAMICS DC MASTER 。電機溫度傳感器可以使用 CUD 上提供的溫度測量輸入。
機柜安裝式編碼器模塊 SMC30 標(biāo)準(zhǔn)提供有下列接口:
機柜安裝式傳感器模塊 SMC30 的狀態(tài)通過一個彩色 LED 來顯示。
安裝在機柜上的 SMC30 傳感器模塊可以卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) 標(biāo)準(zhǔn)的 TH 安裝導(dǎo)軌上。
SMC30 模塊和編碼器之間的長編碼器電纜長度為 100 m。對于 HTL 編碼器,如果的信號是 A+/A- 和 B+/B-信號,而且電源電纜的小截面大于 0.5 mm2時,可將長度增加到 300m。
信號電纜屏蔽可以借助一個屏蔽連接端子(例如 Phoenix Contact 型 SK8,或者 Weidmüller 型 KLBü1。)連接到機柜安裝 SMC30 傳感器模塊上。
在端子模塊 TM15 上提供有以下接口:
TM15 端子模塊可卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) TH 35 安裝導(dǎo)軌上。
信號電纜屏蔽可以借助一個屏蔽線接線端子連接在終端模塊 TM15 上,例如 Phoenix Contact 型號的 SK8 ,或者Weidmüller 型號的KLBü1。屏蔽接線端子在失去彈性時不能再使用。
終端模塊 TM15 的狀態(tài)通過一個多色 LED 來顯示。
端子模塊 TM15 通過 DRIVE-CliQ 與 CUD 進行通訊。此外,TM15 還可配合 CU310 和 CU320 控制裝置和 SIMOTION D 控制裝置使用。
TM15 端子模塊連接示例
使用端子模塊 TM31,可以擴展驅(qū)動系統(tǒng)內(nèi)部現(xiàn)有數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出以及模擬量輸入和模擬量輸出的數(shù)量。
TM31 端子模塊還具有與轉(zhuǎn)換觸點的繼電器輸出和溫度傳感器輸入的功能。
使用 SinaSave 能效工具,可根據(jù)具體使用條件計算潛在能量節(jié)約和分?jǐn)倳r間,因而在做出有關(guān)節(jié)能技術(shù)的角色方面提供實用幫助。
使用 SinaSave V6.0 及更高版本時,可以圖形方式顯示待比較的傳動系統(tǒng)以及相關(guān)傳動組件參數(shù)。附加的擴展功能包括:可針對不同控制類型和全面的產(chǎn)品組合進行各種比較,用于實現(xiàn)泵和風(fēng)機應(yīng)用中的驅(qū)動解決方案。除 SIMOTICS 電機和 SINAMICS 驅(qū)動器外,該產(chǎn)品線還包括 SIRIUS 控制產(chǎn)品,可進行全面比較,滿足具體要求。
SinaSave 提供了多種比較方式:
SinaSave 可按以下方式對產(chǎn)品和系統(tǒng)進行各種比較
驅(qū)動技術(shù)組態(tài)工具配置 (DT) Configurator 有助于用戶針對具體應(yīng)用配置佳驅(qū)動技術(shù)產(chǎn)品,包括減速機、電機、變頻器和相關(guān)選件和組件,以及控制器、軟件授權(quán)和連接技術(shù)。無論是否詳細(xì)了解產(chǎn)品:預(yù)選產(chǎn)品組,通過選擇菜單進行導(dǎo)航,通過輸入產(chǎn)品編號直接選擇產(chǎn)品,快速、高效和方便的組態(tài)。
此外,還可以在 DT Configurator 中選擇內(nèi)容豐富的文檔,包括技術(shù)數(shù)據(jù)表、2D尺寸圖/ 3D CAD模型、操作說明、等。通過簡單地將部件清單傳送到工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城的購物車,可立即訂購。
CM 1241 通訊模塊用于通過點對點連接進行的快速、高性能的串行數(shù)據(jù)交換。
可實現(xiàn)點到點連接,例如:
CM 1241 通訊模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計特點。
該通訊模塊配備下列各項:
下列標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議可用于 CM 1241 通訊模塊:
還可以下載更多的驅(qū)動程序。
使用 STEP 7 Basic,CM 1241 通訊模塊的參數(shù)化變得非常簡便:
CM 1242-5 通信模塊用于將 SIMATIC S7-1200 連接到 PROFIBUS 以作為 DP 從站,它具有以下特性:
CM 1242-5 適合在工廠自動化中使用??稍?S7-1200 的基礎(chǔ)上創(chuàng)建基于 PROFIBUS 的低成本解決方案,實現(xiàn)佳生產(chǎn)。
可以有效操作基于 PROFIBUS 的系統(tǒng),從而降低運行和維護成本:
CM 1242-5 還具有一些其它優(yōu)點,可專門滿足小型自動化解決方案的要求:
通過基于 PROFIBUS 的小型自動化解決方案,可實現(xiàn)工廠的佳運行和順利生產(chǎn)。