科爾摩根kollmorgen RGM機器人關節(jié)模組
作為機器人電機供應商， RGM機器人關節(jié)模組是kollmorgen(科爾摩根)專為10Kg以下協(xié)作機器人而設計，高度集成了包括無框直驅(qū)力矩電機、低壓直流驅(qū)動器、諧波減速機、制動器和雙反饋裝置。尺寸小，符合協(xié)作機器人緊湊、靈活的設計特點。
更多信息請聯(lián)系kollmorgen銷售經(jīng)理：張陳 185-1855-8688 chen.zhang@goldkong.com
特點:
1) 48VDC
2) 采用專業(yè)設計的新型無框架直驅(qū)力矩電機
3) 4種諧波減速器規(guī)格，方便選型
4) 雙反饋系統(tǒng)，包含電機換相用增量編碼器，減速機輸出端用單圈絕對值編碼器
5) 集成專用緊湊型低壓直流驅(qū)動器
6) 采用斷電式制動器，由內(nèi)驅(qū)電子部件控制
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選件:
1) 機器人末端執(zhí)行器的標準工具安裝選項，包括標準機械接口和電氣接口
2) 基于CANopen通訊協(xié)議的驅(qū)動器，計劃增加EtherCAT通訊協(xié)議選項
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優(yōu)點:
1)采用高性能無框伺服電機，結(jié)合諧波減速器，發(fā)揮效率并保障高質(zhì)量穩(wěn)定運行
2)扭矩達到諧波減速器的峰值性能
3)實現(xiàn)更大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩輸出，同時有效控制電機溫升和諧波減速器溫升，保障整體使用壽命
4)L形外殼，方便與底座和手臂安裝連接
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供應型號：
機框尺寸重量
直徑
高度 長度 峰值轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩 速度
(Kg)
(mm)
(mm)
(mm)
(Nm)
(Nm)
(rpm)
RGM14
1.5
79
95
120
34
19
35
RGM17
2
90
105
123
66
38
30
RGM20
2.8
102
117
127
102
56
25
RGM25
3.4
127
145
131
194
125
25
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