項目主體描述
1.動作:(如圖從左向右進行)六軸機械手(共六個抓手)冋時將:料倉-校正臺-工序一工 序二-工序三-工序四中的產(chǎn)品吸取——機械手將抓手中的產(chǎn)晶向右移動—將產(chǎn)品放 入下工序沖壓—最后工序沖壓完成后將產(chǎn)品放入輸送帶——重復(fù)以上動作。
2.性能:采用平移機械手,運行速度快,定位準,效率高。
3.機器設(shè)計產(chǎn)能:每分鐘15次左右(受機臺與工藝等因素影響有變動)
4.良品率:100%
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