三次元機(jī)械手的特點(diǎn)
1.動(dòng)力源為數(shù)個(gè)獨(dú)立伺服馬達(dá)，由連結(jié)沖床曲軸之編碼器傳送角度信號(hào)至控制系統(tǒng)達(dá)成與沖床同步運(yùn)動(dòng)之功能
2.具有誤送檢知回路，確保模具及機(jī)器之安全
3.主體框架采用焊接結(jié)構(gòu)，各軸均由精密滾珠絲桿傳動(dòng)，定位精度高
4.送料系統(tǒng)可采用三合一送料機(jī)、搖擺式送料機(jī)或者采用雙堆式積料架
5.自動(dòng)化生產(chǎn)，強(qiáng)化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本
6.采用高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制器和觸摸式人機(jī)界面控制系統(tǒng)，可確實(shí)監(jiān)視運(yùn)作中之角度和異常狀態(tài)之檢測(cè)
7.各項(xiàng)沖壓作業(yè)參數(shù)，可經(jīng)由人機(jī)界面輸入、修改、調(diào)整，設(shè)置方便，維護(hù)簡(jiǎn)單