近十五年來, ABB的IRB 360 FlexPicker 拾料和 包裝技術(shù) 一直處于領(lǐng)先地位。與傳統(tǒng)剛性自動化技術(shù)相比,IRB 360具有靈活性高、占地面積小、精度高和負(fù)載大等優(yōu)勢。
通過引入IRB 360-6(IRB 360系列的最后一款機器人),ABB推出了擁有1600mm橫向活動范圍和6kg中等負(fù)載的FlexPicker。相較于8kg FlexPicker,負(fù)載的減少使橫向活動范圍延長,可在輸送機必須相隔較遠(yuǎn)或者拾放動作之間需要較長距離的其他環(huán)境因素下使用。
IRB 360系列現(xiàn)包括負(fù)載為1kg、3kg、6kg和8kg以及橫向活動范圍為800mm、1130mm和1600mm等幾個型號,這意味著IRB 360幾乎可滿足任何需求。IRB 360具有運動性能佳、節(jié)拍時間短、精度高等優(yōu)勢,能夠在狹窄或者廣闊空間內(nèi)高速運行,誤差極小。每款FlexPicker的法蘭工具經(jīng)過重新設(shè)計,能夠安裝更大夾具,從而高速高效地處理同步傳動帶上的流水線包裝產(chǎn)品。
IRB 360-1/1130
軸數(shù):3、4
荷重:1kg
工作范圍:1130mm
重復(fù)定位精度:0.1mm
版本:通用版、清洗版、潔凈版
防護(hù)等級標(biāo)配:IP54/67、IP69K
防護(hù)等級選配:可沖洗不銹鋼潔凈室
ISO 5-7級、IPA認(rèn)證IRB 360-1/1130
本體重量:120-145kg
主要應(yīng)用:裝配、物料搬運、包裝、拾料
能耗:0.477kw