| 產(chǎn)品參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 原理 | 電阻應(yīng)變式 | ||
| 類型 | 模擬型 | ||
| 可選電流輸出 | 0-20mA 4-12-20mA | ||
| 封裝 | IP65 | ||
| 串?dāng)_ | <2％ | ||
| 廠商 | 福森泰科 | ||
| 是否國(guó)產(chǎn) | 國(guó)產(chǎn) | ||
| 發(fā)貨地 | 廣東深圳 | ||
| 型號(hào) | 三維力傳感器F3F | ||
| 材質(zhì) | 鋁/不銹鋼 | ||
| 數(shù)量 | 69 | ||
| 品牌 | Forsentek | ||
| 可選電壓輸出 | 0-5V 0-10V 0-5-10V -5-5V | ||
| 批號(hào) | 200N 500N 1KN 2KN 5KN | ||
| 測(cè)量方向 | Fx/Fy/Fz | ||
國(guó)產(chǎn)三分量傳感器 5kN 3kN 2kN 1kN 500N 多維力測(cè)量?jī)x高度低
國(guó)產(chǎn)三分量傳感器F3F采用電阻應(yīng)變式技術(shù)，三維測(cè)力范圍有0-200N、0-300N、0-500N、0-1000N、0-2000N、0-3000N、0-5000N量程可選，可以測(cè)量Fx/Fy/Fz三個(gè)方向的力，每個(gè)方向都支持拉壓雙向測(cè)力。國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)口多維力傳感器F3F輸出與力值大小成正比的模擬量電壓信號(hào)。多分力傳感器F3F根據(jù)不同量程分別采用鋁合金材質(zhì)或不銹鋼材質(zhì)，尺寸小，精度高，上下法蘭結(jié)構(gòu)，易安裝，可以用于二維力測(cè)量或三維力測(cè)量，常被應(yīng)用于機(jī)械手臂等執(zhí)行部件操作力測(cè)量及檢測(cè)，機(jī)器人打磨力測(cè)量與控制，力模擬器，力學(xué)實(shí)驗(yàn)等。
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國(guó)產(chǎn)三分力傳感器F3F外形尺寸圖：
薄型國(guó)產(chǎn)三分力傳感器F3F參數(shù)表
量程：Fx=Fy=Fz = 200N / 300N / 500N / 1kN / 2kN / 3kN / 5kN
測(cè)力方向： Fx Fy Fz
供電電壓：3-15V
靈敏度系數(shù)：1.0mV/V
零點(diǎn)輸出：±0.05mV/V
非線性：±0.3滿量程
滯后：±0.3滿量程
非重復(fù)性：±0.1滿量程
蠕變(5min)：±0.05滿量程
安全過(guò)載：150滿量程
極限過(guò)載：200滿量程
溫度補(bǔ)償范圍：0... 40℃
使用溫度范圍：-10... 60℃
零點(diǎn)溫度漂移：±0.03滿量程/℃
靈敏度溫度漂移：±0.02滿量程/℃
輸入阻抗：700±100歐姆
輸出阻抗：700±100歐姆
絕緣阻抗：>2000M歐姆
傳感器材質(zhì)：鋁合金/不銹鋼
防護(hù)等級(jí)：IP65
導(dǎo)線規(guī)格：6*3000mm 12-芯
薄型三分力傳感器F3F“零點(diǎn)輸出”簡(jiǎn)介：
零點(diǎn)輸出定義：傳感器空載情況下的輸出，一般表示為mV/V（或額定輸出的百分比，如2R.O.）。一般也被稱作“零點(diǎn)平衡”。多維力傳感器的零點(diǎn)輸出是mV級(jí)別的模擬量電壓信號(hào)，與供電電壓成正比，一般三分量天平的零點(diǎn)輸出范圍在0-0.1mV/V，以常見(jiàn)的供電電壓5V為例，那么傳感器的零點(diǎn)輸出信號(hào)范圍就是0-0.5mV，不排除有些三軸測(cè)力傳感器的零點(diǎn)輸出會(huì)超出這個(gè)范圍，但是零點(diǎn)輸出一般可以通過(guò)數(shù)采設(shè)備進(jìn)行清零操作，并不影響傳感器的測(cè)量精度。
國(guó)產(chǎn)三分力傳感器F3F輸出信號(hào)簡(jiǎn)介：
傳感器的輸出信號(hào)=(供電電壓x額定輸出) x加載力/傳感器量程
三維力傳感器F3F的額定輸出一般在1.0mV/V 左右。
三分力感測(cè)器F3F的供電電壓一般推薦是3-15V范圍內(nèi)的恒壓。
“加載力/傳感器量程”的范圍是0-1（加載力的范圍是0~量程）。
綜上所述：多維力傳感器F3F的輸出信號(hào)范圍一般在-15mV... 15mV以內(nèi)。
例1：額定輸出1.0mV/V的多維力傳感器F3F-5kN，采用5V供電，該三分力傳感器的輸出信號(hào)范圍就是約-5mV… 5mV。
例2：額定輸出1.0mV/V的三分力傳感器F3F-2kN，采用10V供電，該三分力傳感器的輸出信號(hào)范圍就是約-10mV… 10mV。
三維測(cè)力傳感器F3F可以通過(guò)外接傳感器信號(hào)變送器以獲得±5V / -5-5V / 0-10V / 4-20mA 的標(biāo)準(zhǔn)模擬量信號(hào)輸出。
例1：三軸力傳感器F3F-2kN配套信號(hào)變送器LC3A(-10-10V)-24V，出廠前三個(gè)方向會(huì)單獨(dú)標(biāo)定好，力值與輸出電壓的對(duì)應(yīng)關(guān)系就是0-2000N正向力對(duì)應(yīng)0~10V輸出，0-2000N反向力對(duì)應(yīng)0~(-10V)輸出，模擬量信號(hào)與力值大小在誤差范圍內(nèi)成正比, 即0V輸出對(duì)應(yīng)傳感器空載，1V電壓輸出對(duì)應(yīng)200N正向力加載，(-2V)電壓輸出對(duì)應(yīng)400N反向力加載，以此類推。
例2：薄型三分力傳感器F3F-1kN配套信號(hào)變送器LC3A(4-12-20mA)-24V，出廠前傳感器和放大器會(huì)標(biāo)定好，X/Y/Z三個(gè)方向的力值與輸出電流的對(duì)應(yīng)關(guān)系就是0-1000N正向力對(duì)應(yīng)12-20mA輸出，0-1000N反向力對(duì)應(yīng)12-4mA輸出，輸出電流值與力值大小在誤差范圍內(nèi)成正比，即12mA電流輸出對(duì)應(yīng)傳感器空載，12.8mA電流輸出對(duì)應(yīng)100N正向力加載，8mA電流輸出對(duì)應(yīng)500N反向力加載，以此類推。
薄型三維力傳感器F3F量程的選擇
額定量程的定義：在滿足所標(biāo)注的參數(shù)范圍內(nèi)，傳感器被設(shè)計(jì)去測(cè)量的力值上限。
測(cè)量范圍：如額定量程為Fx=Fy=Fz=1000N的三維力傳感器每個(gè)方向的測(cè)量范圍是0~1kN，額定量程為Fx=Fy=Fz=5kN的三軸力傳感器每個(gè)方向的測(cè)量范圍是0~5000N。
精度等級(jí)：相對(duì)精度是以額定量程為基準(zhǔn)的，對(duì)于同一型號(hào)的傳感器，相對(duì)精度一般是相同的，如精度為0.3的傳感器，量程為5kN和2kN的都是0.3的精度等級(jí)。
精度：精度可以理解成：精度=精度等級(jí)*額定量程，同一款傳感器量程越小，精度越高。分別用F3F-1kN和F3F-5kN的三維力傳感器去測(cè)量500N左右的力，F(xiàn)3F-1kN的測(cè)量精度要優(yōu)于F3F-5kN。
使用壽命：用F3F-2kN和F3F-5kN的三分力傳感器同樣去測(cè)2000N的力，F(xiàn)3F-2kN為滿負(fù)荷工作，F(xiàn)3F-5kN為非滿負(fù)荷工作，F(xiàn)3F-5kN要比F3F-2kN的使用壽命更長(zhǎng)。
一般選傳感器量程的時(shí)候盡量留有10-30的冗余量，一方面可以預(yù)防應(yīng)用中的沖擊力對(duì)傳感器造成過(guò)載，另一方面可以延長(zhǎng)使用壽命。比如三軸力測(cè)量范圍是500N-700N的應(yīng)用可以選擇1kN量程的三分力傳感器；三維力測(cè)量范圍3kN~4kN的應(yīng)用可以選擇量程5kN的多維力傳感器。
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