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1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進行清零，對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進行恢復，對某些繼電器進行置位或復位，對某些初始狀態(tài)進行顯示等等。
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工信部獲悉，按照《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》的部署，工業(yè)和信息化部于2016年12月公告發(fā)布了《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條件》。為組織開展行業(yè)規(guī)范管理實施工作，推進工業(yè)機器人行業(yè)健康發(fā)展，在公開征求社會意見的基礎上，工業(yè)和信息化部于近日印發(fā)了《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范管理實施辦法》。
《辦法》中規(guī)定了對符合《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條件》的工業(yè)機器人企業(yè)按自愿原則申請實行公告管理，明確了相關單位的職責分工，并就公告企業(yè)的申請與審核、監(jiān)督檢查、變更、整改、撤銷公告等程序進行了規(guī)范。
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