主要應(yīng)用領(lǐng)域
適合各種小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、割字機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、繪圖儀、小型雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、拿放裝置等。在用戶期望低振動(dòng)、小噪聲、高精度、高速度的小型設(shè)備中效果特佳。
電氣規(guī)格
| 說明 | 單位 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
輸出電流 |
A |
0.21 |
1 |
1.5 |
輸入電源電壓 |
VDC |
18 |
24 |
40 |
控制信號(hào)輸入電流 |
mA |
7 |
10 |
16 |
步進(jìn)脈沖頻率 |
KHz |
- |
- |
100 |
脈沖低電平時(shí)間 |
μs |
5 |
|
|
工作電流設(shè)定
| 輸出峰值電流 | SW1 |
SW2 |
SW3 |
0.21 A |
off |
on |
On |
0.42 A |
on |
off |
on |
0.63 A |
off |
off |
On |
0.84 A |
on |
on |
off |
1.05 A |
off |
on |
Off |
1.26 A |
on |
off |
off |
1.5 A |
off |
off |
off |
微步細(xì)分設(shè)定
| 步數(shù)/轉(zhuǎn) | SW4 |
SW5 |
SW6 |
200 |
on |
on |
on |
400 |
off |
On |
on |
800 |
on |
Off |
on |
1600 |
off |
Off |
on |
3200 |
on |
On |
off |
6400 |
off |
On |
off |
12800 |
on |
Off |
off |
動(dòng)態(tài)改細(xì)分 |
off |
off |
off |
接口信號(hào)描述
| 名稱 | 功能 |
PUL |
脈沖信號(hào)：上升沿有效，每當(dāng)脈沖由低變高時(shí)電機(jī)走一步 |
DIR |
方向信號(hào)：用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向，TTL電平驅(qū)動(dòng) |
OPTO |
光耦驅(qū)動(dòng)電源 |
ENA |
使能信號(hào)：禁止或允許驅(qū)動(dòng)器工作，低電平禁止 |
GND |
直流電源地 |
+V |
直流電源正極，+18V—+40V間任何值均可，但推薦值+24V。 |
A+ |
電機(jī)A相 |
A- |
電機(jī)A相 |
B+ |
電機(jī)B相 |
B- |
電機(jī)B相 |
典型接線圖
安裝尺寸
適配電機(jī)選型
| 驅(qū)動(dòng)器型號(hào) | 電機(jī)規(guī)格 |
M415B |
35、39、42步進(jìn)電機(jī) |