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      主要特點(diǎn)

  一、高速比和高效率

    高級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。

  二、結(jié)構(gòu)緊湊體積小

    由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸與輸入軸在同一軸心上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。

  三、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低

    擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理，使振動(dòng)和噪聲限制在最小程度。

  四、使用可靠、壽命長(zhǎng)；