滑移式裝載機(jī) ?摘要本文主要論述滑移式裝載機(jī)的現(xiàn)狀和發(fā)展前景，以及滑移式裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)。對(duì)滑移式裝載機(jī)的各結(jié)構(gòu)做詳細(xì)介紹，并提出設(shè)計(jì)滑移式裝載機(jī)總體方案。 關(guān)鍵字 滑移式 裝載機(jī) 液壓 轉(zhuǎn)差 ?1、前言 ?滑移式裝載機(jī)亦稱多功能工程車，是一種利用兩側(cè)車輪線速度差而實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的輪式通用底盤，采用輪式行走機(jī)構(gòu)，全輪驅(qū)動(dòng)，滑移轉(zhuǎn)向，可于作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)隨機(jī)快速更換或掛接各種工作裝置，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容。滑移式裝載機(jī)的特點(diǎn)是整機(jī)外形尺寸小，且可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向；可在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)隨機(jī)快速更換或掛接各種工作裝置。 ?我國(guó)生產(chǎn)滑移式裝載機(jī)的廠家眾多，到70年代末、80年代初我國(guó)裝載機(jī)制造企業(yè)已增加至20多家。其中比較知名的有龍工、三一重工、柳工、廈工、成工和宜工等一些知名廠家?；剖窖b載機(jī)發(fā)展至今，其種類也多種多樣。比較典型的代表有廈工的XG3090滑移式裝載機(jī)。XG3090滑移式裝載機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，全液壓驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，采用前翻駕駛室與后開(kāi)機(jī)罩，使裝載機(jī)的維修更為方便。還有如徐工的XT760滑移裝載機(jī)，采用輪式行走機(jī)構(gòu)，全輪驅(qū)動(dòng)，滑移轉(zhuǎn)向。雖然目前我國(guó)滑移式裝載機(jī)產(chǎn)品眾多，但由于滑移式裝載機(jī)使用廣泛，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)根本無(wú)法滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)滑移式裝載機(jī)的需求。滑移式裝載機(jī)在我國(guó)還是有很大的發(fā)展空間的。 ? 滑移式 裝載機(jī)的總體構(gòu)造主要由動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、車架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、 制動(dòng)系統(tǒng)、行走裝置、工作裝置、工作液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)等組成(如
? 借用應(yīng)急液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為壓力源）或氣壓式（手動(dòng)氣泵）應(yīng)急解脫系統(tǒng)。 ?在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家中，靜液壓傳動(dòng)已廣泛用于工程機(jī)械。普遍采用靜液壓傳動(dòng)裝置作為行走制動(dòng)，附加機(jī)械操縱停車與應(yīng)急制動(dòng)器這樣的制動(dòng)系統(tǒng)。只有少數(shù)速度特別高（>50 km/h）或有特殊要求的車輛才加設(shè)常規(guī)機(jī)械式行走制動(dòng)系統(tǒng)。 裝載機(jī)破碎錘的安裝和使用
北京，遼寧鞍山，山東濟(jì)南，新疆，甘肅，吉林，四川，河北，遼寧錦州，湖北，聊成，江蘇蘇州，湖南長(zhǎng)沙，吉林延吉，青島，遼寧沈陽(yáng)，河南鄭州，江蘇蘇州，臨沂，云南，山西晉中，河北石家莊，浙江金華，黑龍江牡丹江，陜西西安，黑龍江大慶，陜西西安，上海，江蘇南通，遼寧大連，湖北黃岡，江蘇南通，河南安陽(yáng)，湖南湘潭 ?
山東滑移裝載機(jī)廠家車長(zhǎng)2米裝載機(jī)中首重工
| 中首重工滑移裝載機(jī)技術(shù)參數(shù) | |
| 發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào) | 美國(guó)原裝進(jìn)口汽油發(fā)動(dòng)機(jī) |
| 額定功率（kw/hp） | 17.2KW（23HP） |
| 額定轉(zhuǎn)速（r/min） | 3600RPM |
| 額定鏟斗容量（m3） | 0.15m3 |
| 額定裝載質(zhì)量（kg) | 300kg |
| 整機(jī)質(zhì)量（kg） | 860kg |
| 行駛速度（km/h） | 0-5.5km/h |
| 卸載高度（mm） | 1500mm |
| 整機(jī)尺寸（mm) | 2200×1100×1230 |
| 輪胎型號(hào) | 18*8.5-8 |
| 燃油箱容量（L) | 25 |
| 液壓油箱容量（L) | 25 |
| 直挖 | TY-030203M |
| 貨叉 | TY-010338M |
| 抓木叉 | TY-0402M |
| 開(kāi)溝機(jī) | TY-050136M |
| 平土器 | TY-0505M |
| 松土器 | TY-0509M |
| 小挖 | TY-030338M |
| 螺旋鉆機(jī) | TY-0502M |
| 推雪板 | TY-020472M |
| 旋耕犁 | TY-0503M |
| 混凝土攪拌桶 | TY-0301M |
| 斜角清掃器 | TY-020238M |
| 封閉清掃器 | TY-020143M |
| 吹雪機(jī) | TY-0207M |
| 割草機(jī) | TY-0506M |
| 破樁機(jī) | |
| 標(biāo)準(zhǔn)鏟斗 | TY-010143M |
| 碎石鏟斗 | |
| 平板拖車 |
2.滑移鏟車采用全輪驅(qū)動(dòng)，不設(shè)輪間差速器有利于在起伏不平的場(chǎng)地上進(jìn)行作業(yè)。柴油渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)和高性能的全尺寸論壇，超短的軸距設(shè)計(jì)，使得滑移的越野能力明顯強(qiáng)于其他類似的設(shè)備，同時(shí)在運(yùn)作過(guò)程中靈活的使用鏟斗，使得其在保證通過(guò)能力的同時(shí)，兼?zhèn)湫》秶\(yùn)輸?shù)闹С帧Ｗ兯傧到y(tǒng)應(yīng)對(duì)高承載性的需求，滑移鏟車
滑移鏟車是公司采用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)研發(fā)的，是一款的、美觀、的、可靠的新一代產(chǎn)品。該產(chǎn)品采用輪式行走機(jī)構(gòu)，全輪驅(qū)動(dòng)，滑移轉(zhuǎn)向，可于作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)隨機(jī)快速更換或掛接多種工作裝置，滑移鏟車以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容。它是在國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品技術(shù)的基礎(chǔ)上，運(yùn)用虛擬樣機(jī)、有限元分析等現(xiàn)代化設(shè)計(jì)手段開(kāi)發(fā)的小型多功能工程機(jī)械，性能上較同類產(chǎn)品有明顯的優(yōu)越性。非常適合于作業(yè)場(chǎng)地狹小，地面起伏不平，作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場(chǎng)合。也可為大興工程機(jī)械施工機(jī)械輔助設(shè)備使用。廣泛適用于道路維護(hù)、管道鋪設(shè)、園林綠化、積雪清理、運(yùn)轉(zhuǎn)貨物、開(kāi)鑿破碎等作業(yè)
北京，遼寧鞍山，山東濟(jì)南，新疆，甘肅，吉林，四川，河北，遼寧錦州，湖北，聊成，江蘇蘇州，湖南長(zhǎng)沙，吉林延吉，青島，遼寧沈陽(yáng)，河南鄭州，江蘇蘇州，臨沂，云南，山西晉中，河北石家莊，浙江金華，黑龍江牡丹江，陜西西安，黑龍江大慶，陜西西安，上海，江蘇南通，遼寧大連，湖北黃岡，江蘇南通，河南安陽(yáng)，湖南湘潭 ?
@滑移鏟車亦稱滑移式裝載機(jī)、多功能工程車、多功能工程機(jī)，英文名稱：Skid Steer Loader、skid loader。是一種利用兩側(cè)車輪線速度差而實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的輪式專用底盤設(shè)備，采用輪式行走機(jī)構(gòu)，全輪驅(qū)動(dòng)，滑移轉(zhuǎn)向，可于作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)隨機(jī)快速更換或掛接各種工作裝置滑移鏟車以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容?；妻D(zhuǎn)向裝載機(jī)的動(dòng)力一般為20～50 千瓦，主機(jī)質(zhì)量2000～4000公斤，車速為每小時(shí)10～15 里路，左右主要用于作業(yè)場(chǎng)地狹小、地面起伏不平、作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場(chǎng)合，適用于基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、工業(yè)應(yīng)用、碼頭裝卸、市區(qū)街道、住宅、谷倉(cāng)、畜舍、機(jī)場(chǎng)跑道等，同時(shí)還可作為大型工程施工機(jī)械輔助設(shè)備使用。
位于工作臂的下方的液壓缸將工作臂往上推，當(dāng)需要卸載時(shí)，液壓缸收縮。在舉升和卸載的過(guò)程中，都始終都要與地面保持水平，此時(shí)可以通過(guò)工作臂上的另一個(gè)液壓缸來(lái)控制斗的位置。工作臂的基座位于車身的后方，這樣可以很好的保持 裝載機(jī)的平衡。車身前翻，使操作更為方便。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
2.5滑移式裝載機(jī)裝卸方式 ?滑移式裝載機(jī)的裝卸方式主要有三種裝卸方式，分為
1、前卸式：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、視野好，適合于各種作業(yè)場(chǎng)地，應(yīng)用較廣。
2、2、回轉(zhuǎn)式：工作裝置安裝在可回轉(zhuǎn)360O的轉(zhuǎn)臺(tái)上，側(cè)面卸載不需要調(diào)頭、作業(yè)效率高、但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大、成本高、側(cè)面穩(wěn)性較差，適用于較俠小的場(chǎng)地。
3、后卸式：前端裝、后端卸、作業(yè)效率高、作業(yè)的的性欠好。
2.停車制動(dòng)： ? ? ? 停車制動(dòng)系統(tǒng)用來(lái)使車輛保持靜止?fàn)顟B(tài)。從原則上說(shuō)，它可以采用任一種具有足夠鎖定能力的機(jī)械加緊、錨固、插銷、鍥塊、擋鐵、卡齒等鎖止機(jī)構(gòu)，并不一定非要是漸進(jìn)作用的。但在實(shí)用上為了和前述行走制動(dòng)裝置系統(tǒng)兼容，絕大多數(shù)停車裝置仍然采用了結(jié)構(gòu)原理與機(jī)械制動(dòng)器類似的、帶摩擦元件的結(jié)構(gòu)，常見(jiàn)的有蹄式、帶式、單盤式和多盤式等。停車制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)制動(dòng)裝置的要求是，制動(dòng)能力應(yīng)足以防止車輛在各種條件下向任一方向意外移動(dòng)，停車制動(dòng)器與車輪之間不得存在可能使傳動(dòng)鏈中斷的可操縱元件；停車制動(dòng)的操作都是在車輛已處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)進(jìn)行，純粹的停車制動(dòng)器無(wú)須具備吸收車輛動(dòng)能的能力，也不允許在行進(jìn)過(guò)程中操作；停車制動(dòng)多在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火狀態(tài)下進(jìn)行操作，機(jī)構(gòu)中的制動(dòng)力只能由駕駛員人力能控制的純機(jī)械傳輸，且要在不輸入任何外界的的條件下長(zhǎng)時(shí)間地保持在制動(dòng)狀態(tài)。這樣，就排除了用液壓、氣壓、電磁等助力方式實(shí)現(xiàn)停車自動(dòng)的可能。但相關(guān)法規(guī)卻不禁止實(shí)用這些輔助施力方式來(lái)解脫停車制動(dòng)。因此，許多現(xiàn)代車輛都采用常閉方式實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)，而用液壓或氣壓方式解脫它。這種型式的停車制動(dòng)器動(dòng)作靈活可靠，并具備發(fā)動(dòng)機(jī)熄火或主液壓系統(tǒng)失壓后自動(dòng)完成保護(hù)性制動(dòng)的功能。實(shí)際上，問(wèn)題往往出在缺少壓力能源無(wú)法解脫它們，以便將故障車輛拖走。為此，設(shè)置了機(jī)械式（螺桿、杠桿等）液壓式（手動(dòng)泵或? ?
山東滑移裝載機(jī)廠家車長(zhǎng)2米裝載機(jī)中首重工
滑移裝載機(jī)的規(guī)范之操作和的標(biāo)志
滑移裝載機(jī)小巧可愛(ài)，簡(jiǎn)單易操作
滑移鏟車也有嚴(yán)格的操作規(guī)章，操作員在操作滑移裝載機(jī)的時(shí)候也的嚴(yán)格遵守這些操作規(guī)章制度。在滑移裝載機(jī)應(yīng)用廣泛的國(guó)外也可以經(jīng)?？吹揭?yàn)椴灰?guī)范操作造成的意外事故。小編接下來(lái)將會(huì)為用戶介紹滑移裝載機(jī)的的操作知識(shí)，有助于我們更好地操作滑移裝載機(jī)。滑移鏟車的常識(shí) 對(duì)機(jī)器進(jìn)行保養(yǎng)或者維修時(shí)，一定要懸掛禁止操作指示牌?？梢話煸隈{駛室門把手上
設(shè)備正常工作時(shí)，的將鎖定桿收起并且固定。 對(duì)設(shè)備進(jìn)行保養(yǎng)工作時(shí)，可以將駕駛室向前掀起，為的起見(jiàn)的用的鎖定桿將舉升臂固定。 駕駛室升起后，的鎖套的落下
? 3、總結(jié) ?滑移式裝載機(jī)的設(shè)計(jì)要求主要是以下幾點(diǎn)： 1、前翻駕駛室，后開(kāi)機(jī)罩，維修方便； 2、良好的減震裝置，符合人機(jī)工程設(shè)計(jì)；、維修點(diǎn)布置合理，維修方便；4、能滿足用戶多用途作業(yè)需要。結(jié)合設(shè)計(jì)要求及滑移式裝載機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)形式，滑移式裝載機(jī)各個(gè)部分的設(shè)計(jì)方案如下 ?1、車身設(shè)計(jì)采用前翻駕駛室，后開(kāi)機(jī)罩式。 ?2、驅(qū)動(dòng)方式設(shè)計(jì)采用全輪驅(qū)動(dòng)的形式，轉(zhuǎn)向通過(guò)兩側(cè)輪子的轉(zhuǎn)速差來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。本次設(shè)計(jì)主要強(qiáng)調(diào)用戶多用途作業(yè)需要，因而采用前卸式符合本次的設(shè)計(jì)要求。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、視野好的優(yōu)點(diǎn)也決定了采用前卸式。 ?3、滑移式裝載機(jī)的工作臂可設(shè)計(jì)成三角機(jī)架的形式，當(dāng)需要舉升時(shí)，位于工作臂的下方的液壓缸將工作臂往上推，當(dāng)需要卸載時(shí)，液壓缸收縮。在舉升和卸載的過(guò)程中，都始終都要與地面保持水平，此時(shí)可以通過(guò)工作臂上的另一個(gè)液
滑移裝載機(jī)在中國(guó)的主要應(yīng)用 ?近幾年，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，兩頭忙和滑移裝載機(jī)等小型工程機(jī)械市場(chǎng)逐漸升溫，為業(yè)內(nèi)人士普遍看好。小型工程機(jī)械因其綜合使用率高、回報(bào)豐厚將取代部分大中型工程機(jī)械的市場(chǎng)份額，逐漸成為市場(chǎng)的新一輪熱點(diǎn)。開(kāi)始使用或正在接觸兩頭忙或滑移裝載機(jī)，為了讓大家更好的了解兩頭忙和滑移裝載機(jī)這兩種小型設(shè)備。 ? ?滑移式裝載機(jī)亦稱滑移，不同于普通的輪式裝載機(jī)，滑移裝載機(jī)是利用兩側(cè)車輪線速度差而實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的，采用輪式行走機(jī)構(gòu)，全輪驅(qū)動(dòng)，滑移轉(zhuǎn)向，可于作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)隨機(jī)快速更換或掛接各種附件，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容。滑移式裝載機(jī)的動(dòng)力一般為20~50千瓦，主機(jī)質(zhì)量2~4噸，車速為每小時(shí)10~15里路左右。主要用于作業(yè)場(chǎng)地狹小，地面起伏不平，作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場(chǎng)合，同時(shí)作為大型工程施工機(jī)械輔助設(shè)備使用。 ?
? 2.2裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)方式 ?裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)方式分為 1、前輪驅(qū)動(dòng)式：以行走結(jié)構(gòu)的前輪作為驅(qū)動(dòng)輪的裝載機(jī)。 2、2、 后輪驅(qū)動(dòng)式：以行走結(jié)構(gòu)的后輪作為驅(qū)動(dòng)輪的裝載機(jī)。 3、3、全輪驅(qū)動(dòng)式：行走結(jié)構(gòu)的前、后輪都作為驅(qū)動(dòng)輪的裝載機(jī)。 ? 2.3裝載機(jī)的車身 ?裝載機(jī)的車身形式有兩種 1、發(fā)動(dòng)機(jī)前置式的裝載機(jī)， 2、2、發(fā)動(dòng)機(jī)后置前翻車蓋式的裝載機(jī)。 ? 2.4滑移式裝載機(jī)工作臂 ?滑移式裝載機(jī)主機(jī)動(dòng)臂多采用箱形截面結(jié)構(gòu)，借以提高其扭轉(zhuǎn)剛度。為整機(jī)布置所限，動(dòng)臂提升只能采用雙液壓缸的形式。轉(zhuǎn)斗液壓缸通常設(shè)置在動(dòng)臂前端，為解決在動(dòng)臂提升過(guò)程種的“鏟斗平移”問(wèn)題，部分機(jī)采用四連桿結(jié)構(gòu)，以減少動(dòng)臂提升過(guò)程中鏟斗的后翻角度，但卻有礙司機(jī)視野。即便如此，也依然無(wú)法實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂下降時(shí)的“鏟斗自動(dòng)放平”。可以在動(dòng)臂后短裝設(shè)一對(duì)補(bǔ)償缸，使其與轉(zhuǎn)斗缸同向并聯(lián)，上述“鏟斗平移”和“鏟斗自動(dòng)放平”的問(wèn)題有所的的同時(shí)，巧妙地利用鏟斗載荷力矩的作用，增大了動(dòng)臂提升過(guò)程中的提升力。 ?
山東滑移裝載機(jī)廠家車長(zhǎng)2米裝載機(jī)中首重工
