3HAC6428-1開關(guān)瑞典ABB
不同控制方式下位置伺服系統(tǒng)的階躍響應系統(tǒng)僅采用了PID調(diào)節(jié)控制的實驗結(jié)果，由于在位置附近控制器輸出量較小，常使閥工作在死區(qū)內(nèi)，當閥工作在死區(qū)時，液壓缸停止運動，直到由于誤差積分作用使控制器輸出量超出死區(qū)，閥又突然開啟，缸又加速運動，通常會引起大的超調(diào)，振蕩、過渡時間長，控制精度低。在定位階段采用模糊控制器，控制器的輸出可以快速補償閥死區(qū)非線性，有效克服死區(qū)的影響，提高控制精度，見圖4b。系統(tǒng)對方波輸入信號的響應實驗曲線見圖5。
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兩者比較，強磁選尾礦檔次低，可直接作為合格尾礦扔掉，而螺旋溜槽尾礦檔次相對稍高。兩種拋尾設(shè)備處理量大、運轉(zhuǎn)牢靠。4選用強磁選拋尾—搖床選別流程可得到產(chǎn)率13.28%、檔次39.98%、收回率64.74%的鉻精礦，精礦中SiO2含量4.7%。螺旋溜槽拋尾—搖床選別流程可取得精礦檔次39.54%、產(chǎn)率12.5%、鉻收回率6.28%的目標，精礦中SiO2含量為4.15%。前者選別目標相對較好。因為鉻是用處多的金屬，并且在“戰(zhàn)略金屬”中列位。
