在制造過(guò)程中，生產(chǎn)節(jié)奏的順暢程度決定了工廠的整體生產(chǎn)效率，任何一道工序出現(xiàn)暫時(shí)停頓都會(huì)影響下一道工序的進(jìn)度，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)斐蔁o(wú)法準(zhǔn)時(shí)交貨。為了保持穩(wěn)定的生產(chǎn)節(jié)奏，材料（包括原材料、零組件、半成品、成品）配送扮演著重要的角色。由于人工配送在生產(chǎn)流程中是頻率高、耗時(shí)長(zhǎng)且成本高的作業(yè)活動(dòng)，且隨著企業(yè)生產(chǎn)制造智能化改造需求，需要一種智能化、自動(dòng)化、柔性化搬運(yùn)系統(tǒng)來(lái)代替人工搬運(yùn)，從而達(dá)到節(jié)約人力成本、提高生產(chǎn)效率。
無(wú)人避障叉車(chē)特點(diǎn)：
基于環(huán)境自然特征建圖和定位，可自主規(guī)劃路徑，自主行駛；
無(wú)需軌道和標(biāo)識(shí)，無(wú)需對(duì)場(chǎng)地進(jìn)行大規(guī)模改造，產(chǎn)品方案部署便捷；
準(zhǔn)確定位托盤(pán)位置，智能調(diào)整進(jìn)叉方向，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、智能化托盤(pán)搬運(yùn)；
適應(yīng)新老倉(cāng)庫(kù)需求，堆高型叉車(chē)支持1.2米高度碼貨和取貨；
3D視覺(jué)傳感器、激光、機(jī)械防撞裝置、急停按鈕、聲光報(bào)警等多級(jí)防護(hù)，保障人、貨、機(jī)器人都安全。
無(wú)人避障叉車(chē)技術(shù)參數(shù)：
|
產(chǎn)品型號(hào) |
LXLR-FL21000 |
LXLR-FL11500 |
|
導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
自然導(dǎo)航 |
|
外形尺寸L*D*H(mm) |
1805*900*1725 |
1600*685*1200 |
|
荷載中心距(mm) |
600mm |
600mm |
|
自重(含電池) |
661kg |
260kg |
|
操作方式 |
自動(dòng)或手動(dòng) |
自動(dòng)或手動(dòng) |
|
額定承載能力(kg) |
1000 |
1500 |
|
叉臂舉升高度(mm) |
1295 |
150 |
|
電池規(guī)格 |
鉛酸 24V85Ah |
磷酸鐵鋰 |
|
運(yùn)行速度(空載)(m/s) |
1 |
1 |
|
提叉速度（空載/滿載m/s） |
0.22/0.12 |
0.025/0.022 |
|
降叉速度（空載/滿載m/s） |
0.11/0.12 |
0.034/0.023 |
|
導(dǎo)引定位精度(mm) |
±10 |
±10 |
|
產(chǎn)品型號(hào) |
LXLR-FL21000 |
LXLR-FL11500 |
|
重復(fù)定位精度(mm) |
±10 |
±10 |
|
最小轉(zhuǎn)彎半徑(mm) |
1450 |
1100 |
|
最小轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm) |
2600（托盤(pán)1200*1000） |
2300（托盤(pán)1200*1000） |
|
跨越間隙（mm） |
20 |
20 |
|
跨越高度（mm） |
10 |
10 |
|
續(xù)航時(shí)間（H） |
8 |
4（25Ah） |
|
避障 |
視覺(jué)和區(qū)域安全激光 |
視覺(jué)和區(qū)域安全激光 |
|
碰撞條檢測(cè) |
車(chē)頭半包圍碰撞條檢測(cè) |
車(chē)頭半包圍碰撞條檢測(cè) |
|
托盤(pán)檢測(cè) |
具備 |
具備 |
|
急停按鈕 |
左右急停按鈕 |
左右急停按鈕 |
|
聲光報(bào)警 |
具備 |
具備 |
|
室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
|
單張地圖 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
|
工作溫度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
|
工作濕度 |
10%-90%無(wú)凝露 |
10%-90%無(wú)凝露 |
|
工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
|
空氣環(huán)境 |
無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
|
網(wǎng)絡(luò)通信 |
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
