能夠自主移動(dòng)的自然無軌機(jī)器人則更為適合動(dòng)態(tài)生產(chǎn)環(huán)境使用，它具有充分的靈活性、安全性和成本效益，可使幾乎任何規(guī)模的企業(yè)實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化和優(yōu)化。
自然無軌機(jī)器人可在擁擠狹小的通道中完成上下料任務(wù)；
采用工業(yè)級(jí)視覺導(dǎo)航，無需對(duì)現(xiàn)場進(jìn)行改造，不受周邊人群流動(dòng)的影響，現(xiàn)場更方便部署，運(yùn)行更穩(wěn)定；
采用3D視覺避障，行駛更安全；
預(yù)留多種智能數(shù)據(jù)接口，適應(yīng)數(shù)字化工廠需求；
支持大地圖、多地圖導(dǎo)航，適合各種使用場景；
能夠?qū)崿F(xiàn)與電梯、自動(dòng)門對(duì)接通訊，實(shí)現(xiàn)跨樓層運(yùn)行。
自然無軌機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
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產(chǎn)品型號(hào) |
LXLR-FR41000G |
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基 本 參 數(shù) |
導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
硬 件 性 能 |
激光配置 |
360°激光 |
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額定載荷 |
1500kg |
定位輔助 |
下視相機(jī)（可選） |
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長*寬*高 |
1300*800*370mm |
驅(qū)動(dòng)方式 |
雙舵輪全向驅(qū)動(dòng) |
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電池規(guī)格 |
48V50Ah |
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機(jī)身自重（含電池） |
300kg |
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行駛通道寬度 |
1100mm |
充電時(shí)長 |
2.0h |
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回轉(zhuǎn)通道寬度 |
0mm |
電池壽命 |
1500次循環(huán) |
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充電方式 |
手動(dòng)/自動(dòng) |
擴(kuò)展接口 |
RS485/USB2.0 |
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安 全 性 能 |
激光避障 |
標(biāo)配 |
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視覺避障 |
標(biāo)配 |
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運(yùn) 動(dòng) 性 能 |
定位精度 |
±10mm/±1° |
急停按鈕 |
標(biāo)配 |
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對(duì)接精度 |
±5mm/±0.5° |
聲光警報(bào) |
標(biāo)配 |
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運(yùn)行速度 |
0-1.0m/s |
安全觸邊 |
標(biāo)配 |
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轉(zhuǎn)彎半徑 |
0 |
運(yùn) 行 環(huán) 境 |
單張地圖 |
≤200000 m2 |
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續(xù)航時(shí)間 |
8h |
工作溫度 |
0~40℃ |
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行駛方式 |
雙向行駛/橫向平移 |
工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
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工作坡度 |
≤2° |
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網(wǎng)絡(luò)通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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