過(guò)載報(bào)警A041、伺服電機(jī)的配線有誤或配線有漏電維修
1、電機(jī)U、V、W相線接錯(cuò)，伺服電機(jī)側(cè)連接器的插入是否不良。
2、伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的型號(hào)不匹配，檢查驅(qū)動(dòng)器型號(hào)和電機(jī)型號(hào)，匹配適合的驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)
3、機(jī)械負(fù)載大幅度超過(guò)電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩，監(jiān)視UN003（內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令百分比）顯示值很大，下調(diào)負(fù)載扭矩及慣性動(dòng)量，如果不行則更換大容量電機(jī)，機(jī)械磨損較大或卡死，解決機(jī)械問(wèn)題。
4、如果是抱閘伺服電機(jī)，電機(jī)的抱閘為松開，抱閘線圈未得電，檢查抱閘控制線路，抱閘線圈燒壞
編碼器報(bào)警A10 、A111、編碼器接頭接觸不良
1、編碼器電纜損壞檢查電纜有誤損壞
2、電機(jī)編碼器硬件損壞無(wú)法修復(fù)，需要維修。避免方法：安裝電機(jī)時(shí)，不可用力敲擊電機(jī)軸或編碼器部件。
過(guò)流報(bào)警A121、伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)間的配線有誤或短路，這時(shí)需要檢查配線，進(jìn)行正確配線。
上電驅(qū)動(dòng)無(wú)現(xiàn)實(shí)或只顯示"bb"電機(jī)不運(yùn)行
1、上電驅(qū)動(dòng)無(wú)顯示接線錯(cuò)誤，控制板未得電，即L1C、L2C未得電；
2、顯示bb電機(jī)不運(yùn)行，伺服沒(méi)有使能給伺服使能信號(hào)；驅(qū)動(dòng)沒(méi)有得電接線錯(cuò)誤；驅(qū)動(dòng)板未得電，即L1、L2、L3未得電。
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