自主研發(fā)
幀率高
體積小、重量輕
抗震動性強
安全系數高
識別精度高
可廣泛應用于3C、半導體、鋰電、新能源等行業(yè)。
實現智能工廠的人機共存車間的物料抓取、搬運工作。
搭載3D視覺系統(tǒng)，實現車床、機臺等柔性抓取、搬運,無需貼標記。
3D視覺復合移動機器人技術參數：
|
產品型號 |
LXPK-FH2201 |
||||
|
機器人本體 |
控制系統(tǒng) |
分布式控制 |
|
關節(jié)數量
|
6 軸（推薦，兼容 4 軸、5 軸） |
|
|
外形尺寸
|
850L*650W*1550H（mm）
|
抓取視覺 |
視覺系統(tǒng)
|
自研 LX-MRDVS（兼容 2D） |
|
|
通訊方式 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、 全網 5G 選配 |
|
執(zhí)行機構 |
電動夾爪 / 氣動夾爪
|
|
|
|
|
安全防護
|
防護范圍
|
360°防護，含本體及電控柜、機械臂部分
|
|
|
導航方式 |
自然導航：雙激光 SLAM 導航，視覺導航 |
|
防護措施
|
三級防撞：減速、緩停、急剎；碰撞檢測（機械臂） |
|
|
驅動方式 |
雙輪差速 |
|
激光避障
|
前后雙激光 360°覆蓋 |
|
|
車身自重 |
230KG |
|
急停按鈕
|
本體及周圍手觸范圍 |
|
|
運行速度 |
1.2m/s |
|
視覺避障
|
前置安裝
|
|
|
額定速度
|
1m/s
|
人機交互
|
燈光提示
|
包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等
|
|
|
導航精度 |
±20mm |
|
聲音提示
|
包括轉向、告警提示、音樂播放等
|
|
|
旋轉半徑 |
Φ490 mm（最小） |
|
按鈕操作
|
急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 |
