BAUMULLER伺服放大器報(bào)故障維修放心選擇 詳細(xì)信息和建議的最小電路顯示在產(chǎn)品手冊中，這不是建議，而是風(fēng)險(xiǎn)評估中要考慮的另一種選擇，它仍然不會在主電源中提供空氣中斷，但是是一種防止意外啟動的更安全的方法，緊急停止–可以由帶有定時器的標(biāo)準(zhǔn)繼電器和其他附加組件組成。。作為發(fā)那科維修廠，常見的情況是我們將發(fā)那科電機(jī)或放大器送去維修，然后通過我們的流程進(jìn)行評估，我們發(fā)現(xiàn)：設(shè)備運(yùn)行良好。 或者，該設(shè)備確實(shí)需要維修，我們將其送回維修后，客戶打電話說他們的機(jī)器仍然無法運(yùn)行。無論哪種方式，我們都有一個沮喪的客戶，他們的機(jī)器仍然存在問題。
請您仔細(xì)詳讀本手冊以確保使用上的正確，此外，請將它妥善放置在安全的地點(diǎn)以便隨時查閱，下列在您尚未讀完本手冊時，務(wù)必遵守事項(xiàng)安裝的環(huán)境必須沒有水氣，腐蝕性氣體及可燃性氣體接線時禁止將三相電源接至電機(jī)的接頭。一旦接錯時將損壞伺服電機(jī)接地工程必須確實(shí)實(shí)施在通電時，請勿拆解驅(qū)動器電機(jī)或更改配線在通電運(yùn)作前，請確定緊急停機(jī)裝置是否隨時啟動在通電運(yùn)作時，請勿接觸散熱片，以免如果您在使用上仍有問題，請咨詢經(jīng)銷商或者本公司客服中心序言系列安全注意事項(xiàng)和系列為開放型伺服驅(qū)動器。操作時須安裝于遮蔽式的控制箱內(nèi)，本驅(qū)動器利用精密的反餽控制及結(jié)合高速運(yùn)算能力的數(shù)字信號處理器,，控制產(chǎn)生的電流輸出，用來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)達(dá)到定位。
BAUMULLER伺服放大器報(bào)故障維修放心選擇
大多數(shù)操作員要做的件事是檢查放大器上出現(xiàn)的故障代碼。這是的起點(diǎn)。無論您需要拉動驅(qū)動器、電纜還是伺服電機(jī)并進(jìn)行維修，以下是我們看到的最常見代碼以及它們?nèi)绾胃嬖V您哪個組件出現(xiàn)故障：
故障代碼#8 和#9（通道）
過流：要排除#8 故障代碼，我們最?？吹酱斯收?，確保機(jī)器已斷電，然后斷開電機(jī)電纜與驅(qū)動器的連接。
是驅(qū)動器/放大器嗎？ 重新給驅(qū)動器供電，如果#8 仍然亮著，則問題出在驅(qū)動器內(nèi)，需要修復(fù)。如果您重新啟動驅(qū)動器并且#8 消失，那么您可能已經(jīng)消除了驅(qū)動器作為原因，因此問題出在伺服電機(jī)或反饋電纜上。但是，如果伺服電機(jī)和電纜測試良好（見下文），則驅(qū)動器可能由于部件薄弱或老化而出現(xiàn)故障，需要維修。
上電測量D15整流電壓值在0和8V之間擺動，停電測量整流二極管D15，濾波電容E11等元件均無異常。故障檢修進(jìn)入一個艱難階段，似乎遭遇開關(guān)電源的疑難故了，振蕩與穩(wěn)壓控制電路，是一個小型的電路板，即UC3844及外圍元件構(gòu)成的振蕩與反饋信號輸入電路，進(jìn)行了細(xì)致檢查，沒有問題，手頭有同類機(jī)型，干脆將這塊小線路板代換了一下進(jìn)行試驗(yàn)。故障現(xiàn)象依舊，檢查并聯(lián)在開關(guān)變壓器N1繞組兩端的尖峰電壓回路，路D40，C58，R132等元件，當(dāng)測量D40反向電阻時，測量其電阻值僅為數(shù)十歐姆，顯示偏小，拆下D140測量，是好的，即裝回原電路，分析測量結(jié)果。當(dāng)D40，C58，R132等元件正常時，所測D40的反向電阻值。
圖顯示了ASD-PU-A數(shù)字鍵盤的特點(diǎn)及其功能概述監(jiān)控模式，參數(shù)模式，參數(shù)設(shè)置模式一，當(dāng)交流伺服伺服驅(qū)動器通電時，數(shù)字鍵盤將執(zhí)行通信初始設(shè)置大約兩秒鐘(bps&，N，ModbusASCII)，然后輸入進(jìn)入監(jiān)控模式。。 檢測到)輸出， eSM模塊:檢測到輸出交叉故障檢測驗(yàn)證接線并連接/INTERLOCK_OUT(交叉故障到另一個設(shè)備的交叉故障，檢測到另一個輸出)輸出， RELAY_OUT_A(交叉故障到另一個設(shè)備的交叉故障。。 精密區(qū)占地平方英尺的設(shè)施可處理任何工業(yè)電子設(shè)備維修，我們有所有必要的工具來評估和維修您的馬達(dá)從萬用表和紅外攝像機(jī)，兆歐和示波器，我們大量的備件庫存保證了周轉(zhuǎn)的迅速，精密區(qū)有定制的模擬器，以測試電機(jī)在現(xiàn)實(shí)生活條件下。。 具有輸入或輸出隔離功能是一項(xiàng)新增功能，通常會在相應(yīng)器件的數(shù)據(jù)手冊上注明，將兩個非隔離的設(shè)備連接在一起會對兩個設(shè)備造成災(zāi)難性的損壞，如果兩個設(shè)備都沒有隔離，則可以使用獨(dú)立的隔離模塊，標(biāo)準(zhǔn)維修這是修復(fù)有缺陷的單元的最經(jīng)濟(jì)的選擇。。 然后可以將正極引線分別探測到R，S，T，U，V和W，R，S，T組合的值均應(yīng)在%以內(nèi)，而U，V，W組合應(yīng)遵循相同的規(guī)則，盡管%與相應(yīng)的組相當(dāng)，(U，V，W)(R，如果看起來不錯，則可以檢查電動機(jī)和電纜是否可以使用兆歐表。。
另外，如果您使電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)調(diào)整期間不穩(wěn)定，請立即禁用驅(qū)動器以防止電機(jī)損壞。第章安裝9調(diào)優(yōu)應(yīng)當(dāng)對每個揚(yáng)聲器執(zhí)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整步驟軸，本節(jié)中的過程假定您已經(jīng)完成了各章中提供的連接和測試過程參見圖和，在此階段，電動機(jī)應(yīng)連接到負(fù)載，無驅(qū)動調(diào)整用作語音放大器使用以下過程調(diào)整驅(qū)動器，設(shè)置跳線鏈接。確保驅(qū)動器電源已關(guān)閉，并且電機(jī)保持不動牢固地旋轉(zhuǎn)軸，調(diào)整前搖桿1的控制如下:通過連接兩個信號將零速度要求應(yīng)用于輸入輸入(VELt和VEL)在一起，接通驅(qū)動器的電源，如果電動機(jī)旋轉(zhuǎn)，請調(diào)整相對于電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的衡電位計(jì)直到靜止。如果有任何故障，LEO點(diǎn)亮，故障排除"，通過施加0%的信號來設(shè)置速度放大器的靈敏度大輸入(±tOV操作時為V)并調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速增益0圈電位器可提供大速度的0%。
BAUMULLER伺服放大器報(bào)故障維修放心選擇從而達(dá)到目標(biāo)停止，其工作流程為:控制信號→控制電路板→電機(jī)轉(zhuǎn)動→齒輪組減速→舵盤轉(zhuǎn)動→位置反饋電位計(jì)→控制電路板反饋，舵機(jī)的控制信號周期為MS的脈寬調(diào)制(PWM)信號，其中脈沖寬度從，MS,相對應(yīng)的舵盤位置為度。呈線性變化，也就是說，給他提供一定的脈寬，它的輸出軸就會保持一定對應(yīng)角度上，無論外界轉(zhuǎn)矩怎么改變，直到給它提供一個另外寬度的脈沖信號，它才會改變輸出角度到新的對應(yīng)位置上如圖所求，舵機(jī)內(nèi)部有一個基準(zhǔn)電路。產(chǎn)生周期為MS，寬度，MS的基準(zhǔn)信號，有一個比出較器，將外加信號與基準(zhǔn)信號相比較，判斷出方向和大小，從而生產(chǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動信號，由此可見，舵機(jī)是一種位置伺服驅(qū)動器，轉(zhuǎn)動范圍不能超過度，適用于那些需要不斷變化并可以保持的驅(qū)動器中。kjbasefvwef
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