FR-SGJ-2三菱驅(qū)動(dòng)器維修概述 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見(jiàn)問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見(jiàn)問(wèn)題和潛在原因的列表。 調(diào)整位置也會(huì)移動(dòng)索引脈沖的位置，編碼器(模塊)上編碼器的位置可以通過(guò)參數(shù)ENC_adjustment進(jìn)行調(diào)整，將負(fù)機(jī)械極限處的位置設(shè)置為大于的位置值，這樣，運(yùn)動(dòng)將保持在編碼器的連續(xù)范圍內(nèi)，制動(dòng)電阻額定值不足會(huì)導(dǎo)致DC總線上出現(xiàn)過(guò)電壓。。 可以通過(guò)以下參數(shù)設(shè)置將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)，而無(wú)需單獨(dú)布線，當(dāng)最終機(jī)械零件在加載側(cè)的移動(dòng)方向朝設(shè)定的相反方向操作時(shí)，可以輕松地轉(zhuǎn)換電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，從負(fù)載觀察時(shí)，如果電機(jī)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則為正向旋轉(zhuǎn);從負(fù)載觀察時(shí)。。
大眾汽車(chē)集團(tuán)采購(gòu)負(fù)責(zé)人MichaelBaecker先生表示:[大眾汽車(chē)集團(tuán)計(jì)劃在未來(lái)年發(fā)布款新電動(dòng)車(chē)型，而此前只是計(jì)劃款，預(yù)計(jì)在未來(lái)年，基于大眾汽車(chē)集團(tuán)電動(dòng)汽車(chē)臺(tái)生產(chǎn)的汽車(chē)數(shù)量將從萬(wàn)輛增加至萬(wàn)輛，一個(gè)有效的(產(chǎn)業(yè)生態(tài))網(wǎng)絡(luò)是我們?nèi)〉贸晒Φ年P(guān)鍵。我們的FAST合作伙伴都是我們的戰(zhàn)略伙伴，每個(gè)合作伙伴都是其各自領(lǐng)域的佼佼者，我們希望一起塑造汽車(chē)的未來(lái)，"這項(xiàng)協(xié)議將兩場(chǎng)同時(shí)進(jìn)行的產(chǎn)業(yè)變革聯(lián)結(jié)在了一起:汽車(chē)產(chǎn)業(yè)正在經(jīng)歷從內(nèi)燃機(jī)向EV電動(dòng)汽車(chē)的轉(zhuǎn)型,而在半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)。SiC(碳化硅)的采用正在不斷增長(zhǎng)，這項(xiàng)協(xié)議同時(shí)也將推動(dòng)雙方的，有助于大眾汽車(chē)集團(tuán)更好地服務(wù)他們的客戶，SiC(碳化硅)的采用將加速汽車(chē)產(chǎn)業(yè)向EV電動(dòng)汽車(chē)的轉(zhuǎn)型。
1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開(kāi)路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
用以改善電機(jī)由于傳動(dòng)環(huán)節(jié)的影響造成的滯后，降低在反轉(zhuǎn)時(shí)的位置誤差，其原理如下:在分析機(jī)床進(jìn)給軸反向運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生滯后的原因中，一方面，電機(jī)本身摩擦引起的反轉(zhuǎn)延時(shí)，另一方面，機(jī)床本身的傳動(dòng)摩擦引起的反轉(zhuǎn)延時(shí)，為了更好的補(bǔ)償上面兩個(gè)因素導(dǎo)致的反轉(zhuǎn)延時(shí)。二段反向間隙加速功能分別予以針對(duì)補(bǔ)償，二段反向間隙加速功能段:補(bǔ)償電機(jī)的反轉(zhuǎn)摩擦扭距段:補(bǔ)償機(jī)床的摩擦扭距實(shí)際機(jī)床調(diào)試時(shí)，是否使用二段反向間隙加速功能有以下幾個(gè)注意點(diǎn):如果使用一段加速功能，且一段加速量設(shè)定很大值仍無(wú)補(bǔ)償效果。嘗試使用二段反向間隙加速功能，線軌機(jī)床導(dǎo)軌傳動(dòng)使用滑塊結(jié)構(gòu)，和軌道的接觸面小，機(jī)床本身的傳動(dòng)摩擦小，往往使用一段加速功能即可實(shí)現(xiàn)反向滯后的補(bǔ)償。
2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
或者沒(méi)有這樣的技術(shù)力量，可以來(lái)電咨詢，我司可以提供的電話技術(shù)支持，協(xié)助客戶排查，如果實(shí)在解決不了，我司也可安排西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修工程師去到現(xiàn)場(chǎng)查看，確定是西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器的硬件問(wèn)題在拆回來(lái)維修。這樣提率也減少客戶顧慮，伺服驅(qū)動(dòng)器維修伺服驅(qū)動(dòng)器維修觸摸屏維修數(shù)控系統(tǒng)維修西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障分析黑屏故障威綸觸摸屏維修方法機(jī)床上的安川伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)過(guò)流故障怎么維修機(jī)床上用的安川驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)出現(xiàn)過(guò)電流是什么原因呢。機(jī)床主要是加工用的，加工一些鋼件，銅件等，有時(shí)候切削過(guò)深或者切削力度過(guò)大也會(huì)導(dǎo)致過(guò)電流，因?yàn)檫@個(gè)故障問(wèn)題點(diǎn)的話客戶排除起來(lái)也比較簡(jiǎn)單，一是看斷電之后在上電還跳不跳，二是看拆掉U，W線看還跳不跳。
3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
重新連接，我慢慢地懷疑我有一個(gè)間歇性的電梯問(wèn)題，我想知道是否是一個(gè)不穩(wěn)定的伺服系統(tǒng)的根源我剛剛用一個(gè)備用機(jī)身上的相同的電梯伺服系統(tǒng)更換了所述電梯伺服系統(tǒng)，我將花費(fèi)大量的電池電量來(lái)嘗試使其掉落/重復(fù)，這使我感到奇怪通常如何注意并解決伺服伺服驅(qū)動(dòng)器問(wèn)題。。 典型的伺服伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)包括:交流到直流轉(zhuǎn)換器-轉(zhuǎn)換器獲取交流線路電壓并將其轉(zhuǎn)換為高和低直流電壓，直流高壓放置在直流總線上，并用作電動(dòng)機(jī)電源，直流低壓傳遞到PPC，并用作控制電壓，DC到AC逆變器-逆變器從DC總線獲取DC電源。。 您需要遵循靜態(tài)控制安裝，測(cè)試，維修或修理此產(chǎn)品時(shí)的注意事項(xiàng)部件，如果您不遵循ESD控制程序，組件可能會(huì)損壞，如果您不熟悉靜態(tài)控制程序，請(qǐng)參閱防范靜電損壞服務(wù)公告，出版物-，或任何其他適用的ESD意識(shí)手冊(cè)。。 伺服伺服驅(qū)動(dòng)器將被限制為該設(shè)定值，下圖是在將伺服伺服驅(qū)動(dòng)器用作速度模式時(shí)，通過(guò)允許主機(jī)控制器上的模擬速度命令來(lái)允許伺服伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行速度控制的功能的輸入，請(qǐng)參閱第-章[速度控制模式"中的速度模式，如果用戶不使用速度模式并以其他控制模式(位置。。 則使用默認(rèn)值，更改機(jī)械位置并重新啟動(dòng)自動(dòng)調(diào)諧，如果要驗(yàn)證計(jì)算值的合理性，可以顯示它們,請(qǐng)參見(jiàn)自動(dòng)調(diào)整的增強(qiáng)設(shè)置一章(p，)，自動(dòng)調(diào)整的移動(dòng)范圍控制范圍內(nèi)的移動(dòng)參數(shù)會(huì)自動(dòng)，移動(dòng)范圍輸入?yún)⒖紝?shí)際位置，在[向一個(gè)方向移動(dòng)"的情況下僅"(參數(shù)AT_dir)。。
4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開(kāi)路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
FR-SGJ-2三菱驅(qū)動(dòng)器維修概述以東莞艾默生伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司凌科年維修經(jīng)驗(yàn)來(lái)說(shuō)，一般是電壓檢測(cè)電路的元器件故障變異或者損壞，導(dǎo)致誤檢測(cè)而跳報(bào)的，以上只是分析了兩類(lèi)艾默生伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障，還有很多其他的故障現(xiàn)象，客戶朋友們都可咨詢我司。我司都可提供技術(shù)解答，一般可以判斷出具體的故障點(diǎn)，比如是外部原因還是伺服驅(qū)動(dòng)器故障，如果實(shí)在判斷不了的，我司可安排艾默生伺服驅(qū)動(dòng)器維修技術(shù)員上門(mén)檢測(cè)，直到找到問(wèn)題為止，沒(méi)辦法，做技術(shù)的就是要這么執(zhí)著。才可能不斷提高技術(shù)水，伺服驅(qū)動(dòng)器維修伺服驅(qū)動(dòng)器維修觸摸屏維修數(shù)控系統(tǒng)維修三洋驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)的故障有哪些松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障東莞凌科A東元伺服驅(qū)動(dòng)器GF故障維修經(jīng)驗(yàn)分享凌科維修在這里以東元伺服驅(qū)動(dòng)器A出現(xiàn)的GF故障為例。kjbasefvwef
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