眾為興ADTECH4軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器維修2022維修實(shí)時(shí)9秒前已更新 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 設(shè)置的C-參數(shù)越低，需要從電動(dòng)機(jī)中抽出更多的動(dòng)能并轉(zhuǎn)化成勢能，所有的勢能都必須暫時(shí)存儲(chǔ)在電容器中，電容器直接與直流母線電壓相連，因此，如果您將C-參數(shù)設(shè)置得太低，由于直流母線電壓將暫時(shí)超過其極限，因此您將越過跳閘點(diǎn)。。 如果發(fā)生報(bào)，，，請找出報(bào)的內(nèi)容并加以解決，之后，通過報(bào)復(fù)位操作將其復(fù)位，解決了報(bào)內(nèi)容而沒有其他問題時(shí)，將不再顯示發(fā)生的報(bào)，即使進(jìn)行了復(fù)位，如果執(zhí)行的操作不充分或發(fā)生其他錯(cuò)誤，變頻器也會(huì)連續(xù)顯示報(bào)內(nèi)容。。
利佳是正宗的品牌，可以說是仿安川的，多年前安川給很多的伺服驅(qū)動(dòng)器做過代工。包括早東元的產(chǎn)品也是仿安川的，里面的構(gòu)造和參數(shù)，元器件都差不多，這個(gè)只有維修行業(yè)的老前輩才知道這些事了，利佳這個(gè)品牌目前只有在很老的機(jī)器上才可能見得到，現(xiàn)在這個(gè)品牌基本上沒什么人用了，主要在一些塑膠行業(yè)能看的到一些。但是我們專業(yè)維修人員知道這些老品牌品質(zhì)還是不錯(cuò)的，這些利佳伺服驅(qū)動(dòng)器維修的起碼都有用多年以上了，利佳伺服驅(qū)動(dòng)器我們也維修過一些，我們就有一個(gè)塑膠行業(yè)的客戶在深圳松崗，他們的利佳伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是我們在處理。修的這些各種故障的都有，凌科維修現(xiàn)在先分享一個(gè)利佳伺服驅(qū)動(dòng)器無顯示故障如何解決據(jù)我司多年的利佳伺服驅(qū)動(dòng)器維修經(jīng)驗(yàn)判斷無顯示時(shí)一般都是模塊或者電源電路有問題。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
而DELAY是程序等待的次數(shù)執(zhí)行代碼(執(zhí)行次)，延遲這些閾值常數(shù)定義了大和小閾值電動(dòng)機(jī)快速啟動(dòng)的速度或停止以快速達(dá)到所需速度ly。9低級驅(qū)動(dòng)程序在掃描模式下初始化ADC，配置ADC時(shí)鐘為32MHz，設(shè)置ADC類型為Nor-的惡意轉(zhuǎn)化，并開始轉(zhuǎn)化通過將NSTART設(shè)置為1，u8ChannelType:渠道(，擴(kuò)展或外部)在Driv-中定義檢查后一次ADC轉(zhuǎn)換為完成后。讀取con-版本，在一定范圍內(nèi)縮放讀取值從0到大值并返回標(biāo)度值，用于ADC的通道，出現(xiàn)在u8MaximumValue:結(jié)果的大可能值，這是價(jià)值如果10位轉(zhuǎn)換返回1023，則返回，啟用eMIOS時(shí)鐘。配置預(yù)分頻器以生成4MHzeMIOS時(shí)鐘。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
這就構(gòu)成了轉(zhuǎn)子繞組籠轉(zhuǎn)子。非磁性杯形轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)外定子與鼠籠形轉(zhuǎn)子伺服電動(dòng)機(jī)的定子一樣，內(nèi)定子由環(huán)形鋼片疊成,通常內(nèi)定子不放繞組，只是代替鼠籠轉(zhuǎn)子的鐵心，作為電機(jī)磁路的一部分，在內(nèi)，外定子之間有細(xì)長的空心轉(zhuǎn)子裝在轉(zhuǎn)軸上?？招霓D(zhuǎn)子作成杯子形狀，所以又稱為空心杯形轉(zhuǎn)子，空心杯由非磁性材料鋁或銅制成，它的杯壁極薄，一般在，mm左右，杯形轉(zhuǎn)子套在內(nèi)定子鐵心外，并通過轉(zhuǎn)軸可以在內(nèi)，外定子之間的氣隙中自由轉(zhuǎn)動(dòng)，而內(nèi)，外定子是不動(dòng)的。與鼠籠形轉(zhuǎn)子相比較，非磁性杯形轉(zhuǎn)子慣量小，軸承摩擦阻轉(zhuǎn)矩小，由于它的轉(zhuǎn)子沒有齒和槽，所以定，轉(zhuǎn)子間沒有齒槽粘合現(xiàn)象，轉(zhuǎn)矩不會(huì)隨轉(zhuǎn)子不同的位置而發(fā)生變化，恒速旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)子一般不會(huì)有抖動(dòng)現(xiàn)象。
3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
從而確保所需的動(dòng)態(tài)性和過程可重復(fù)性，預(yù)測性維護(hù)–某些VSD配備了Web服務(wù)器，該服務(wù)器可以使用帶時(shí)間戳的電動(dòng)機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器相關(guān)數(shù)據(jù)來監(jiān)視應(yīng)用程序的連續(xù)性，另外，電動(dòng)機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)可以與主站共享,可編程邏輯控制器(PLC)。。 參數(shù)的位ENC_abs_source，編碼器的位置未連接編碼器或使用無法設(shè)置編碼器不支持直接設(shè)置位置的參數(shù)_WarnLatched設(shè)置，通過的位置位ENC_setpabs，無法設(shè)置值沒有編碼器將編碼器連接到編碼器的位置。。 PID控制器對位置誤差進(jìn)行操作，并輸出扭矩指令，即有時(shí)用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩常數(shù)的估計(jì)值來標(biāo)度，Kt如果電機(jī)的扭矩恒定不知道，PID收益只是相應(yīng)地重新調(diào)整，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩常數(shù)通常是未知的，符號^用來表示它是一個(gè)估計(jì)值控制器中的值。。 只需要調(diào)整到ON位置即可，初次安裝新修復(fù)的伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，這是一件小事，許多人忘記檢查了，如果您在操作期間不斷需要將斷路器從OFF位置復(fù)位到ON位置，則應(yīng)將伺服驅(qū)動(dòng)器送去進(jìn)行評估，因?yàn)槠渲幸粋€(gè)組件可能出了點(diǎn)問題。。 必須進(jìn)入CNC診斷頁面，第行的診斷號碼將指示引起問題的原因，高電流報(bào)和過電流報(bào)有什么區(qū)別高電流是可能由噪聲引起的異常電流，當(dāng)系統(tǒng)檢測到此情況時(shí)，通常會(huì)關(guān)閉機(jī)器并生成高電流報(bào)，該報(bào)通常是由伺服伺服驅(qū)動(dòng)器故障或電動(dòng)機(jī)繞組或電纜內(nèi)部的冷卻污染引起的。。
4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
眾為興ADTECH4軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器維修2022維修實(shí)時(shí)9秒前已更新故U1-DSP壞，EV1000大小體積控制板頻率無法下調(diào)(50HZ不變):L8虛焊或碰壞，TD900小體積頻率調(diào)不到50HZ，只有49.80左右，控制板D10基準(zhǔn)飄移。即5.1V穩(wěn)壓管不良TD1000小體積控制板報(bào)EU7壞，TD3000控制板:上電后操作方式改變:在更改操作方式時(shí)有時(shí)出現(xiàn)E016,U13EEPROM壞，TD3200控制板:更改機(jī)型號時(shí)出現(xiàn)POFF,恢復(fù)出廠參數(shù)時(shí)報(bào)E生產(chǎn)老化前送修。DSP的93腳RS1信號經(jīng)R19,U11變?yōu)镽SEEPROM信號到U4,用表量R19不通，手拔R19裂開(表面一點(diǎn)也看不出來),即EEPROM不能復(fù)位，所有控制板寫軟件:(1)不上電(出現(xiàn)110):(A)短路。kjbasefvwef
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