企業(yè)需求:項(xiàng)目實(shí)施前物料轉(zhuǎn)運(yùn)由磁條AGV完成，路線呆板，后期維護(hù)工程量巨大，企業(yè)希望采用AMR替換原有AGV。
項(xiàng)目簡(jiǎn)述:藍(lán)芯科技為其配置多臺(tái)潛入頂升式AMR和輥簡(jiǎn)式AMR，項(xiàng)目實(shí)施無(wú)需鋪設(shè)磁條，路線更改智能靈活，承擔(dān)機(jī)床上下料和物料搬運(yùn)、空車回收全部工作。
3C行業(yè)磁盤搬運(yùn)機(jī)器人特點(diǎn)：
靈活定制
根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)線特點(diǎn)量身定制物流方案，機(jī)器人產(chǎn)品靈活組合。
全域應(yīng)用
與自動(dòng)門、貨梯等系統(tǒng)對(duì)接聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人跨樓層和廠區(qū)應(yīng)用。
便捷部署
機(jī)器人自主定位導(dǎo)航,無(wú)需標(biāo)識(shí)物,無(wú)需改造現(xiàn)場(chǎng),部署便捷。
自研核心
采用自研的LX-MRDVS移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)、核心控制器、調(diào)度系統(tǒng)。
3C行業(yè)磁盤搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
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LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR31000L | |
| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 950L*750W*305H mm |
| 本體自重 | 150 kg | 220kg | ≤250kg | |
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ1200 mm | |
| 業(yè)務(wù)能力 | 頂升高度 | 60 mm | 60 mm | |
| 頂升額定負(fù)載 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg | |
| 牽引額定負(fù)載 | 300 kg |
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| ※貨定車轉(zhuǎn) | ● |
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| 安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 360°全方面無(wú)死角，含本體及背負(fù)貨架 | 360°全方面無(wú)死角，含本體及背負(fù)貨架 | |
| 防護(hù)措施 |
三級(jí)防撞 減速、緩?fù)！⒓眲x |
三級(jí)防撞 減速、緩?fù)?、急剎 |
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| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
| 觸邊停障 | 全方面保護(hù) | 全方面保護(hù) | ||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | ||
| 聲光警告 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | ||
| ※視覺(jué)避障 | ● | ● | ● | |
| 運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | |
| 導(dǎo)航方式 | 混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼 | 混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼 | ||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | ||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.5 m/s | |
| 導(dǎo)航精度 | ±20mm | ±20mm | ||
| 對(duì)接精度 |
±10mm（激光對(duì)接） ±5mm（二維碼視覺(jué)對(duì)接） |
±10mm（激光對(duì)接） ±5mm（二維碼視覺(jué)對(duì)接） |
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| 續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | 磷酸鐵鋰 | |
| 電池規(guī)格 | 48V 25AH | 48V 25AH | ||
| 續(xù)航時(shí)間 | ≥ 8 h | ≥ 8 h | ||
| 充電方式 | 自主充電+手動(dòng)充電 | 自主充電+手動(dòng)充電 | ||
| 充電時(shí)間 | ≤1.5 h | ≤1.5 h | ||
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | 2000次循環(huán) | ||
| 人機(jī)交互 | ※液晶顯示屏 | ● | ○ | ○ |
| 燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示 | ||
| 聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示 | ||
| 按鈕操作 | 急停按鈕、開(kāi)關(guān)按鈕、操作按鈕 | 急停按鈕、開(kāi)關(guān)按鈕、操作按鈕 | ||
| 擴(kuò)展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場(chǎng)景 | 室內(nèi) | 室內(nèi) | |
| 環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | 0~40 ℃ | ||
| 環(huán)境濕度 | 10~90%RH， 無(wú)凝露 | 10~90%RH， 無(wú)凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ≤ 5% / 3° | ||
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ≤ 20 mm | ||
| 空氣環(huán)境 | 無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | 無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
| 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | ||
| ※5 G網(wǎng)絡(luò) | ○ | ○ | ○ | |
