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產(chǎn)品簡介
MDX61B2000-503-2-0T/L每日報價
MDX61B2000-503-2-0T/L每日報價
產(chǎn)品價格:¥8500
上架日期:2019-04-26 12:22:21
產(chǎn)地:德國
發(fā)貨地:本地至全國
供應(yīng)數(shù)量:不限
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詳細(xì)說明

    MDX61B2000-503-2-0T/L

     

    報價單位:廈門航拓電氣有限公司

    銷售部戴先生:18006003561(微信同號) 固話:0592-5072089 QQ:565167042

     

    SFC語言以描述控制程序的順序為特征,以圖形方式,簡單、清楚地描述系統(tǒng)的所有現(xiàn)象,并能對系統(tǒng)中存有的像死鎖、不安全等反?,F(xiàn)象進(jìn)行分析和建模,并可在此基礎(chǔ)上編程。所以,得到了廣泛的應(yīng)用。
    其實,SFC語言僅僅是一種組織程序的圖形化方式。其實際使用要與其它語言配合,否則無法實現(xiàn)其功能。所以,嚴(yán)格地講,它不能算是完整的編程語言。
    1)組成
    步(Step)
    用方框表示,分有初始步、活動步、不活動(休止)步三種。一個步是否為活動步,即是否處于激活狀態(tài),則取決于上一步及與其相應(yīng)的轉(zhuǎn)移。
    動作(Action)
    動作是步的組成部分,一個步含有一個或多個動作,用一個附加在步上的矩形框來表示。每一動作中的程序代碼都可以用IEC的任一語言如ST、FBD、LD或IL來編寫。每一動作還有一個修飾詞(Qualifier),用來確定步激活時其動作什么時候執(zhí)行或終止。
    有向連線
    從上到下、從左到右的步間連線。也可用加箭頭做非上下、左右的步間連線。
    轉(zhuǎn)移
    在有向連線上的垂直短線。與轉(zhuǎn)移相關(guān)的邏輯條件,用文字、布爾代數(shù)表達(dá)式、圖形符號標(biāo)注在轉(zhuǎn)移短線旁。
    2)SFC轉(zhuǎn)移規(guī)則
    步的轉(zhuǎn)移指的是有向連線相連的前后步激活狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。
    步間轉(zhuǎn)移的規(guī)則是:
    ①步間的轉(zhuǎn)移邏輯條件為真;
    ②被轉(zhuǎn)移步的前一步是活動的。
    不滿足此兩條件,將不轉(zhuǎn)移。
    為了啟動順序功能流程圖程序的執(zhí)行,總是要指定一個初始步,其標(biāo)志為S0,是程序運行開始時被激活的那個步。有個這個初始步,則隨著相應(yīng)轉(zhuǎn)移邏輯條件滿足,流程圖中步的激活狀態(tài)將逐步轉(zhuǎn)換,直至最后一步被激活,或根據(jù)有向線指定路線不停地循環(huán)轉(zhuǎn)換。
    3)SFC主要形式
    根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同,可分為以下幾種形式:單序列控制、并行序列控制、分支結(jié)構(gòu)序列、轉(zhuǎn)移序列等。

     

    下列(包括但不限于)型號均為本公司在售產(chǎn)品,有需要的也可咨詢!

     

     
    川崎機(jī)器人 RS020N 6軸20kg 范圍1725mm 物料搬運 裝配機(jī)器人
    川崎機(jī)器人 RS030N 6軸30kg 范圍2100mm 裝配 物料搬運機(jī)器人
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    Denso示教器TP-RC5-1 
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    DENSO機(jī)器人配件 型號 RP296A
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    DENSO機(jī)器人配件 型號RP303B
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    原裝進(jìn)口協(xié)同油脂 MOLYWHITE A潤滑脂 
    協(xié)同油脂KYODO YUSHI MOLYWHITE A 川崎機(jī)器人油脂
    GUNDA電機(jī)型號PAC11223SK023
    西門子主板 D2836-S11
    沖冠12V5.0AH(20HR)蓄電池
    富士模塊型號:6MBP100RA060-06
    Woodhead板卡 SST-DN4-PCU V2.1.0
    AB3601-C通訊網(wǎng)卡
    NEMIC—LAMBDA 聯(lián)美蘭達(dá)DRC5000NF01
    NENIC-LAMBDA 型號SCB294A
    SCB293A FR-4 94V-0

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