頂升移動機器人為“能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的搬運小車”，但隨著機器人行業(yè)近年來的迅猛發(fā)展，AGV技術(shù)從傳統(tǒng)的靠導(dǎo)引路徑行駛演變到自主定位、智能避障、協(xié)同作業(yè)的高精尖機器人。
頂升移動機器人通訊模塊是AGV通訊信號傳輸?shù)闹匾M成部分，一般頂升移動機器人通過與基地主控計算機無線電通信（WIFI），或通過線路上埋設(shè)的導(dǎo)線進行感應(yīng)通信，也可通過紅外激光，從而實現(xiàn)頂升移動機器人之間的避碰調(diào)度、工作狀態(tài)檢測、任務(wù)的調(diào)度。固定路徑頂升移動機器人多采用埋在地槽里的通信電纜或固定位置的紅外線裝置進行通信，自由路徑頂升移動機器人多采用無線電通信。
移動機器人的組件是控制器（嵌入式微控制器或個人計算機），控制軟件（裝配級語言或高級語言），傳感器（使用的傳感器取決于機器人的要求）和執(zhí)行器。 移動式搬運機器人能夠產(chǎn)生導(dǎo)航，不受環(huán)境的限制，不需要物理引導(dǎo)裝置。在商業(yè)和工業(yè)環(huán)境中變得越來越普遍。
藍芯科技頂升移動機器人頂蓋可升降設(shè)計，機器人潛入貨架底部，通過頂蓋升降來搬運貨架。該機器人廣泛適用于各類工廠、倉儲中心的物料搬運作業(yè)，實現(xiàn)廠內(nèi)“智慧物流”和倉儲中心“貨到人選”，顯著提高作業(yè)效率。
頂升移動機器人技術(shù)參數(shù)：
|
|
產(chǎn)品型號 |
LXLR-FR2510L |
LXLR-FR3310L |
|
基 本 參 數(shù) |
導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
自然導(dǎo)航 |
|
額定載荷 |
500kg |
300kg |
|
|
長*寬*高 |
800*600*300mm |
730*550*300mm |
|
|
機身自重（含電池） |
160kg |
150kg |
|
|
行駛通道寬度 |
1000mm |
900mm |
|
|
回轉(zhuǎn)通道寬度 |
1400mm |
1200mm |
|
|
充電方式 |
手動/自動 |
手動/自動 |
|
|
運動性能 |
定位精度 |
±10mm |
±10mm |
|
運行速度 |
0-1.0m/s |
0-1.3m/s |
|
|
轉(zhuǎn)彎半徑 |
0 |
0 |
|
|
續(xù)航時間 |
8h |
8h |
|
|
行駛方式 |
雙向行駛 |
雙向行駛 |
|
|
產(chǎn)品型號 |
LXLR-FR2510L |
LXLR-FR3310L |
|
硬件性能 |
激光配置 |
雙激光 |
雙激光 |
|
定位輔助 |
向下相機（可選） |
下視相機（可選） |
|
|
驅(qū)動方式 |
雙輪差速驅(qū)動 |
雙輪差速驅(qū)動 |
|
|
電池規(guī)格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
|
|
充電時長 |
1.5h |
1.5h |
|
|
電池壽命 |
1500次循環(huán) |
1500次循環(huán) |
|
|
擴展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
|
|
安全性能 |
激光避障 |
標配 |
標配 |
|
視覺避障 |
標配 |
標配 |
|
|
急停按鈕 |
標配 |
標配 |
|
|
聲光警報 |
標配 |
標配 |
|
|
安全觸邊 |
標配 |
標配 |
|
|
運行環(huán)境 |
室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
|
單張地圖 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
|
|
工作溫度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
|
|
工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
10%-90%無凝露 |
|
|
工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
|
|
網(wǎng)絡(luò)通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
